在与句丽、百济的战争中，唐朝统治者对东征将领可谓加选择，充分发挥了这些军事将领的指挥和作战才能如薛仁贵“勇冠三军”，庞同善“持军严整”，侃“勤俭自，忠果有谋”，契苾何力“沉毅能断”、“有统御之才”，李绩“夙夜小心，忘忧国”等，都是唐军将帅中的佼佼者而刘仁轨则要一畴，他不但智勇双全，而且有较的政治才能，虽然孤立百济，却能使当地百姓“大悦”，使自己立于不败之地，为战争的最后胜利起了重要作用

真正让杜睿看重的是在公元663年，倭国认为帮助百济驱逐唐兵，是朝鲜半岛的好机会，于是倾全国之兵渡海作战，攻取数城，然后直扑百济旧地

唐廷也没大意，急诏右威卫将军孙仁率近一万唐兵从海路乘军船驰援，与刘仁轨会师百济城，顿时兵士大振

会师后，刘仁轨以“擒贼擒王”的战略，会战倭国军于白江，四战皆捷，陆连胜，倭军几乎全军覆没，倭国势力势力退了朝鲜半岛，百济诸城，皆复归顺

刘仁轨是中国历史上第一个战胜日本侵略军的将领，也是中国第一个取得海军大胜的将领以至于日军被刘仁轨战败后，900多年未曾踏步朝鲜半岛

不过此时刘仁轨还声明不显，刘仁轨于隋文帝仁寿元年的河南省开封市尉氏县平民之家，由于隋炀帝杨广统治残暴，骄奢荒，连年大兴土木，并且不断对外用兵，繁重的徭役、兵役使得田地荒芜，民不聊生在这环境里，刘仁轨自幼便过着清贫的生活虽然生活条件很艰苦，但刘仁轨却能够“恭谨好学”从隋大业七年起，各地相继爆发了大规模的农民起义战使刘仁轨无法正常谋生，很多时候都是清闲在家中但刘并没有将这些宝贵的时间浪费，而是依旧专心学习“每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史”

唐祖武德初年，河南大使，国公任瑰将曾上表论事，刘仁轨见到草稿后，便提笔改了几个字，使所奏表章焕然一任瑰见到表章后，惊异不已，立即将刘仁轨补息州参军不久，又转任陈仓尉

刘仁轨到任后，很长时间都默默无闻，直到太宗贞观十四年十月，才因为一件事情为人所知

当时陈仓折冲都尉鲁宁自恃品秩，豪纵无礼，无人能止刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投狱中鲁宁在狱中不期悔改，对刘仁轨横加谩骂刘仁轨一怒之下将鲁宁杖打死岐州官员见状，急忙上报朝廷太宗闻知此事，大怒不已，但还是有不明白：“是何县尉，辄杀吾折冲”

于是将刘仁轨押至长安，当面质问面对太宗刘仁轨毫无畏惧，神自若地说：“鲁宁对百姓暴，辱臣如此，臣实忿而杀之”

时魏征在太宗旁，见刘仁轨事刚正，便对太宗：“陛下知隋之所以亡乎？隋末，百姓而陵官吏，如鲁宁之比是也”

太宗闻后，转怒为喜，遂提升刘仁轨为栎县丞

随后，太宗要去同州狩猎，刘仁轨上书言：“臣闻屋漏在上，知之者在下；愚夫之计，择之者圣人是以周王询于刍荛，殷后谋于板筑，故得享国弥久，传祚无疆，功宣清庙，庆后叶伏惟陛下天仁，躬亲节俭，朝夕克念，百姓为心，一失所，纳隍轸虑臣伏闻大驾幸同州教习，臣伏知四时搜狩，前王恒典，事有沿革，未必因循今年甘雨应时，秋稼极盛，玄黄亘野，十分才收一二；尽力刈获，月半犹未讫功；贫家无力，禾下始拟麦直据寻常科唤，田家已有所妨今既供承猎事，兼之修理桥，纵大简略，动费一二万工，百姓收敛，实为狼狈臣愿陛下少留万乘之恩，垂听一介之言，退近旬日，收刈总了，则人尽暇豫，家得康宁舆徐动，公私泰”

太宗被刘仁轨的奏书所动，并降玺书表彰了刘仁轨，书中说：“卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之”

不久，刘仁轨任安令，后累迁给事中

刘仁轨真正发迹，还是在宗李治一朝的时候，其中最为有名的就是征讨句丽的战役，虽然这次战役最为闪耀的将星是薛仁贵等人，然真正要究起来的话，刘仁轨也是居功至伟

不过那些都是后话了，就在随同张亮军征句丽的时候，刘仁轨还在兵给事中的位上，数年也不得升迁，然刘仁轨对此却毫无怨言，于政务上依然兢兢业业