哈乐德在黑斯廷斯至敦的路上布置了…刚，认。地是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他是安德里达森林，前方是一个山谷。后来此战生地被称作特尔。

英王的军队据估计为八千人以上，全为步兵英国士兵骑到战斗地。但到达之后下步战。其士兵包括正规兵通常为土地拥有者。专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。他们主要武有剑。枪和威力大的丹麦斧。防有锁甲和圆盾。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。

前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺，但是由于英军刚与挪威人打完斯坦福德桥之战，实际上已经无力再行战斗。

威廉公爵将他的军队在英军阵前展开。诺曼军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与佛兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼海曼贵族们提供了威廉资支持对英格兰的侵以换取在英格兰的领地和衔。普通士兵的军饷以现金和战利品支付，还包括得到英国封地的希望。诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了三个军团一诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼。法国一佛兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵 并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。

黑斯廷斯战役战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐开始。但是由于诺曼弓威力不，诺曼弩兵也未装备绞盘装置，所以无法穿透英军的盾牌。并且大分弓箭飞到了英军后方的地上，此弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。诺曼军通常依靠拣敌人来的箭以维持攻击，但是英军由于匆忙行军，并未带弓兵迎战。

接下来诺曼步兵和骑兵行了冲锋，由公爵本人和公爵的两个兄弟约的厄德和罗贝尔带领了在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面锋了。但是由于英军使用威力大的丹麦长斧，这一攻击只留下了一堆被砍倒的战和尸。英军的盾墙仍然不可摧，英军士兵开始喊“神圣的十字”和“去，去”

然后，左翼的布列均尼军团与英军盾墙接。由于对英军威力大的防守没有经验和没有准备，布里多尼士兵迅溃退。英军的右翼，可能是在英王哈乐德的兄弟的带领下，冲了阵型，下山行追击。但是在平地上。没有盾墙的保护的情况下，此分英军迅被诺曼骑兵冲垮并屠杀。

诺曼领主们注意到了英军士兵喜无意义追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败。战术。在这一天中，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回歼灭。

诺曼军终于停止了攻击并重新集纪，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分。并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸。

在这一天快结束时，英军的防线已经几乎要崩溃了。诺曼底军队的步兵和骑兵的多次冲锋已经令英军防线极其薄弱。现在英军的防线已经充满了战斗力较低的农民军。但是威廉开始担心，如果夜晚来临，那么他自己同样疲惫的军团必须休整，也许必须回到船上，那时他们将成为英国海军的猎。为此诺曼军准备行孤注一掷的最终冲锋。威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列。这次弓兵调整了击角度，大分弓箭落到了后方农民军的，造成了大量的伤亡。正当诺曼步兵和骑兵接近时，英王哈乐德被弓箭中。受到了致命伤。通常认为他的睛被一支弓箭穿透，但是也有诗人卡门描述哈乐德被威廉亲自带领的诺曼骑士砍成了碎片。贝叶挂毯也显示了他被诺曼骑士砍倒的画面，所以与卡门的描述相符乙也有可能他先被弓箭中脸，然后又被冲上来的诺曼士兵用武所杀。无论如何，英王哈罗德阵亡了，英国被带了血腥的中世纪。