罪过，终于不敢上言。天哀怜他，就封刘贤为胶东王，康王的继承人，把刘庆封在过去衡山王的封地，称为六安王。

胶东王刘贤在位十四年去世，赐谥号为哀王。儿刘庆继位为王。

六安王刘庆在元狩二年(前121)以胶东康王儿的份被封为六安王。

清河哀王刘乘在孝景帝中元三年(前147)以皇的份受封为清河王。在位十二年世，没有儿，封国被废除，封地归属朝廷，成为清河郡。

常山宪王刘舜在孝景帝中元五年(前145)以皇的份受封为常山王。刘舜是景帝最的小儿，骄纵怠惰，多有yín之事，屡犯法禁，天常常宽恕赦免他。在位三十二年去世，太刘继位为王。

原先，宪王刘舜有一个不被他的姬妾生下长男刘棁(ｚｈｕō,桌)。刘棁因为生母不被的缘故，也不得宪王喜。王后脩生太刘。宪王姬妾很多，他所幸的姬妾为他生下儿刘平、刘商，王后很少得幸。等到宪王病重，那些被幸的姬妾常去侍候，王后因为嫉妒的缘故不常去问病侍疾，总呆在自己的屋里。医生呈医药，太刘不亲自尝药，又不留宿王室侍疾。等到宪王去世，王后、太才赶到。宪王向来就不把刘棁儿看待，宪王死后，又不分给他财。郎官中有人劝谏太、王后，让诸和长刘棁共同分财，太、王后不肯。太继位之后，又不肯收纳抚恤刘棁。刘棁因此怨恨王后、太。汉朝使者来视理宪王丧事时，刘棁亲自告发宪王生病时，王后、太不床前侍候，等到宪王去世，才六天就离开服丧的屋，以及太刘私下、饮酒取乐、赌赙为戏、击筑作乐，与女乘车奔驰、穿城过市、监狱探看囚犯的事情。天派遣大行张骞验证王后的所作所为并审讯刘，请求逮捕与刘相的诸人作为佐证，刘又设法把他们藏匿起来。官吏大举搜捕，刘非常着急，派人拷打吏人，擅自释放朝廷认为可疑而囚禁起来的人。官员请求诛杀宪王王后脩和刘。天认为脩素来就品行不好，致使刘棁告发她有罪，刘没有好的太师太傅的辅佐，不忍心诛杀。官员又请求废黜王后脩，放逐刘，让他的家属和他一起迁居房陵，皇上答应了这一请求。

刘为王只有几个月，被贬迁到房陵，封国绝灭。一个多月后，皇上顾念到宪王是最的小儿，就下诏给官员说：“常山宪王早亡，王后与姬妾失和，嫡庶之间互相造罪名，互相争斗，因而陷于不义，封国绝灭，我很哀怜他。封宪王儿刘平三万，为真定王；封宪王儿刘商三万，为泗王。”

真定王刘平在元鼎四年(前113)以常山宪王的儿的份被封为真定王。

泗思王刘商，在元鼎四年以常山宪王儿的份被封为泗王。在位十一年去世，儿哀王刘安世继位。哀王在位十一年去世，没有儿。天怜悯泗王绝后，就立刘安世的弟弟刘贺为泗王。

以上所述四国的第一代国王都是王夫人儿姁的儿。后来汉朝又增封其枝属孙为六安王、泗王两国。总计儿姁的孙，到现在有六王。

太史公说：汉祖在位的时候，诸候的一切赋税都归诸候王所有，可以自行任命内史以下的官员，朝廷只为他们派遣丞相，授予金印。诸候王自行任命御史、廷尉正、博士，跟天相类似。自从吴、楚等国反叛以后，在五宗为王的时代，朝廷为他们派遣二千石级的官员，撤除“丞相”，改为“相”，授予银印。诸候王只能乘坐车了。