，接着就送卫献公回国。献公在外逃亡十二年重又返回故国。

献公后元元年（前546），诛杀宁喜。

三年（前544），吴国延陵季使路过卫国，见到蘧伯玉和史说：“卫国君很多，所以这个国家不会有患难。”他又路过宿地，孙林父为他击磬（ｑìｎｇ，庆）说：“不兴，乐音很悲伤，使卫国动的就是这里呀！”同年，献公逝世，儿襄公恶立为国君。

襄公六年（前538），楚灵王会见各诸侯，襄公托辞有病不去赴会。

九年（前535），襄公逝世。当初，襄公有个小妾，很受，有后曾梦见有人对她说：“我是康叔，一定让你的儿享有卫国，你的儿应取名‘元’。”妾醒后十分惊讶，询问孔成。成说：“康叔是卫国的始祖。”等到妾生下孩，果真是个男孩，就把此梦告诉襄公。襄公说：“这是上天安排的！”于是给男孩取名元，恰好襄公夫人未生儿，便立元为嫡，这就是灵公。

五年（前530），灵公朝见晋昭公。六年（前529），楚公弃疾杀死灵王自立为国君，称平王。十一年（前524），卫发生了火灾。

三十八年（前498），孔来到卫国，卫给他同在鲁国时一样多的俸禄。后来，孔与卫国国君发生矛盾，便离去了。不久，又周游到卫国。

三十九年（前497），太蒯（ｋｕàｉ“快”，上声）聩（ｋｕì溃）和灵公夫人南有仇，想杀掉南。蒯聩与他的家臣戏遬商议，等朝会时，让戏遬杀死夫人。事到临，戏后悔，没有动手。蒯聩多次使示意他，被夫人察觉，夫人十分恐惧，大呼：“太想杀我！”灵公大怒，太蒯聩逃奔到宋国，不久又逃到晋国赵氏那里。

四十二年（前494）天，灵公郊游，让郢（ｙǐｎｇ，影）驾车。郢是灵公的小儿，字南。灵公怨恨太逃亡，就对郢说：“我将要立你为太。”郢回答：“郢不够格，不能辱没国家，您再想别的办法吧！”夏天，灵公逝世，夫人让郢为太，说：“这是灵公的命令！”郢答：“逃亡太蒯聩的儿辄在，我不敢担当此重任。”于是卫人就立辄为国君，这就是公。

六月乙酉这一天，赵简想送蒯聩回国，就让虎派十多个人装扮成卫国人，穿丧服，假装从卫国来晋国迎接太，简为蒯聩送行。卫人听到消息，组织军队攻击蒯聩。蒯聩不能回卫，只好跑到宿地自保，卫人也停止了攻。

公辄四年（前489），齐田乞杀死自己的国君孺。八年（前485），齐鲍杀死自己的国君悼公。