明军，其下的骑兵见到主帅如此奋不顾，当下也是个个争先恐后，冲，整个清军队就像是沸腾了一般，以雷霆万钧之势向镇虏军压了过来。

林清华早在多铎集合队时就了准备，他命令士兵暂停击，将人字队形改为一字阵型，同时命令采用三排击法，即第一排匍匐击，第二排蹲下击，第三排站立击，大炮也装好了霰弹，就等着清军自投罗网了。

待清军冲到镇虏军阵前七八十丈的时候，林清华下令：“自由击！”于是士兵便在各自军官的指挥下纷纷开火击。在这片致命的火网中，清军骑兵纷纷倒地，有的是匹中弹，骑兵被压在下动弹不得，有的是骑士中弹，只剩下受惊的匹驮着空的鞍四窜。清军不顾弹雨的阻挡，继续攻，但除了丢下更多的尸之外，一无所获。而南路明军在杀败了剩余的清军汉军之后，在陈龙的指挥下，从后方和侧面掩杀过来，清军骑兵的伤亡更甚。

多铎早已杀红了，挥舞着帅旗在清军阵中督战，见到前面的骑兵冲不过去，他将手中帅旗一挥，喊：“八旗的勇士们！跟本王一起冲啊！”说完便一当先，冲在队伍前列，看着明军的阵地越来越近，六十丈，五十丈，四十丈，三十丈，近得都可以看清明军的脸了，边的亲兵一个一个的倒下，但他也顾不得看，顾不得想“快到了，快到了！我就要冲过去了！豪格算什么？阿济格算什么？我才是大清第一猛将！”多铎心中想着，他瞪着一双血红的睛望着对面的明军士兵，他实在不明白，一向懦弱怕死的明军怎么会有如此的变化，为什么他们敢和清军野战？看起来这些士兵与以前的明军士兵没什么区别呀。突然，多铎看见明军阵中的一门大炮一烟，在他听到炮声之前，他就看到自己骑着的的飞了起来，接着他到像被人猛击了一锤，然后他到自己向后飞去，他看见自己那无的又驮着一没有上半的尸继续跑了几步才倒下，忽然明白那没有上半的尸正是自己的尸时，他才睁着难以置信的睛死去。

多铎死后，战斗也很快结束了，五万八旗骑兵只活着逃走了不到两千人，小小的曲阜城四周全是尸，战场的边缘四游着无主的战。这场载史册的“曲阜会战”只用了不到两个时辰便以北伐明军的压倒胜利而告终，此次会战共歼灭清军十一万人，其中的八旗锐几乎全军覆灭，另外还收降清军中的汉军三万人。经此一战，明军不仅收复了山东，而且歼灭了华北清军主力，使得北京的门开，可以直接威胁北京。清廷得到曲阜残败的消息后，大为震惊，除了将准备攻潼关的军队调回直隶外，也好了撤往关外的准备。那些本已投降清朝的明朝官员听到这个消息后，也纷纷好了再次反正的准备，偷偷的派遣心腹南下，向大明中兴皇帝表忠心。

战斗结束后，林清华向俘虏打听多铎的下落，但不得要领，正疑惑间，忽然得到下禀报，说是发现一清军将领的尸，看样是个大官，遂领着几个俘虏前去查看。只见那尸从断为两截，右手拿着刀，左手拿着清军的帅旗，怒目圆睁，满脸的胡。待俘虏见到多铎那只剩半截的尸，立即一认了来，林清华便吩咐手下将其首级砍下，与史可法，而史可法得到多铎的首级后，却不敢确定，又找了几个见过多铎的俘虏确认，这才肯定，于是他立即让人将多铎的人用石灰腌了，装在木匣中，派了几名亲兵连夜带着多铎的首级和报捷的塘报回南京。

林清华费力的从多铎手中拿下大刀，他双手挥舞了几下，才发现异常沉重，单手本提不起来，真是想象不多铎是怎样用它打仗的，相比之下，明军的刀要轻便多了，难怪以前明军不敢和清军野战，这背上的民族确实厉害，但现在已火时代，再彪悍的人也当不住枪弹的攒。这一仗打下来，镇虏军伤亡为三千人，阵亡八百人，多是弓箭所伤，看来确实要考虑一下士兵的防护问题了。