令，协和两国友好关系，希望您能向孙权将军介绍我的情况。”诸葛亮说：“请你自己起草这份文件。”良当即起草说：“本国君主特派属官良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业。

来人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之，而有周全的德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”孙权见信后非常恭敬地接待他。刘备称帝后，任命良为侍中。及至东征东吴时，派遣良武陵一带招纳五溪少数民族，这些少数民族领们都接受蜀汉的印信封号，都令人满意。后来刘备兵败于夷陵，良也遇害亡。刘备封良的儿秉为骑都尉。

良的弟弟谡，字幼常，以荆州从事的份跟随刘备蜀，担任绵竹、成都县令和越砈太守。他才气量超过常人，喜好谈论兵法，丞相诸葛亮加重另相看。刘备临死前对诸葛亮说：“谡言过其实，不可大用，您要审慎！”诸葛亮对这话不大在意，任命谡为参军，每次引见谡与他谈兵法，总是一天到晚。

建兴六年(228)，诸葛亮兵前往祁山，当时有久经战场的老将魏延、吴壹等，议论者都说应该以这些人为先锋，而诸葛亮违背众人意见提谡，统领大军在前，与魏国大将张郃在街亭战，被张郃打败，士兵败逃四散。诸葛亮军没有落脚据，只得撤兵退到汉中。谡被捕下狱，被死刑，诸葛亮泪将他斩首。良死时三十六岁，谡死时三十九岁。

陈震传，陈震，字孝起，南人。刘备兼任荆州牧时，征召他为州从事，察诸郡，跟随刘备蜀。蜀地平定后，被任为蜀郡北都尉，因改郡名，而为汶山太守，转任犍为太守。

建兴三年(225)，朝被任命为尚书，后升为尚书令，奉命使东吴。建兴七年(229)，孙权登基称帝，蜀国任命陈震为卫尉，前往庆贺孙权登基，诸葛亮写信给兄长诸葛瑾说：“孝起的情忠义纯厚，老而弥，他是能够有助于两国关系的推，使双方合相，在这方面有他可贵的长。”陈震吴国国境后，在给吴国守关官员的公文说：“吴、蜀两国，驿使往来，冠盖相望，结盟续好，友谊日。尊敬的东吴国主应保持好皇统，焚祭上天接受符命，开疆辟土，天下响应，各有所归。在今日天下形势下，大家共心协力讨伐国贼，则什么样的敌人不可以消灭呢？我蜀国君臣，伸首瞻望欣有所依赖。陈震以无才之人，得充当使节，奉命搞好两国友好关系，踏上贵国边界就十分欣，到这里如同到家。献前往鲁国，犯人家忌讳，受到《秋》的讥讽。如果我有不到之，希望您们务必提醒，使我能适应贵国风情。今天我就要张开外大臣的旌节昭告于众，各自遵守盟言誓辞。顺而下船行疾快，各国典章制度又各有不同，害怕有所违犯贵国尊制，希望一定适当提醒，指示我该如何行动。”陈震到达武昌，孙权与他升坛歃血立盟，并分划两国势力范围：以徐、豫、幽、青四州土地属东吴，并、凉、冀、兖四州土地属蜀汉；对于司州所辖土地，则以函谷关为界平分。陈震回国后，被封为城亭侯。

建兴九年(231)，都护李平因诬告诸葛亮而被废为平民，诸葛亮给长史蒋琬、侍中董允的信说：“孝起前年临去吴国时，曾告诉我说李平肚里多有巧诈，其同乡人都认为他不可接近。我以为有如此巧诈之心者不去惹他就是了，想不到他竟像苏秦、张仪那样坑人，乎人的意料。这事应让孝起知。”建兴十三年(235)，陈震去世。他的儿陈济承袭他的爵位。