坦军事学校教员、维也纳新城军事学校校长等职。直到希特勒掌权以后，他才获得了飞黄腾达的机会。他当战术教官时写的《攻击中的步兵》被希特勒看希特勒决定由该书的作者担任其大本营卫队长。第二次世界大战开始时，隆尔在最统帅任职。占领波兰之后，希特勒论功行赏，满足了隆尔想指挥一个装甲师的意愿月１５日，他升任第７装甲师师长。从此，隆尔了他军事上的黄金时代。

月，德军在西线发起攻。只用十几天就占领了荷兰，比利时，卢森堡，继而侵法国。隆尔指挥的第７装甲师独当一面，负责突破斯河向瑟堡发展攻势的任务。当时，斯河上的桥梁已被法军炸毁，隆尔不顾法军炮火的轰击，来到河边指挥渡。渡河时，他乘第一批船行直接指挥。当抢占了滩阵地后，隆尔又立即返回对岸指挥架桥。第二天上午，第一批１５辆战车在西岸登陆，隆尔立即指挥河西岸的德军向法军攻，掩护后续队渡河。

德军突破斯河防线，隆尔率领先队向法军迅猛追击。他不顾法军重新组织反攻的危险和个人的安危，总是冲在最前面，而其指挥的大队常常落在后面，以至不得不返回来寻找这些队月２0日，隆尔装甲师占领瑟堡，结束了攻法国的战斗。在这不到六个星期的战斗他的装甲师前了３５0多公里，其中最后四天达２２0公里，以伤亡２000余人的代价，俘获敌军９.７万余人，战车卡车火炮数百门，成为参战的德国装甲师中战绩最辉煌的一个师。隆尔的突表现，赢得了希特勒的赞赏。他荣获一枚武士级十字勋章。法西斯德国的宣传机也大肆宣扬隆尔，隆尔逐渐变成了德军中“战神”一般的英雄。虽然他专横而又抗上，但却是极优秀极有独到见解的指挥官。

月１１日，隆尔奉希特勒之命到北非后，立即对前线地区作了空中侦察，他认为“最好的防御就是攻”他正式接了前线的指挥权。２月末，德军攻占了恩努菲利亚。３月，又利用英军调防，轻敌的有利时机，采取大胆行动，把数量不多的德军和意军组成混合纵队，从尔提向穆尔祖赫发起攻，向前了４５0英里，给英军以意外的打击。九天之后，他又指挥队攻占了艾阿格海拉地区的要、源和机场，占领了萨布莱加，把英军到阿吉达比亚地区。隆尔不给英军以息机会，乘英军立足未稳，又于４月２日攻占了阿吉达比亚。他不顾意大利最统帅的阻止，继续前，经过艰苦战斗攻陷了梅希里，使整个尔赛原落轴心**队之手。英军只剩下了一支被围困在托布鲁克的队。隆尔的攻使英军损失惨重，曾指挥英军大败意军的奥康诺将军也成了德军的俘虏。

不久，英国向北非大举增兵月，拥有１0万兵员和７５0多辆坦克的英国第八集团军，在名将奥金莱克的指挥下，发动了代号为“十字军”的攻势，隆尔以３个德国师、两个意大利军和３２0辆坦克对阵。由于实力于明显劣势，德军退昔兰尼加月，隆尔得到１５0辆坦克的补充隆尔获栎树叶双剑勋章，升任非洲军团司令。不久，他守回了昔兰尼加，由此被提升为上将。５月下旬，隆尔又一次向英军发起攻击，经过一场血战，击溃了英团第８集团军，并向埃及方向。他调转来以３个装甲师和一个托化师向托布鲁克要攻，１４小时后将其攻克，俘获英军３万多人。两天以后，隆尔被授予元帅军衔。

年下半年，由于多方面的原因，北非战局开始向不利于法西斯德国的方面转化日，英国名将蒙哥利率第８集团军向德军发起攻势。希特勒立即将正在休养的隆尔重新派往非洲，但已无力扭转战局月３１日，希特勒把隆尔召回最统帅，授予他栋树叶钻石勋章，命他免职疗养。

月，希特勒又起用隆尔，任命他为驻意大利北集团军司令月。又任命他为驻法国的B集团军群司令，并负责沿海要工事的构筑月６日，盟军在诺曼底登陆。隆尔乘车视察前线返回途中遭国飞机袭击，他被摔车外而负重伤。暗杀希特勒的行动失败后，他被指控为谋杀希特勒的同案犯日，希特勒派人送毒药给隆尔，并传达了希特勒的允诺：如果服毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全抚恤金。否则，将受法审判。隆尔选择了前者。希特勒果然下令为隆尔举行国葬，陆军元老德施泰特元帅致悼词，希特勒为其送葬。此时此刻，希特勒还在利用隆尔的声誉为其摇摇坠的第三帝国效劳。