。他就和伍被密谋先杀死国相与二千石大臣，为此假装中失火，国相、二千石大臣必来救火，人一到就杀死他们。谋议未定，又计划派人穿抓捕盗贼的兵卒的衣服，手持羽檄，从南方驰来，大呼“南越兵界了”，以借机发兵军。于是他们派人到庐江郡、会稽郡实施冒充追捕盗贼的计策，没有立即发兵。淮南王问伍被说：“我率兵向西，诸侯一定该有响应的人；要是没人响应怎么办？”伍被回答说：“可向南夺取衡山国来攻打庐江郡，占有寻的战船，守住下雉的城池，扼住九江江，阻断豫章河北长江的彭蠡湖这条通，以弓劲弩临江设防，来禁止南郡军队沿江而下；再东攻占江都国、会稽郡，和南方有力的越国结，这样在长江淮之间屈伸自如，犹可拖延一些时日。”淮南王说：“很好，没有更好的计策了。要是事态危急就奔往越国吧。”

于是廷尉把淮南王孙刘建供词中牵连淮南王太刘迁的事呈报了皇上。皇上派廷尉临趁前去拜见淮南国中尉的机会，逮捕太。廷尉临来到淮南国，淮南王得知，和太谋划，打算召国相和二千石大臣前来，杀死他们就发兵。召国相，国相来了；内史因外得以脱。中尉则说：“臣在迎接皇上派来的使臣，不能前来见王。”淮南王心想只杀死国相一人而内史、中尉不肯前来，没有什么益，就罢手放走了国相。他再三犹豫，定不下行动的计策。太想到自己所犯的是谋刺杀朝廷中尉的罪，而参与密谋的人已死，便以为活都堵住断绝，就对父王说：“群臣中可依*的先前都拘捕了，现今已没有可以倚重举事的人。您在时机不成熟时发兵，恐怕不会成功，臣甘愿前往廷尉受捕。”淮南王心中也暗想罢手，就答应了太的请求。于是太刎颈自杀，却未能丧命。伍被独自往见执法官吏，告发了自己参与淮南王谋反的事情，将谋反的详情全盘供了来。

法吏因而逮捕了太、王后，包围了王，将国中参与谋反的淮南王的宾客全搜查抓捕起来，还搜了谋反的，然后书奏向上呈报。皇上将此案给公卿大臣审理，案中牵连与淮南王一同谋反的列侯、二千石、地方豪有几千人，一律罪刑轻重以死刑。衡山王刘赐，是淮南王的弟弟，被判同罪应予收捕，负责办案的官员请求逮捕衡山王。天说：“侯王各以自己的封国为立之本，不应彼此牵连。你们与诸侯王、列侯一去跟丞相会集商议吧。”赵王彭祖、列侯曹襄等四十三人商议后，都说：“淮南王刘安极其大逆无，谋反之罪明白无疑，应当诛杀不赦。”胶西王刘端发表意见说：“淮南王刘安无视王法肆行邪恶之事，心怀欺诈，扰天下，迷惑百姓，背叛祖宗，妄生邪说。《秋》曾说‘臣不可率众作，率众作就应诛杀’ 。刘安的罪行比率众作更严重，其谋反态势已成定局。臣所见他伪造的文书、符节、印墨、地图以及其它大逆无的事实都有明白的证据，其罪极其大逆无，理应依法死。至于淮南国中官秩二百石以上和比二百石少的官吏，宗室的幸之臣中未犯法律的人，他们不能尽责匡正阻止淮南王的谋反，也都应当免官削夺爵位贬为士兵，今后不许再当官为吏。那些并非官吏的其它罪犯，可用二斤八两黄金抵偿死罪。朝廷应公开揭刘安的罪恶，好让天下人都清楚地懂得为臣之，不敢再有邪恶的背叛皇上的野心。”丞相公孙弘、廷尉张汤等把大家的议论上奏，天便派宗正手持符节去审判淮南王。宗正还未行至淮南国，淮南王刘安已提前自刎而死。王后荼、太刘迁和所有共同谋反的人都被满门杀尽。天因为伍被劝阻淮南王刘安谋反时言词雅正，说了很多称朝政的话，想不杀他。廷尉张汤说：“伍被最先为淮南王策划反叛的计谋，他的罪不可赦免。”于是杀了伍被。淮南国被废为九江郡。

衡山王名刘赐，王后乘舒生了三个孩，长男刘立为太，二儿刘孝，三女刘无采。又有姬妾徐来生儿女四人，妃嫔厥姬生儿女二人。衡山王和淮南王两兄弟在礼节上相互责怪抱怨，关系疏远，不相和睦。衡山王闻知淮南王制造用于叛逆谋反的，也倾心结宾客来防范他，恐被他吞并。

元光六年（前129），衡山王京朝见，他的谒者卫庆懂方术，想上书请术事奉天。衡山王很恼怒，故意告发卫庆犯下死罪，用严刑拷打他认可。衡山国内史认为不对，不肯审理此案。衡山王便指使人上书控告内史，内史被迫办案，但直言衡山王理屈。衡山王又多次侵夺他人田产，毁坏他人坟墓辟为田地。有关门长官请求逮捕并追究衡山王的罪责，天不同意，只收回他原先可以自行委任本国官秩二百石以上的官吏的权力，改为由天任命。衡山王因此心怀愤恨，和奚慈、张广昌谋划，四访求谙熟兵法和会观测星象以占卜吉凶的人，他们日夜鼓动衡山王密谋反叛之事。

王后乘舒死了，衡山王立徐来为王后。厥姬也同时得到幸。两人互相嫉妒，厥姬 就向太说王后徐来的坏话。她说：“徐来指使婢女用诬蛊（ｇǔ，古）邪术杀害了太的母亲。”从此太心中怨恨徐来。徐来的哥哥来到衡山国，太与他饮酒，席间用刀刺伤了王后的哥哥。王后怨恨恼怒，屡次向衡山王诋毁太。太的妹妹刘无采嫁后被休归娘家，就和仆通*，又和宾客通*。太屡次责备刘无采，无采很恼火，不再和太来往。王后得知此事，就殷勤关怀无采。无采和二哥刘孝因年少便失去母亲，不免依附王后徐来，她就巧施心计护他们，让他们一起毁谤太，因此衡山王多次毒打太。