过，真正要让沙克尔服气，还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔，随手在面前的一张白纸上画了起来，边画边解说：

“如果我没记错的话，fa4502是默认以旋转轴角度线补的方法行铣削加工的，这样会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置，产生非常大的非线误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候，这误差更加明显，会导致实际刀轴偏离待加工平面，造成过切或者欠切。沙克尔先生，我说的对吗？”

一屋的人都安静下来了，林振华这番话，说得极其专业，这显然不是糊人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看，因为在这一圈人中，他是最了解情况的，他知，林振华一下就抓住了这一款新机床中的关键问题，可谓是一针见血。

最早林振华说fa4502存在缺陷的时候，沙克尔还想到会不会是福特向林振华了什么情报。但当听到林振华说的这番话时，沙克尔知福特是无辜的，因为以福特的专业背景，不可能对数控模块中的算法有如此的了解。

其实，林振华说的东西也并不复杂，机床上加工复杂曲面的时候，是必须把一个曲面当成若个平面来理的。这就像用小刀削苹果，苹果是圆的，而刀是平的，削来的苹果乍一看是圆形，但仔细分辨，还是能够看到这个圆形是由若个平面构成的。

所谓补，就是计算构成一个曲面的各个平面的位置坐标，然后再由计算机控制刀和工件的运动，把这些平面加工来。补算法是数控机床控制模块中最重要的分，算法选择上的差异，会直接影响到机床的加工度。

凭心而论，沙克尔的团队所设计来的五轴联动机床直线补算法，在当年是于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言，这样的算法就显得十分糙了。林振华随随便便就能找其中的几个缺陷，并且用日后机械专家们提的新算法予以修正。

“我承认，你说的这个问题是存在的，但这是一个业内公认的问题，而且到目前为止，也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说，不知为什么，他说这番话的时候，总觉得自己有些底气不足的觉。

林振华微微一笑，：“沙克尔先生，你应当说，除了我们汉鲁公司之外，还没有其他公司能够解决。”

“你的意思是说，你们已经解决了这个问题？”沙克尔用不敢相信的语气问。他曾经研究过其他一些公司的同类产品，现大家都存在着类似的问题，这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家，居然能够解决五轴联动机床的世界难题，这不是咄咄怪事吗？

林振华没有答话，而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程，然后把纸推到沙克尔的面前，让他自己去看。

沙克尔将信将疑地接过这张纸，看了看林振华写的方程，自己竖起手掌模拟了一下，不由得嘴颤抖起来：“我的天啊，这是一个三维补算法，用三个坐标来行补，这简直是一个疯狂的想法！”

“我们把它叫矢量平面补算法。”林振华“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系，来弥补直线补中的缺陷，如果参数设置得好的话，至少可以修复90%以上的非线误差。”

“你确信这方法有效吗？”沙克尔激动地问，他是一个技术人员，没有什么比技术上的突破更让他兴奋的事情了。