如今不能推荐我们，却专门称特别狡的人，有什么理？”叔孙通听到骂他的话，就对儒生们说：“汉王正冒着利箭石争夺天下，各位儒生难能搏斗吗？所以我先要称斩将夺旗能冒死撕杀的勇士。各位姑且等等我，我不会忘记你们的。”汉王任命叔孙通博士，称为稷嗣君。

汉帝五年（前202），天下已经统一，诸侯们在定陶共同尊推汉王为皇帝，叔孙通负责拟定仪式礼节。当时汉帝把秦朝的那些严苛的仪礼法规全取消，只是拟定了一些简单易行的规矩。可是群臣在朝廷饮酒作乐争论功劳，醉了有的狂呼叫，甚至剑来坎削中立，帝为这事到疼。叔孙通知皇帝愈来愈讨厌这类事，就劝说：“那些儒生很难为您攻夺取，可是能够帮您保守成果。我希望征召鲁地的一些儒生，跟我的弟们一起制定朝廷上的仪礼。”帝说：“只怕会像过去那样的烦琐难行吧？”叔孙通说：“五帝有不同的乐礼，三王有不同礼节。礼，就是照当时的世事人情给人们制定节制或修饰的法则。所以从夏、殷、周三代的礼节有所沿袭、删减和增加的情况看就可以明白这一，就是说不同朝代的礼节是不相重复的。我愿意略用古代礼节与秦朝的礼仪糅合起来制定新礼节。”皇帝说：“可以试着办一下，但要让它容易通晓，考虑我能够得到的。”

于是叔孙通奉命征召了鲁地儒生三十多人。鲁地有两个儒生不愿走，说：“您所奉事的将近十位君主，都是靠当面阿谀奉承取得亲近、显贵的。如今天下刚刚平定，死去的还来不及埋葬，伤残的还动不能，又要制定礼乐法规。从礼乐兴办的由看，只有积累功德百年以后，才能时兴起来。我们不违心替您办这事。您办的事不合古法，我们不走。您还是去吧，不要玷辱了我们！”叔孙通笑着说：“你们真是鄙陋的儒生啊，一也不懂时世的变化。”

叔孙通就与征来的三十人一起向西来到都城，他们和皇帝左右有学问的侍从以及叔孙通的弟一百多人，在郊外拉起绳表示施礼的所，立上茅草代表位次的尊卑行演练。演习了一个多月，叔孙通说：“皇帝可以试来视察一下。”皇帝视察后，让他们向自己行礼，然后说：“我能到这些。”于是命令群臣都来学习，这时正巧是十月，能行岁首朝会的实际排练。

汉帝七年（前200），长乐已经建成，各诸侯王及朝廷群臣都来朝拜皇帝参加岁首大典。那礼仪是：先在天刚亮时，谒者开始主持礼仪，引导着诸侯群臣、文武百官依次殿门，廷中排列着战车、骑兵、步兵和廷侍卫军士，摆设着各兵，树立着各式旗帜。谒者传呼“小步快走”于是所有官员各其位，大殿下面郎中官员站在台阶两侧，台阶上有几百人之多。凡是功臣、列侯、各级将军军官都次序排列在西边，面向东；凡文职官员从丞相起依次排列在东边，面向西。大行令安排的九个礼宾官，从上到下地传呼。于是皇帝乘坐“龙辇”从房里来，百官举起旗帜传呼警备，然后引导着诸侯王以下至六百石以上的各级官员依次毕恭毕敬地向皇帝施礼贺。诸侯王以下的所有官员没有一个不因这威严仪式而惊惧肃敬的。等到仪式完毕，再摆设酒宴大礼。诸侯百官等坐在大殿上都敛声屏气地低着，照尊卑次序站起来向皇帝祝颂敬酒。斟酒九巡，谒者宣布“宴会结束”最后监察官员执行礼仪法规，找那些不符合礼仪规定的人把他们带走。从朝见到宴会的全过程，没有一个敢大声说话和行动失当的人。大典之后，帝非常得意地说：“我今天才知当皇帝的尊贵啊。”于是授给叔孙通太常的官职，赏赐黄金五百斤。

叔孙通顺便言说：“各位弟儒生跟随我时间很久了，跟我一起制定朝廷仪礼，希望陛下授给他们官职。”帝让他们都了郎官。叔孙通后，把五百斤黄金，都分赠给各个儒生了。这些儒生都兴地说：“叔孙先生真是大圣人，通晓当代的要事务。”

汉帝九年（前198），帝调叔孙通任太太傅。汉帝十二年（前195），帝打算让赵王刘如意代替太，叔孙通向皇帝谏规劝：“从前，晋献公因为幸骊姬的缘故废掉太，立了奚齐，使晋国大几十年，被天下人耻笑。秦始皇因为不早早确定扶苏当太，让赵能够用欺诈伎俩立了胡亥，结果自取灭亡，这是陛下亲见到的事实。现在太仁义忠孝，是天下人都知的；吕后与陛下同经艰难困苦，同吃茶淡饭，是患难与共的夫妻怎么可以背弃她呢！陛下一定要废掉嫡长而扶立小儿，我宁愿先受一死，让我的一腔鲜血染红大地。”