张峻、左冯翊沛国刘均等奔走解释，得以免于罪。宋扬失志憔悴忧郁，死在家里。刘庆当时虽然年纪还小，也知避嫌疑，害怕惹祸，说话不敢说到宋氏，帝更怜悯他，令皇后给刘庆的衣服与太一样。太对刘庆特别亲，在里同室，同一辆车。等到太即位，是为和帝，对待刘庆更为优厚，诸王没有能比的，经常在一起讨论私事。后来刘庆长大，另居丙。。

永元四年(92)，帝移幸北章德殿，讲习于白虎观，刘庆可以住宿。帝将诛杀窦氏，求得《外戚传》，怕左右的侍从不敢去找，于是令刘庆私下里向千乘王求取，晚上一个人拿了送给帝；又令刘庆传话给中常侍郑众搜求文帝诛薄昭、武帝诛窦婴的历史档案。等到大将军窦宪被诛，刘庆居府第，赐婢三百人，舆、钱帛、帷帐、珍宝、玩好，充满了府第，又赐中傅以下至左右钱帛不等。刘庆多病，有时不安，帝早晚问讯，送饭送药，关心备至。刘庆小心恭谨孝顺，自己认为是废黜之人，更加谨慎，怕犯法禁。每次朝谒陵庙，经常是半夜起床，整齐装束，等待天明；约束自己的属，不得与诸王车骑并驾齐驱。常以贵人葬礼不全，每每为之叹遗恨，到了四时节气，伏日、腊日，就在家里私室祭祀。窦氏诛杀以后，才使母在城北遥遥祭祀。等到窦太后死了，刘庆请求上冢致哀，帝答应了他。诏令太官四时给祭。刘庆着泪说“：在生虽然得不到供养，死了能够奉祭祀，我的志愿满足了。”想要求作祠堂，恐有同于恭怀梁后的嫌疑，于是不敢说。常向左右之人哭泣，认为是终生的恨事。

后来上书说外祖母王年纪老了，遭忧病，边远地方无医药，请求到洛来治病。于是诏令宋氏一家都回到京师来，授刘庆舅舅宋衍、宋俊、宋盖、宋暹等都为郎。

十五年(103)，官吏认为日盛，上奏请遣诸王侯就国。帝下诏说“：甲之异，责任在我一个人。诸王幼小，很早就离开了父母，互相扶助而至弱冠，常有《蓼莪》、《凯风》思念父母之哀。恩加怯懦，知不是国家制度，暂且再留京师。”到了冬天，诸王从帝祭祀章陵。诏令给诸王羽林骑各四十人。后来中傅卫讠斤私自贪赃千余万，诏令考问审理，并责备刘庆不揭发检举，刘庆说：“卫讠斤为师傅，是朝廷选派，我只知听他的话，照他的指示，不能有什么纠察。”帝表扬刘庆的对答，把卫讠斤贪污的全财给刘庆。帝逝世，刘庆号泣前殿，呕血数升，因此生了病。第二年，诸王到国，邓太后特许清河王置中尉、内史，赐什都是皇上所用的东西，宋衍等都为清河中大夫。刘庆到国，下令说：“我生于，在朝廷里长大，上依赖明主，无为受成。又因福薄，很早就离开了父母，近来皇上逝世，遭此大忧，不胜悲伤。受恩赐大国，我的职责是朝廷的屏藩辅佐，新近就要离开京师，孤独一人，忧心如焚。日夜惶恐，不晓得怎么自。我听说即使是明智之士，也不能独自治理，一定要有贤明的人辅助。现在官属各在其位，要斟酌得失，庶几可以上遵皇上的训戒，不免罪咎。要纠察督责错误与邪恶，明察典章制度之所禁，莫使我犯怠慢之罪为要。”邓太后以殇帝刘隆幼小，怕发生意外，把刘庆的长刘。。与嫡母耿姬留居清河府第。到秋天，殇帝逝世，立刘。。继位，是为安帝。太后派中黄门送耿姬归封国。帝生母左姬，字小娥，小娥姊字大娥，犍为人。起先，伯父左圣因妖言获罪伏诛，家属没收官，二娥才几岁就掖，等到长大，都有才有。小娥通晓史书，喜辞赋。和帝赐诸王人，因得以清河府第。

刘庆开始听说二娥长得漂亮，赏赐保母为他求得二娥。后来幸非常，其他姬妾不能相比。姊妹俩死后，葬于京师。刘庆立为王共二十五年，才往封国。同年病重，对宋衍等说：“清河低土薄，想请求死后在贵人冢旁埋葬。朝廷大恩，还应当立个祠室，庶几母同，魂灵有所依庇，死了就再没有什么遗憾了。”于是上书太后说：“我的国土低，想死后请求下从贵人于樊濯，虽死也不朽啊！趁现在还能说，目还能看，大着胆请求。命在一呼一之间，希望得到哀怜。”死时年二十九。朝廷派司空持节与宗正侍候吊祭，又使长乐谒者仆、中谒者二人帮助护理丧事；赐龙。。九旒，虎贲百人，礼仪同乐海恭王一样。太后使掖丞送左姬丧，与王合葬广丘。愍王虎威继王位。