匠连夜赶制拒，将其斜在营外三十仗的地方，以阻止清军骑兵冲击。

清军怎能容忍明军在底下扎营？八千锐骑兵在一个时辰之内就向镇虏军发动了三次大规模的冲击，但均被早有准备的镇虏军士兵的排枪击退，除了在镇虏军阵前留下三千多尸外一无所获。清军本想再集中更多的人攻，但陈龙的平虏军就驻扎在西南三十里外，与林清华的镇虏军互成犄角之势，遥相呼应，加上天已晚，只得收兵回营。

曲阜城中的多铎听说三次冲击均以失败告终，气得大发雷霆，亲自领兵战，但被山东巡抚方大猷劝止，他说：“如今天已晚，敌军虚实不明，况且明军南大营似有击之势，不如等到明天再与明军决战。若是王爷咽不下这气，不如今晚派人去偷营，让那明军不得休息，疲惫不堪，也好明日轻松胜之。”

当晚多铎亲率三千八旗步兵和一万汉军步兵前去偷营，将火箭明军大营，但林清华早有准备，军中士兵分成三班休息，番守夜。清军离大营还有半里地时就被发现，待其离大营还有三十丈时，看到镇虏军军营一片漆黑，多铎以为计谋得逞，命下将火箭燃，正想下令放箭时，却听到明军军营中有人暴喝一声：“开火！”接着便是一阵轰鸣和闪光。黑暗中清军士兵手里的火箭就是最好的目标，因此明军放枪无不中，三千清军活着回去的不到五百，连多铎的大上也被炽的弹划开一血痕，若非几个亲兵充当盾，只怕多铎的两百多斤就代在这里了。而多铎所带来的汉军步兵见势不妙，不顾多铎的严厉呵斥，撇下后惨叫连连、东躲西藏的八旗兵，撒开两就往后跑。

多铎气急败坏的回到城中，领兵再战，但大上血不止，只得作罢。但他的怒气无发，一腔怒火全发在汉军上，将那逃跑汉军的军官全斩首，每个士兵各打二时鞭，并传令说明日大战由汉军先锋，凡后退者全家问斩。诸汉军士兵见到明军势大，早已萌生怯意，忽又听到多铎的命令，更是人人自危，一些胆小的联络好同乡，连夜开溜，但被八旗兵的巡逻队抓住，多铎闻讯，更是怒不可遏，除了将逃兵以五分尸之刑死外，把他们的长官也一同死，这一下更是人心惶惶。

与清军闹哄哄的情景相反的是镇虏军，上下同心，同仇敌忾，经过一也的休息，第二天一早，天刚蒙蒙亮，镇虏军军营中便一片人叫声。林清华也早早的起来了，昨天晚上他本就没怎么睡，毕竟这是他第一次指挥战斗，躺在床上怎么也睡不着，三番两次的起来巡视，直到早上才睡了不到一个时辰，随即便被军营中的各声音吵醒。他将所有军官找来，了一次短短的战前动员，命令陈唯一率领两千步兵留守大营，但要随时好击的准备，他自己则率领主力战。

林清华不时的向亲兵询问时间，亲兵则不停的跑去看沙漏，林清华觉得确实该给军队备钟表了，沙漏实在太不方便，但现在的中国还不能制造钟表，看来只有等以后再说了。

辰时一到，林清华立即命令全军击。由于这里是平原，所以林清华将队排成一字横队，前、中、后共三组，每组派成五排，将骑兵分成两分，分别保护左右两翼，炮兵则随步兵后，大军缓缓前。

而此时的清军也已在城下列队，准备以逸待劳，在城上数十门火炮的支援下痛击明军。多铎骑在一匹黑上，由其亲兵簇拥着站在南门外，他将一名亲兵端来的一碗汤一饮而尽，然后用满语喊：“八旗健儿天下无敌！此战必定名扬天下，凡捉住敌方将领的人，本王立即向皇上请命，封他为图鲁，并把本王枪来的那三十个蛮女赏赐给他！”众八旗兵丁闻声叫好，列在最前面的汉军士兵听不懂多铎在说什么，但就算是听懂了，恐怕也没心情呼，下最要的是如何保命，他们互相打着，用家乡土语低声串联着。