他去和地狱的恶狗拼斗，并把冥王的看门狗刻耳柏洛斯带回来。这狗有三个，狗嘴滴着毒涎，下长着一条龙尾，上和背上的全是盘缠着的条条毒蛇。

为了准备这场可怕的冒险，赫拉克勒斯来到阿提喀的厄琉西斯城，那里的祭司通世界的秘密之。他首先在这个神圣的地方洗刷了杀害肯陶洛斯人的罪孽，然后由祭司奥宇莫尔珀斯传授秘。赫拉克勒斯获得了神秘的力量，不再惧怕恐怖的地狱。在伯罗奔尼撒半岛南端的忒那隆城，传说这里有一个通往地狱的。他来到这里，由亡灵引导神赫耳墨斯带领，下降到渊，来到普路同王，即哈得斯的京城。城门前转悠着许多悲哀的魂，它们一见有血有的人，立即惊吓得四散奔逃。只有戈耳工怪墨杜萨和墨勒阿革洛斯的灵魂敢于面对生灵。正当赫拉克勒斯挥剑想要砍杀戈耳工时，赫耳墨斯急忙抓住他的手臂，对他说，死人的灵魂是空的影，是不会被剑砍伤的。赫耳墨斯还同墨勒阿革洛斯的灵魂友好地谈，并答应回到间后，给他的达埃阿尼拉送去亲切的问候。

在走近哈迪斯的城门时，赫拉克勒斯看见了他的朋友忒修斯和庇里托俄斯。庇里托俄斯是陪忒修斯来地府向冥后珀耳福涅求的。他们两人由于这狂妄的念而被普路同锁在他们坐下休息的石上。两人看到老朋友赫拉克勒斯经过旁，便向他伸手救援。他们希望通过赫拉克勒斯的力量重新回到间。赫拉克勒斯抓住忒修斯的手，把他从镣铐中解脱来。当他又想解救庇里托俄斯时，却失败了，因为大地在他脚下开始剧烈地震动。再往前走，赫拉克勒斯又认了阿斯卡拉福斯。他曾经诽谤珀耳福涅偷吃哈得斯的红石榴，因此被珀耳福涅的母亲得墨忒耳变成了猫鹰。得墨忒耳由于女儿受损迁怒于他，把一块大石压在阿斯卡拉福斯上。赫拉克勒斯为他搬开了石。为了使焦渴的鬼魂喝上一血，赫拉克勒斯杀了普路同的一，但这得罪了牧人墨诺提俄斯。他向赫拉克勒斯挑战，要和他角力。赫拉克勒斯拦腰抱住他，断了他的肋骨。冥后珀耳福涅急忙来求情，他才放下了墨诺提俄斯。

冥王哈迪斯站在死城的门，拦住了赫拉克勒斯，不让他去。赫拉克勒斯去一箭，击中冥王的肩膀，他痛得如同凡人一样叫。他尝到了苦后，所以当赫拉克勒斯要他地狱恶狗刻耳柏洛斯时，他没有拒绝，只是提了一个条件：不能使用武。赫拉克勒斯同意了。他只穿了甲，披着狮，去捕捉恶狗。在冥河的河上，他看到那只三狗。

它昂起三个狺狺狂吠，回声如同打雷。他用双夹住三个狗，用手臂扑住狗脖，不让它逃脱，但狗的尾，完全是条活龙，妄图击他，并要咬他。赫拉克勒斯仍地拤住狗脖，终于制服了这条恶狗。他举起狗，带着它离开冥府，从亚哥利斯的特律策恩附近的另一个回到了间。地狱恶狗刻耳柏洛斯一见到光，害怕得吐了毒涎，滴到地上，于是地上长剧毒的乌草。赫拉克勒斯用铁链拴住刻耳柏洛斯，把它带到提任斯，给欧律斯透斯。欧律斯透斯惊讶得几乎不敢相信自己的睛了。现在他才相信他是不可能除掉宙斯的这个儿的。他只好听凭命运的安排，并吩咐赫拉克勒斯把地狱恶狗送回地府，给它的主人。

赫拉克勒斯经过辛劳和努力，排除无数的困难和障碍，完成了国王欧律斯透斯给的任务，终于不必再受他的役，并回到了底比斯。

获得自由以后，赫拉克勒斯离弃了墨伽拉，前往奥卡利亚，向欧律托斯的女儿伊奥勒求婚，这时恰遇主人的被偷，他为证明无辜，与欧律托斯的儿一起外寻找。赫拉使他发疯杀死了同伴。为了赎罪，他给吕底亚的女王翁法勒当了3年隶。传说他还曾参加阿尔戈船英雄的远航和卡吕冬狩猎，攻打特洛伊王拉奥墨冬。他攻打罗斯时，哈得斯亲自为当地的王奈琉斯助战，被他重创。他后来娶卡吕冬的得伊阿涅拉为妻，带妻去特拉基斯途中，人涅索斯企图将他的妻掠走，被他用毒箭死。人临死前劝得伊阿涅拉收集他的毒血，以便将来用以恢复丈夫对她的恋。赫拉克勒斯攻打奥卡利亚时，俘虏了伊奥勒，得伊阿涅拉担心被遗弃，把抹上毒血的衬衣送给丈夫。他穿上这件衣服以后，痛苦难忍，最后投火自尽。照宙斯的意志，他成了奥林匹斯的神，赫拉与他和解，把青女神赫柏给他为妻。赫拉克勒斯的境界提升很快，现在已经有主神巅峰的实力，只要再加一把劲他就能够真神区域居住。