，济南王辟光以扐侯立。孝文十六年，六王同日俱立。

立十一年，孝景三年，吴、楚反，胶东、胶西、菑川、济南王皆发兵应吴、楚。与齐，齐孝王狐疑，城守不听。三国兵共围齐，齐王使路中大夫告于天。天复令路中大夫还报，告齐王守，汉兵今破吴、楚矣。路中大夫至，三国兵围临菑数重，无从之。三国将与路中大夫盟曰：“若反言汉已破矣，齐趣下三国，不且见屠。”路中大夫既许，至城下，望见齐王，曰：“汉已发兵百万，使太尉亚夫击破吴、楚，方引兵救齐，齐必守无下！”三国将诛路中大夫。

齐初围急，与三国通谋，约未定，会路中大夫从汉来，其大臣乃复劝王无下三国。会汉将栾布、平侯等兵至齐，击破三国兵，解围。已后闻齐初与三国有谋将移兵伐齐。齐孝王惧，饮药自杀。而胶东、胶西、济南、菑川王皆伏诛，国除。独济北王在。

齐孝王之自杀也，景帝闻之，以为齐首善，以迫劫有谋，非其罪也，召立孝王太寿，是为懿王。二十三年薨，厉王次昌嗣。其母曰纪太后。太后取其弟纪氏女为王后，王不。纪太后其家重，令其长女纪翁主王正其后无令得近王，令纪氏女。王因与其姊翁主。

齐有宦者徐甲，事汉皇太后。皇太后有女曰修成君，修成君非刘氏，太后怜之。修成君有女娥，太后嫁之于诸侯。宦者甲乃请使齐，必令王上书请娥。皇太后大喜，使甲之齐。时主父偃知甲之使齐以取后事，亦因谓甲：“即事成，幸言偃女愿得充王后。”甲至齐，风以此事。纪太后怒曰：“王有后，后备。且甲，齐贫人，及为宦者事汉，初无补益，乃吾王家！且主父偃何为者？乃以女充后！”甲大穷，还报皇太后曰：“王已愿尚娥，然事有所害，恐如燕王。”燕王者，与其昆弟，坐死。故以燕太后。太后曰：“毋复言嫁女齐事！”事浸闻于上。主父偃由此与齐有隙。

偃方幸用事，因言：“齐临菑十万，市租千金，人众殷富，于长安，非天亲弟不得王此。今齐王于亲属益疏。”乃从容言吕太后时齐反，及吴、楚时孝王几为。今闻齐王与其姊。于是武帝拜偃为齐相，且正其事。偃至齐，急治王后宦者为王通于姊翁主所者，辞及王。王年少，惧以罪为吏所执诛，乃饮药自杀。

是时，赵王惧主父偃壹败齐，恐其渐疏骨，乃上书言偃受金及轻重之短，天亦因囚偃。公孙弘曰：“齐王以忧死，无后，非诛偃无以天下之望。”偃遂坐诛。

厉王立五年，国除。

济北王志，吴、楚反时初亦与通谋，后守不发兵，故得不诛，徙王菑川。元朔中，齐国绝。悼惠王后唯有二国：城、菑川。菑川地比齐，武帝为悼惠王冢园在齐，乃割临菑东圜悼惠王冢园邑尽以予菑川，今奉祭祀。

志立三十五年薨，是为懿王。靖王建嗣，二十年薨。顷王遗嗣，三十五年薨。思王终古嗣。五凤中，青州刺史奏终古使所与八及诸御婢，终古或参与被席，或白昼使伏，犬接，终古亲临观。产，辄曰：“不可知，使去其。”事下丞相、御史，奏：“终古位诸侯王，以今置八，秩比六百石，所以广嗣重祖也。而终古禽兽行，君臣夫妇之别，悖逆人，请逮捕。”有诏：“削四县。”二十八年薨。考王尚嗣，五年薨。孝王横嗣，三十一年薨。怀王嗣，六年薨。永嗣，王莽时绝。

赞曰：悼惠之王齐，最为大国。以海内初定，弟少，激秦孤立亡藩辅，故大封同姓，以填天下。时诸侯得自除御史大夫群卿以下众官，如汉朝，汉独为置丞相。自吴、楚诛后，稍夺诸侯权，左官附益阿党之法设。其后诸侯唯得衣租税，贫者或乘车。