。秦孝公派太驷率领九十二个戎狄国朝拜周显王。研非常健，所以羌人称羌的后代为研。到秦始皇时，秦国一心吞并六国，忙着对付诸侯，军队没有西征，所以羌人能够繁衍生息。秦国兼并天下以后，派蒙恬率领军队攻占土地，向西驱逐各戎族，向北打退众狄族，修筑长城用来挡住羌狄，羌人再没有南渡。

到汉兴起，匈冒顿兵力大，打败了东胡，赶跑了月氏，威震众蛮，使众羌族臣服。景帝时，研留何率领族要求把守陇西边，于是将留何等人迁到狄、安故，有些迁到临洮、氐、羌各县。到武帝征讨四夷，开辟国土，扩大国境，向北击退匈，向西驱逐众羌，接着渡过黄河、湟，修筑令居；开始打通河西走廊，设置四个郡，使路通到玉门关，隔断了羌人和胡人，使羌胡南北不能勾结。遣时候，边的城堡和烽火台伸长城以外达几千里。当时先零羌与封养牢化解冤仇，结成联盟，与匈勾结，会合了十多万人，一同攻打令居、安故，接着包围了袍罕。汉朝派将军李息、郎中令徐自为率领十万人攻并平定了侵者。朝廷开始设置护羌校尉，持节统领羌人。羌人造才离开湟中，到西海、盐池附近居住。汉朝于是凭藉山岭作为屏障，河西地区空旷无人，朝廷逐步迁徙人来充实河西。

到宣帝时，派光禄大夫义渠安国巡视各羌人落，先零羌的酋豪说：　“希望能够渡过湟，到人们不田的地方去放牧。”安国将事情上奏朝廷，后将军赵充国认为不能答应。以后因为前面的话，羌人就渡过湟，郡县没法制止。到元康三年，先零羌于是同各羌人族一起大规模结盟起誓，准备侵边境。皇帝知后，又派雷率领军队观察羌人动静。安国一到，就召集先零羌的四十多个酋豪，将他们杀了，接着放任队攻先零羌，杀了一千多人。这样，所有的羌人都怨恨愤怒，于是侵犯金城。朝廷就派赵充国与其他将领率领六万兵力攻羌人，击败平定了差人。到研十三世孙烧当继位。元帝时，乡等七支羌人族侵陇西，朝廷派右将军冯奉世击败了羌人，使他们投降。从爰韧五代到研，研最健，自此以后，羌人以研作为族称号。又十三代传到烧当，烧当又健，烧当的孙又以烧当作为族称号。自乡羌归降以后的几十年，四方夷人归顺，边境没发生战事。到王莽辅佐朝政，想炫耀武力和德政，以安抚边远地区为藉，就让翻译将意思讽谕各羌族，要他们一献西海的土地，从而开始将西海地区开辟为郡，修筑了五座县城，边境及西海的烽火台互相能够看到。

滇良，是烧当的玄孙。时王莽末年，四方的夷侵犯内地，王莽失败后，各支羌人落就回返占领西海寇贼。更始和赤眉之际，羌人于是放纵自己，侵犯金城和陇西。隗嚣虽然拥有军队但没有能力讨伐羌人，于是派人前去安，加以接纳，藉机征调羌人同汉相抗。建武九年，隗嚣死去，司徒掾班彪上奏说：“现在凉州刺史多有羌人投降，羌胡之人披着发，衣襟向左，并且与汉人混杂居住，习俗既不同，语言又不通，他们多次被小吏和狡猾之人欺凌抢夺，困穷愤恨，没有依靠，所以造成反叛。蛮夷的侵和作，都是因为这个原因。过去的制度是益州设立蛮夷骑都尉，幽州设立领乌桓校尉，凉州设立护羌校尉，都持天符节统领保护蛮夷，理他们的怨恨郁结，每年四季巡视，向他们询问疾苦。并且多次派译使通情况，让边外的羌夷之人官吏的耳目，州郡由此能够警戒防备。现在应当恢复从前的制度，以显示震慑和防范。”光武采纳了班彪的意见，随即任命邯为护羌校尉，像从前一样持天符节。到邯去世而省去护羌校尉一职。十年，先零的酋豪与其他族的羌人相勾结，再次侵金城、陇西，朝廷派中郎将来歙等人攻打来犯的羌人，大败羌人，事情已记载在《来歙传》。十一年夏天，先零又侵临洮，陇西太守援击败先零，使他们投降。后来羌人全都归顺，朝廷将羌人迁到天、陇西、扶风三郡。第二年，武都的参狼羌反叛，援又打败了参狼羌，使其投降。事情已记载在《援传》。

从烧当到滇良，世代住在黄河北面的大允谷，族小，人贫穷。但先零、卑湳一并大富足，多次侵犯滇良。滇良父长期受到侵凌轻慢，很愤怒，而且平时在族内有恩德信义，于是滇良会合附属族和其他混杂的族，从大榆谷兵，突然袭击先零、卑湳，大败先零、卑湳，杀了三千人，掠夺到财牲畜，夺得大榆谷中地区作为居住地，自此开始盛。

滇良的儿滇吾继位。中元元年，武都的参狼羌反叛，杀害和掠夺官吏百姓，太守与参狼羌战，未能取胜，陇西太守刘盱派从事辛都、监军掾李苞率领五千人赶到武都，与羌人作战，杀了羌人的领，杀死并俘虏羌人共一千多。这时武都的军队也打败了羌人，杀死一千多人，其余的羌人全投降。当时滇吾的附属族变得盛，经常在各羌人族中称雄，凡是谁想侵犯边境，滇吾就教给他们谋略，他们的大首领。二年秋天，烧当羌滇吾与弟弟滇岸率领五千步兵和骑兵侵犯陇西边关要，刘盱派兵在袍罕攻打滇吾，不能取胜，又在允街战，被羌人打败，五百多人遇害。这时候守保要的各族羌人都跟着相继侵犯边界。朝廷派谒者张鸿统领各郡的军队攻打羌人，在允吾、唐谷战，结果战败，张鸿和陇西长史田飒都牺牲了。又天的军队在白石被牢打败，死者达一千多人。