诸吕图谋政变， 想夺取刘汉政权。丞相陈平、 太尉周、 朱虚侯刘章等共诛吕氏，共商迎立代王刘恒为皇帝。史事记《汉书-后纪、 五王传》中。

大臣们派人迎接代王。代王的郎中令张武等提议，他们说： “汉朝大臣都是帝时的一些老将， 熟习军事， 谙权诈，其内心并不满足于现在的地位，只是害怕帝与吕后的威严罢了。现在诸吕已诛，血溅京都，此时以迎大王京称帝为名，实在难以令人置信。希望大王以有病不能前往相辞， 以观察情况的变化。 ” 中尉宋昌言： “他们这些议论是错误的。秦朝朝纲紊，豪杰并起，想取代秦朝而得南面称帝的不下万人，但最后能君临天下的，仅刘氏一家，天下怀有非分之想的人已绝望，这是其一。皇帝封弟为王，封地犬牙错，这就成了磐石般的心，天下服于刘汉的大，这是其二。汉朝建立， 废除了秦朝的苛敛，省刑罚， 施德惠， 人人自安， 得人心，此其三。而以吕太后那样的威严，立诸吕为三王，擅权专制，然而太尉周持一符节北军，一声呼唤士卒都左袒，支持刘氏，反对诸吕， 结果把吕氏消灭了。由此可见刘汉政权于天授，不是靠少数人的力量可改变的。今日虽有的大臣想趁机一逞，而百姓不愿听其驱使，靠他的少数党羽就能够达到目的吗 ？ 京都内有朱虚、 东牟的团结，外有吴、 楚、 淮南、 琅王 牙、 齐、 代的大。于今帝之只有淮南王与大王， 大王居长， 圣贤仁孝，名播天下，所以朝中大臣顺万民之望而想迎立大王， 大王就不必有所顾虑了。 ” 代王禀报太后， 一时尚难决策。问之于卜，兆得大横，卜人占辞： “大横亘亘，我为天王，夏启光宗耀祖。 ” 代王说：“寡人本来就是王， 又何必加一个王号呢 ？ ” 卜人说：“卦中所谓天王， 是天啊 ！” 于是代王派遣太后之弟薄昭见太尉周，周等详细报告了迎立代王的真意。薄昭回报代王说： “是可信的，无须怀疑了。 ” 代王笑对宋昌说： “果然如先生所言。 ” 就派宋昌主车驾，派张武等六人乘六辆快车去长安。车驾到帝陵停止前，而派宋昌先到长安观察动静。

宋昌到达渭桥， 丞相以下的官员都来迎接。宋昌到陵回报代王，于是代王行到达渭桥。群臣以臣礼拜见代王，代王亦谦逊回拜。太尉周言说：“要求赐片刻时间秘密禀陈。 ” 宋昌说：“要是太尉所陈的是公事，就请当着众臣的面奏；要是所陈的是私事，王者是无私的。 ” 太尉周就跪着送上天玉玺。代王辞谢说： “请到京都馆舍再议。 ”

闰九月二十九日，代王驻跸馆舍。群臣都到了馆舍，呈上奏议说： “丞相臣陈平、 太尉臣周、 大将军臣柴武、御史大夫臣张苍、 宗正臣刘郢、 朱虚侯臣刘章、 东牟侯臣刘兴居、 典客臣刘揭再拜言于大王足下：弘等都不是孝惠帝之，不应继承帝位。臣谨请安、 顷王后、 琅王 牙王、 列侯、 吏二千石等相议，大王是皇帝之，应当继承，愿大王即天位。 ” 代王说： “奉祀帝宗庙，这是重大的事。寡人不才， 不足以担当此任。愿请帝之弟楚王考虑合适人选，寡人实不敢当。 ” 群臣都拜伏于地， 决请求代王同意。代王向西辞让三次，向南辞让两次。丞相陈平等都说：“臣衷心认为，大王继承皇帝大统最为相称，天下诸侯万民都认为是天经地义， 臣等为宗庙社稷考虑，不敢怠慢，要求大王能俯顺臣等的请求。臣谨奉天玉玺符节再拜呈上。 ” 代王说： “既然宗室、 将相、 王侯认为寡人是合适的皇位继承人， 寡人就不敢推辞了。 ” 于是即天位。群臣各依原职。派太仆婴、 东牟侯兴居先清扫未央，奉天仪仗到代王馆舍迎接。皇帝当日晚未央官。当夜封宋昌为卫将军，统领南北军，张武为郎中令，巡查殿中。帝坐于前殿， 下诏令说： “诏谕丞相、 太尉、 御史大夫：昔日诸吕专擅权柄，谋篡逆， 想危害刘氏宗庙，赖将相、列侯、 宗室、 大臣将其诛灭， 都各伏其罪。朕初登基，应该大赦天下，赏赐天下男爵一级，女每百赐若，酒若石。聚饮五日为。 ”

文帝元年冬十月二日， 皇帝在祖庙接见群臣。派车骑将军薄昭去代地迎皇太后到京。下诏说： “前时吕产自封为相国，吕禄为上将军，擅遣将军婴领兵击齐，企图取代刘汉。将军停兵荥，与诸侯合谋以诛吕氏。吕产篡逆之，陈平丞相与周太尉等运谋夺取吕产所控制的北军。朱虚侯刘章首先捕斩吕产。太尉周亲率襄平侯通持节承诏北军。典客刘揭智夺吕禄相印。因此加封太尉周邑万，赐金五千斤。加封丞相陈平、 将军婴邑各三千，赐金二千斤。加封朱虚侯刘章、 襄平侯刘通邑各二千， 金千斤。封典客刘揭为信侯，赐金千斤。 ”

十二月，立赵幽王之刘遂为赵王，迁调琅王 牙王刘泽为燕王。吕氏所夺齐、楚地都归还原主，废除秦法 “一人有罪，株连全家” 的律令。