者必有天报。以前太王古公因惜人命而去。。，所以获得上天的保佑。夷狄，是四方的异气。平坐踞傲放肆无礼，与鸟兽没有分别。如杂居中国，则错天气，污辱好人，所以圣王之制，对他们只是羁縻不绝而已。今边境无事，应当修仁行义，崇尚无为，令家给人足，安业乐产。人安定于下，则和顺于上，祥风时雨，覆被远方，那么夷狄就会通过重重翻译来贡。

《易经》上说：“有了孚信再加积累，就如雨充满了瓦缶，其结果还有其他吉庆。”是说甘雨充满了我的瓦缶，有诚信，则有人来归附因而吉利。以德胜人者昌盛，以力胜人者灭亡。今匈为鲜卑所败，远藏于史侯河西，离边数千里，而想乘其虚耗、微弱攻打它，这不是于义。前太仆祭彤远外，最终见不到一个胡兵而自己已困顿了。白山的灾难，不绝如缕，都护陈睦陷没，士卒死者如积，至今还受其辜毒。孤寡哀思之心没有消失，仁者念之，以为屏息，怎么又想承袭其迹，不顾患难呢？现在开始征发，而大司农调度不足，使者在，分督促，上下相迫，百姓的窘急也很严重了。三辅、并州、凉州少雨，麦枯焦，死日甚一日，这是不合天心之效验哩。群僚百姓，都说不能这样，陛下怎么独以一人之计，弃万人之命，不恤百姓的声音呢？上观天心，下察人志，足以知事之得失。臣恐这样下去中国不成为中国了，岂只有匈不成为匈吗！请陛下留圣恩，休罢士卒，以顺天心。书奏上去，帝不从。每次讨论政事只要有益于人，鲁恭总是直言其便，无所隐讳。其后拜为《鲁诗》博士，从此家法学者日盛。迁为侍中，数次召宴会见，问以得失，赏赐和恩礼异于常人。后迁千乘王刘的相。这时东州多盗贼，结辈攻劫，诸郡都以此为患。鲁恭到后，以重金收买赏赐，广布恩信，其大帅张汉等率领其枝党投降，鲁恭以他为汉补博昌尉，其余于是自相捕击，全平定，州郡得以安宁。

永元九年(97)，征召拜为议郎。八月，饮纯酒，斋会于章台，诏令小黄门引鲁恭向前。当夜拜为侍中，命使者陪乘，劳抚问优厚。冬，迁光禄勋，选举清正公平，京师贵戚没人能歪曲他的正直。

永元十三年(101)，代吕盖为司徒。

十五年(103)，从帝巡狩南，任其鲁抚为郎中，赐副从驾。这时弟鲁丕也了侍中。兄弟父并列朝廷。后因族弟事被策书免官。殇帝即位，以鲁恭为长乐卫尉。

永初元年(107)，复代梁鲔为司徒。起初，和帝末年，下令麦秋季节得以查讯证实减轻刑罚，而州郡则喜以苛酷为政，因此就在盛夏季节断狱判决。鲁恭上疏谏：臣见到诏书，敬顺天时，以万民为念，为崇尚和气，罪非必死，暂且不查讯证实。柔良，退贪残，顺时令来行事。这样有助于仁德，顺昊天，致和气，利黎民百姓。旧的制度规定到了立秋就行使薄刑，自永元十五年(103)以来，改用孟夏，而刺史、太守不思忧民息事的原则，贤良退贪残的教化，而以盛夏征召农人，拘捕对证考验，案词相互牵连，案情迟迟不决。司隶校尉典领京师，以各方为准则，而近来在天分行各，假托言词把穷人传来，没有怜悯下面的实情，烦扰郡县，考究那些非急办不可的人，而且逮捕一人，词之所及罪延十数，上逆时气，下伤农业。《易经》五月《女后卦》用事，《女后卦》上说：“天下有风，君主施令以理四方。”是说君主以夏至之日，发布命令止四方行者，以助微的发生。行者尚且要停止，何况逮捕考掠，夺天时呢？近年灾旱灾伤了农业，人民饥饿散。今夏天才开始，百谷起始，万胎发育之时。自三月以来，寒欠，生应当化变而不受和气。

《月令》“：孟夏断薄刑，释放轻犯者。行秋令则苦雨频来，五谷不熟。”又说：“仲夏宽重囚，增其。行秋令则草木零落，人伤于疫病。”所以要断薄刑，是因为罪轻而且悔改了，不应让他久系监狱，所以及时决断。臣愚以为现今孟夏的制度，可此令执行，其决狱审判，都以立秋为断，这就顺乎时节，育成万，那么天地以和，刑罚以清了。