汉边上去问罪。”齐军扎于陉地。夏，楚王命屈完领兵抗齐，齐军退驻召陵。桓公向屈完炫耀兵多将广。屈完说：“您合于正义才能胜利；如果不然，楚国就以方城山为城墙，以长江、汉江为护城河，您怎么能推呢？”齐桓公就与屈完订立协约而回。途径陈国，陈国大夫袁涛塗欺骗桓公，让齐军走东线难行之路，被齐国发觉。秋天，齐国讨伐陈国。这一年，晋国君杀死其太申生。

三十五年（前651）夏，桓公与诸侯在葵丘盟会。周襄王派宰孔赏赐给桓公祭祀文王武王的福、丹彩装饰的弓箭、天乘用的车乘，而且特许桓公不要下拜谢恩。桓公本想答应，仲说：“不可”桓公于是下拜接受赏。秋天，再次与诸侯在葵丘盟会，齐桓公愈发面有骄傲之。周王派宰孔参加盟会。诸侯见桓公如此也使有些人离心。晋君病重，上路迟了，正逢宰孔。宰孔说：“齐桓公骄傲了，尽不去也没什么关系。”晋君听从此言未去盟会。此年，晋献公死，里克杀死献公少奚齐和卓，秦穆公因为自己夫人是晋公夷吾的，所以武力护送夷吾返晋为君。桓公也讨伐晋国内之，到达梁地方，派隰朋立起夷吾为晋国君，然后撤军。

此时周朝王室衰微，天下只有齐、楚、晋四国盛。晋国刚刚参加盟会，晋献公便死去，国内大。秦穆公地偏远，不参加中原诸侯的会盟。楚成王刚刚将荆蛮之地占为己有，认为自己是夷狄之。只有齐国能够召集中原诸侯盟会，齐桓公又充分宣示其盛德，所以各国诸侯无不宾服而来会。因此桓公宣称：“寡人南征至召陵，望到了熊耳山；北伐山戎、离枝、孤竹国；西征大夏，远涉沙；包缠蹄，挂牢战车登上太行险，直达卑耳山而还。诸侯无人违抗寡人。寡人召集兵车盟会三次，乘车盟会六次，九次会合诸侯，匡正天下于一统。过去三代开国天，与此有何不同！我想要封祭泰山，禅祭梁父。”仲力谏，桓公不听；仲于是介绍封禅之礼要等远方各奇珍异备才能举行，桓公才作罢。

三十八年（前648），周襄王之弟带与戎人、翟（ｄí，狄）人合谋侵周，齐国派仲到周去为双方讲和。周天想用上卿之礼接待仲，仲叩而拜说：“我是陪臣，怎么敢受此礼遇！”谦让再三，才接受以下卿之礼拜见天。三十九年（前647），周襄王之弟王带逃亡到齐国。齐国派仲孙请求周襄王，替带谢罪。周襄王很生气，不答应。

四十一年（前645），秦穆公俘获晋惠公，又释放他归国。此年，仲、隰朋都去世。仲病重之后，齐桓公问他：“你死后群臣之中谁可相国？”仲说：“知臣莫如君。”桓公说：“易牙这人怎么样？”回答说：“他杀死自己的儿来迎合国君，不合人情，不能任用。”桓公问：“开方这人怎么样？”回答说：“他抛弃双亲来迎合国君，不合人情，不可接近。”桓公说：“竖刀（ｄｉāｏ，貂）这人怎么样？”回答说：“阉割自己来迎合国君，不合人情，不可亲信。”仲死后，桓公不听仲之言，还是亲近任用这三人，三人专权。

四十二年（前644），戎人伐周，周向齐国告急，齐国命各诸侯分别派兵戍卫周王室。此年，晋公重耳来齐国，齐桓公把本族之女嫁给重耳为妻。

四十三年（前643）。当初，齐桓公有三位夫人：名叫王姬、徐姬、蔡姬，都没生儿。桓公好，有很多幸的妾，其中地位等同于夫人的就有六个：长（ｚǎｎｇ，掌）卫姬，生的无诡；少卫姬，生的惠公元；郑姬，生的孝公昭；葛嬴，生的孝公潘；密姬，生的懿公商人；宋华，生的公雍。齐桓公和仲曾把孝公昭托付给宋襄公，立为太。易牙受到桓公长卫姬的幸，又通过宦者竖刀

送给桓公厚礼，所以也受到桓公幸，桓公答应易牙立无诡为太。仲死后，五位公都要求立为太。冬十月乙亥日，齐桓公死。易牙，与竖刀借助内臣杀死诸大夫，立公无诡为齐君。太昭逃亡到宋国。

桓公病时，五公各自结党要求立为太。桓公死后，就互相攻战，以致中无人，也没人敢去把桓公装尸棺。桓公尸丢在床上六十七天，尸爬满蛆虫以至爬门外。十二月乙亥日，无诡即位，才装棺并向各国报丧。辛巳日夜，才穿衣敛，停柩于堂。

桓公有十余人，总计前后五人曾登君位：无诡即位三月死去，没有谥（ｓｈì，示）号；接着是孝公；接着是昭公；再接下去是懿公；最后是惠公。孝公元年（前642）三月，宋襄公率领诸侯军队送齐太昭归国并伐齐。齐人害怕，杀死其君无诡。齐人将要立太昭为齐君时，其余四公的徒众又攻打太，太逃到宋国，宋国与齐国四公的军队作战。五月，宋军打败四公立太昭为君，就是齐孝公。宋国因为曾受桓公与仲之托照顾太，所以前来征伐。因为战，到八月才顾上埋葬齐桓公。

六年（前637），齐国伐宋，因为宋国不参加在齐国的盟会。夏，宋襄公死。七年（前636），晋文公即位。

十年（前633），孝公死，孝公之弟潘让公开方杀死孝公之而立潘为君，就是昭公。昭公是桓公的儿，其母名叫葛嬴。