，即臧其先武帝、文帝玺。婴齐在长安时，取邯郸摎氏女，生兴。及即位，上书请立摎氏女为后，兴为嗣。汉数使使者风谕，婴齐犹尚乐擅杀生自恣，惧见，要以用汉法，比内诸侯，固称病，遂不见。遣次公宿卫。婴齐薨，谥曰明王。

太兴嗣立，其母为太后。太后自未为婴齐妻时，曾与霸陵人安国少季通。及婴齐薨后，元鼎四年，汉使安国少季谕王、王太后朝，令辩士谏大夫终军等宣其辞，勇士魏臣等辅其决，卫尉路博德将兵屯桂，待使者。王年少，太后中国人，安国少季往，复与私通，国人颇知之，多不附太后。太后恐起，亦倚汉威，劝王及幸臣求内属。即因使者上书，请比内诸侯，三岁一朝，除边关。于是天许之，赐其丞相吕嘉银印，及内史、中尉、太傅印，余得自置。除其故黥、劓刑，用汉法。诸使者皆留填抚之。王、王太后饬治行装重资，为朝。

相吕嘉年长矣，相三王，宗族官贵为长吏七十余人，男尽尚王女，女尽嫁王弟宗室，及苍梧秦王有连。其居国中甚重，粤人信之，多为耳目者，得众心愈于王。王之上书，数谏止王，王不听。有畔心，数称病不见汉使者。使者注意嘉，势未能诛。王、王太后亦恐嘉等先事发，介使者权，谋诛嘉等。置酒请使者，大臣皆侍坐饮。嘉弟为将，将卒居外。酒行，太后谓嘉：“南粤内属，国之利，而相君苦不便者，何也？”以激怒使者。使者狐疑相杖，遂不敢发。嘉见耳目非是，即趋。太后怒，鏦嘉以矛，王止太后。嘉遂，介弟兵就舍，称病，不肯见王及使者。乃谋作。王素亡意诛嘉，嘉知之，以故数月不发。太后独诛嘉等，力又不能。

天闻之，罪使者怯亡决。又以为王、王太后已附汉，独吕嘉为，不足以兴兵，使庄参以二千人往。参曰：“以好往，数人足；以武往，二千人亡足以为也。”辞不可，天罢参兵。郏壮士故济北相韩千秋奋曰：“以区区粤，又有王应，独相吕嘉为害，愿得勇士三百人，必斩嘉以报。”于是天遣千秋与王太后弟摎乐将二千人往。粤境，吕嘉乃遂反，下令国中曰：“王年少。太后中国人，又与使者，专内属，尽持先王宝献天以自媚，多从人，行至长安，虏卖以为僮。取自脱一时利，亡顾赵氏社稷为万世虑之意。”乃与其弟将卒攻杀太后、王，尽杀汉使者。遣人告苍梧秦王及其诸郡县，立明王长男粤妻术侯建德为王。而韩千秋兵之也，破数小邑。其后粤直开给，未至番禺四十里，粤以兵击千秋等，灭之。使人函封汉使节置上，好为谩辞谢罪，发兵守要害。于是天曰：“韩千秋虽亡成功，亦军锋之冠。封其延年为成安侯。摎乐，其姊为王太后，首愿属汉，封其广德为龙侯。”乃赦天下，曰：“天微弱，诸侯力政，讥臣不讨贼。吕嘉、建德等反，自立晏如，令粤人及江淮以南楼船十万师往讨之。”

元鼎五年秋，卫尉路博德为伏波将军，桂，下湟；主爵都尉杨仆为楼船将军，豫章，下横浦；故归义粤侯二人为戈船、下濑将军，零陵，或下离，或抵苍梧；使驰义侯因、蜀罪人，发夜郎兵，下牂柯江；咸会番禺。

六年冬，楼船将军将卒先陷寻陿，破石门，得粤船粟，因推而前，挫粤锋，以粤数万人待伏波将军。伏波将军将罪人，远后期，与楼船会乃有千余人，遂俱。楼船居前，至番禺，建德、嘉皆城守。楼船自择便，居东南面，伏波居西北面。会暮，楼船攻败粤人，纵火烧城。粤素闻伏波，莫，不知其兵多少。伏波乃为营，遣使招降者，赐印绶，复纵令相招。楼船力攻烧敌，反驱而伏波营中。迟旦，城中皆降伏波。吕嘉、建德以夜与其属数百人亡海。伏波又问降者，知嘉所之，遣人追。故其校司苏弘得建德，为海常侯；粤郎都稽得嘉，为临蔡侯。

苍梧王赵光与粤王同姓，闻汉兵至，降，为随桃侯。及粤揭令史定降汉，为安侯。粤将毕取以军降，为侯。粤桂林监居翁谕告瓯骆四十余万降，为湘城侯。戈船、下濑将军兵及驰义侯所发夜郎兵未下，南粤已平。遂以其地为儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、阯、九真、日南九郡。伏波将军益封。楼船将军以推锋陷为将梁侯。

自尉佗王凡五世，九十三岁而亡。

闽粤王无诸及粤东海王摇，其先皆粤王勾践之后也，姓驺氏。秦并天下，废为君长，以其地为闽中郡。及诸侯畔秦，无诸、摇率粤归番令吴芮，所谓番君者也，从诸侯灭秦。当是时，项羽主命，不王也，以故不佐楚。汉击项籍，无诸、摇帅粤人佐汉。汉五年，复立无诸为闽粤王，王闽中故地，都冶。孝惠三年，举帝时粤功，曰闽君摇功多，其民便附，乃立摇为东海王，都东瓯，世号曰东瓯王。

后数世，孝景三年，吴王濞反，从闽粤，闽粤未肯行，独东瓯从。及吴破，东瓯受汉购，杀吴王丹徒，以故得不诛。

吴王驹亡走闽粤，怨东瓯杀其父，常劝闽粤击东瓯。建元三年，闽粤发兵围东瓯，东瓯使人告急天。天问太尉田蚡，蚡对曰：“粤人相攻击，固其常，不足以烦中国往救也。”中大夫严助诘蚡，言当救。天遣助发会稽郡兵浮海救之，语在《助传》。汉兵未至，闽粤引兵去。东粤请举国徙中国，乃悉与众江、淮之间。