御，连门都未来得及关上，便各自仓皇逃遁。

辅理太的尉迟运恰好正在中，突闻卫王反变，急忙奔至时，见门开，敌兵已经冲大门时，尉迟运急忙退到二门，和几位武士关闩门。未及阖严时，反兵便已涌来，一齐用力推门。

尉迟运等人在里面拚力关阖，待只剩下一之隙时，因四指还在门未及回，敌兵一刀将尉迟运在外面的手指齐齐砍去。

尉迟运忍着剧痛，到底把门闸严了。

门沉厚，反兵见一时推撞不开，便开始纵火烧门。尉迟运怕大门被反兵烧毁，攻中伤及太，索率左右取来各木，浇上膏油，着之后从城楼上扔下去，助长其门外的火势，门外一时便烧得如同火海一般。

反兵在门外被大火所阻、无法攻内，两下对峙许久，这时，长孙览等留守京师的各路援军已纷纷赶来。

卫王见各路大军相继卷来，急忙率众杀开血路、撤京师，一路向南逃去。

尉迟运督帅京师一路奋力追不舍，终将卫王及余众擒获归案。

武帝在外惊悉京中遽变，立即中止了西巡之行匆匆返回。

其实，武帝早就预到卫王会惹是非的。只没料到他会孤注一掷到丧心病狂地步——

当年，卫王投靠相宇文护，位至国大将军、大司空。后来因兵事失利被罢黜后，才与相反目为仇的。

相诛除之后，他屡屡暗示陛下：言外之意，无论从一母同胞的手足之情，还是看在他曾诛杀相的“勤王”份上，主军权的大司之职都应非他莫属。

然而，武帝未曾亲政时，就已经看了卫王的气量狭小、浮躁诡狠和乖戾易变的一面，因而没有敢把大司之职给他，而是任他了主、土地、徒役的大司徒之职。

卫王没有料到，陛下不仅没把大司之位给他，甚至连三公之首的大冢宰之职也给了齐王时，从此便忌恨于心了。后来又疑惑他在陛下跟前的不得势，很可能与齐王等人的忌陷有关。便监视并搜寻齐王的劣迹，几寻机搬掉好取而代之。齐王因为卫王系陛下的一母同胞，倒也忍让于他。直到后来，齐王才开始决计反扑了：

叱太后因病薨殁后，卫王派在齐王府中的线禀报卫王，言说齐王饮酒，无异平时。卫王将齐王在府中不守丧制，饮酒无异平时之状禀报武帝时，武帝神情凄然地对卫王说：“六弟，你我与齐王同父异母、俱非正嫡，只因朕纂正统，所以丧服从同。你和我俱为太后亲，但当自勉，何论他人！”

齐王闻知此事直惊得七魂七窍。战战兢兢多日，好在陛下对此事好像并没有在意。

叱太后薨殁后不久，武帝令卫王迁他皇的居为太的东，令他另择府宅。

卫王匆匆寻了一旧日寺院草草修葺一番暂且搬后，齐王前去拜会时说：“六弟，如今侄儿侄女皆已长大，既然另迁，就当选一宽宽绰绰的屋宇安居，怎么偏偏选中这又狭小又偏僻的地方定居？”

叱太后乍殁，卫王便被诏令搬皇大内，心内正有气，满心怨气的说：“一尚不自容！哪里还顾得上儿女？”

齐王遂把卫王的话通过他人之捎给了武帝。

武帝见卫王与齐王两人貌合神离、明争暗斗，常为之烦恼。兄弟九王之中，齐王和卫王两人是对朝柄最有野心两个。只要能镇服住其中一个，便能镇服住其余兄弟诸王。