够的支持，反而暗中拖李的后，致使清军在息之后卷土重来。

面对清军的优势兵力，只有2000多兵的齐豪不得不弃守衡，退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加责罚，削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国署桂林之役时，齐豪率赶赴中军听命，参与攻占全州之役，其后继续从事后勤粮草运输任务，为攻打桂林的大军保障粮草供给。

别人都是得冲锋陷阵，斩将夺旗的威风事，自家却总是押送粮草的后勤事，有功劳是别人的，有罪过却是自家的，时日久了，齐豪心中难免没有看法，再加上李定国此人虽是难得大将，可却对非其嫡系的兵将领有排斥之心，这让齐豪对当初的选择多少有些后悔。一日酒后更是发了几句牢，不料却被人报到了李定国那，结果李定国虽没有对他如何，但从此以后更是不加重用。

永历七年（顺治十年）李定国因受孙可望迫而转战广东，率军攻打重镇肇庆，此战齐豪受命先参加攻梧州之役，后率军占领开建，未直接参与攻打肇庆之战。次年，李定国二打广东，绕开重镇肇庆，兵锋直指新会，初始，齐豪并未受命东，而是留守梧州。后围城数月不果，李定国便命齐豪率策应凌海将军陈奇策的师西江，攻占江门。此役齐豪合陈奇策击毙清广东师总兵盖一鹏，控制广州海，切断了新会同广州的通。广东清军当局见形势危急，平南尚可喜和靖南耿继茂亲自率兵前往江门，加广州南面和西面的防务，但仍是不敢与李定国主力决战。

十月初三，李定国亲统大军号称二十万对新会发起总攻，明军先后采取掘地、大炮轰城、伐木填壕等战术等攻，却被负隅顽抗的守城清军一一击退，攻并未得手。在此期间，齐豪带领手下兵一直驻于江门，与当面清军行小规模的接，各有胜负。

十二月，清靖南将军朱喇率领满、汉八旗清军从北京赶至广州，有了满州兵的壮胆，尚可喜和耿继茂随后也齐发广州清军主力合朱喇向新会发起攻击。因军中染役，明军与清军激战四日，全线败退。

李定国大军主力后撤后，散落在新会附近州县合大军作战的其余明军顿时陷退两难境地，除凌海将军陈奇策仗着师安然海撤走外，其余新会附近的明军都被清军截断后路，或全军被歼，或大被歼，余者分散活动。这当中，损失最重的就是那些响应明两广总督连城的义师，几乎大半都被清军一网打尽。

齐豪是在李定国大军撤走后的第四天才知自己成了孤军的，一开始他也试图率突围，可是清军已将各西撤路加以封锁，优势兵力的满汉清军各击，到都是明军被歼的消息传来。在两次行突围失败，下损失一半后，齐豪不得已只能下令下分散突围，自己率领数十名老弟兄潜山区，以待清军封锁结束再行西撤。