太公和他的老婆吕后，当然了项羽的俘虏，所以刘和项羽的战争，并不是那么顺利的。

在这样一个漫长的过程中，其他的诸侯王也纷纷闹起了独立，而且这些诸侯王那就是朝秦暮楚，那都是墙草，风两边倒，一会儿倒向刘，一会儿倒向项羽，一会儿又倒向刘，一会儿又倒向项羽，那么刘和项羽这样一个势力在中原大地也就是展开了拉锯战，一会儿这边胜，一会儿那边胜，这样一直打到汉四年，楚汉两军于胶着状态。因为这个时候，主战场上就是刘的军队和项羽的军队在对峙，其他那些人在观望，这个时候刘派他手下的大将军韩信在齐，把齐国已经拿下来，也在观望，那么在这样一个情况下，项羽就焦躁了，因为项羽现在的粮已经不够了，项羽就来跟刘说了这样的话，刘，天下战事频仍，战不已，不就是因为我们两个吗？不就是我们两个都要当老大吗？那么这一场得天下百姓都不得安宁的战争不就是你我两个男人之间的事吗？你如果是个男人的话，你来，我们两个决斗，好不好？不要把大家都拖去，好不好？这个刘肯定不答应，对不对？项羽是什么呢？“力山兮气盖世”力能扛鼎，他们两个要是决斗的话，项羽一掌就把刘的脑袋给打下来了，怎么能够决斗。刘就咯咯咯地笑，小兄弟，我这个人喜斗智，不喜斗勇，你少来这一。项羽说，你来说话，刘说，我来说话，刘就打向前，说项羽你不要太嚣张，我刘来征讨你，那是正义之师，因为你犯下十项大罪，然后一条一条开始数。项羽哪受得了这个，然大怒，起弓箭，一箭过去了，正中刘的前。这个刘中箭以后，他会本能地弯腰，他这个地方中箭了，他本能地一下就弯腰下来了，弯腰手就扶住了脚，然后他大喊了一声：臭小，你了我的脚，实际上是到了，反应之快，回去了。

回到军营，这个伤很重。那么大家都说那不行，你不能养伤，赶快敷药，你来再巡逻，然后刘敷药，然后坐上战车又在军营里面巡逻，表示我没事，稳定军心。

所以这个故事它很能说明一些问题，很能清楚地看项羽所表现来的确实是韩信批评他的匹夫之勇，你两个集团军在作战的时候，你搞什么单打独练、决斗这事，想不招来了。刘确实在智力上更胜一筹。所以在这里我们又看到刘一步步走向胜利最终夺取全国政权的第四个原因，这第四个原因是在敌面前保持昂扬的斗志，又有随即应变的方法。

到了汉四年的九月，这个仗就打不下去了，刘没有能力吃掉项羽，而项羽军粮已经不够，这个时候两家就开始讲和，反正就谈判。谈下来最后双方决定以鸿沟为界，鸿沟以西归汉，鸿沟以东为楚，鸿沟在哪里呢？在现在河南省的中牟，这就是有名的楚河汉界，我们现在下象棋，棋盘上还有一条楚河汉界，就是这个鸿沟。这个和平协议达成以后，项羽便归还了刘的父亲和妻，然后带着自己的人就回东边去了，回他的楚国去了。刘也集合自己的人也准备回西边去。这个时候张良和陈平就对刘提一个建议，说我们不能回去，张良和陈平是这样说的，他说“汉有天下太半，而诸侯皆附之，楚兵疲，尽，此天亡楚之时也。不如因其机而遂取之。今释弗击，此所谓‘养虎自遗患’也。”什么意思呢？就是说天下，汉我们已经得了大半，诸侯们也都拥护我们，项羽那边兵已经疲弊了，粮已经没有了，这是天灭楚的时候，如果你不趁机把他灭了，那你就是等于养虎为患啊，你就等于养一只老虎。刘接受了这样一个建议，在汉四年十月引兵东，也是一路打了过去。

那么这个时候刘还是没有能力消灭项羽的，因为其他的诸侯还在观望，于是刘又问张良“为之奈何？”这个事情怎么办呢？张良说，你现在只有这样了，这叫舍不得孩，不住狼，你现在得舍得孩，你得答应韩信、彭越这些人，如果他们一起来合兵灭楚，灭楚以后咱们平分天下，刘说，可以，就答应他们，于是就开始封官许愿，说韩信如果灭了楚，哪一个地方归你，彭越灭了楚以后，哪一块归你，你们来吧。他们两个接到这个以后，那我们就去吧。于是韩信从齐这个地方南下，当时韩信在这儿，在临淄走密下来，刘的军队这样过来，还有彭越的队也过来，还有项羽自己军队里面有一只支叛军也过来，然后把项羽的军队团团围在垓下，然后又让士兵们唱起楚国的歌曲，使项羽陷十面埋伏，四面楚歌，最终将项羽消灭于乌江。刘就夺取了全国政权。