，直至霸上。沛公汉王，赐夏侯婴爵列侯，号昭平侯，又为太仆，跟从汉王到蜀汉。

汉王还定三秦，夏侯婴跟从皇上攻打项籍。到彭城。项羽大败汉军。汉王见战势不利，迅速撤退，遇见孝惠帝和鲁元公主，夏侯婴均让他们上车一起走。汉王心急，疲，敌人追赶在后，于是几次将两个孩蹬下车来抛弃他们，夏侯婴总是载着他们，抱奔驰。汉王大怒，十多次想斩杀了夏侯婴，最后终于逃脱，将孝惠帝和鲁元公主送到丰地。

汉王到了荣后，收集散的士兵，重振军队，赐给夏侯婴沂作邑。在下邑攻打项籍，一直追击到陈，最终平定了楚。到鲁城，给他增加了兹氏县作为邑。

汉王称帝后，燕王臧荼谋反，夏侯婴跟从帝击臧荼。第二年，又跟从到陈县，获楚王韩信。改封汝侯，剖符为证，世代相传。跟随帝攻打代国，到武泉、云中，增加邑一千。就跟从祖在晋附近攻打韩信军队胡骑，大败敌军。向北追击至平城，被匈军包围，七天不能通音信。帝派使者送给匈丰厚的品，冒顿才打开包围圈的一角放行。帝想驱

急驰，而夏侯婴则持让队严整地从匈所开的缺慢慢退，士卒都将兵弓箭向外，终于得以脱险。帝又给夏侯婴增加细一千作为邑。跟随帝在句注北面攻打匈骑兵，大破敌军。在平城以南攻打匈骑兵，三次冲锋陷阵，军功很多，于是帝赐其所夺取的五百作为邑。跟从帝攻打陈猪、黥布军队，冲锋陷阵，勇退敌军，增加一千邑，额定夏侯婴在汝邑六千九百，撤销以前所封邑。

夏侯婴自从帝起兵沛县，常作为太仆跟随帝左右，直到帝去世。以后又作为太仆服侍惠帝。惠帝和吕后谢夏侯婴在下邑救孝惠和鲁元公王，于是赐给他一座最靠近皇北阙的第一等住宅，吕后题名“近我”，表示一特殊的优于群臣的尊礼。惠帝死后，又作为太仆听命于吕后。吕后死后，代王刘恒到来，夏侯婴作为太仆与柬牟侯刘兴居一起逐吕后所立少帝，照天车驾仪式到代王府邸迎接代王刘恒，和大臣们共同拥立为皇帝，他仍作太仆。八年后死，谧号文侯。爵位传到曾孙夏侯颇，娶了汉武帝的乎公主，后因和父亲的婢女通犯罪而自杀，封国被废除。

起初，夏侯婴因作滕县县令而号滕公，到他的曾孙夏侯颇时，因娶了平公主，平公主随外公家的孙姓，号孙公主，所以滕公的孙也都改姓为孙氏。

婴，睢县贩卖丝织品的商人。祖作了沛公，带士卒到达雍丘。章邯杀死项梁后，沛公还军驻旸，婴作为中涓随从。在成武击破秦的束郡郡尉，在杠里打败秦军。因在战斗中很勇敢，被赐给七大夫的爵位。又跟从沛公在亳的南面及开封、曲遇攻打秦军，攻战迅猛，沛公赐给他爵位执帛，号宣陵君。跟从沛公攻打武以西至雒，在尸的北面大败秦军。向北跨过黄河渡，向南击败南郡守骑于城东，于是平定了南郡。又向西武关，在蓝田作战，战斗中迅猛顽，到霸上，沛公赐他执圭的爵位，号昌文君。

沛公作了汉王，拜婴为郎中，跟随漠中，十月，又拜他为中谒者。跟从汉王平定三秦，攻下烁，降服王。在废丘围攻章邯军队，未能彻底歼灭敌人。跟从汉王向东临晋关，击败招降殷王，平定了他的领地。攻打项羽的将领龙且、魏的丞相项佗的军队在定陶南，战斗勇猛，大败敌军。汉王赐婴为列侯，号昌文侯，邑在杜县平乡。

他仍以中谒者份跟从汉王攻下赐，又向北攻至彭城。项羽在彭城打败汉王，汉王向西逃跑，婴跟从汉王归来，驻军在雍丘。王武、魏公申徒反汉，跟随汉王打败他们。又攻下外，