赞，结果大胜。袁绍假托君命，发布诏书，赐给蹋顿、峭王、汗鲁王印绶，任命他们为单于。后来楼班长大了，峭王率领他的下推举楼班为单于，蹋顿为大王。蹋顿擅长谋划策。广陵人阎柔，从小在乌、鲜卑落中长大，颇得当地人的信任和尊重。阎柔依靠鲜卑的力量，杀死乌校尉邢举，自己取而代之。袁绍安抚阎柔，北边境得以平定无事。

后来袁尚失败，逃奔蹋顿，想凭借蹋顿势力，又于他手夺回冀州。这时魏太祖曹正扫平河北，阎柔帅鲜卑、乌归顺于他手下，曹任命阎柔为校尉，还持有汉朝符节，以广宁为治所。建安十一年，曹亲自在柳城征攻打蹋顿，秘密行军，还未行到一百里，被敌军发现。袁尚和蹋顿在凡城展开了阻击战，兵极。曹登上，遥望敌方阵地动向，兵不动。等敌兵稍有移动，就率兵攻破敌方阵地，并斩杀蹋顿，死尸遍野。速附、楼班、乌延等逃奔辽东，辽东把他们杀死，把脑袋送来。其余的人都投降了。对于幽州、并州等地阎柔统率的一万多乌兵力，曹把他们均迁居到中国，率领他们的落参与征战，从此三郡乌的骑兵在天下闻名了。鲜卑步度即位后，下人数有所减少。他的兄长扶罗韩也为大人，扩充了实力，拥兵几万人。建安年间，魏太祖曹平定幽州，步度和轲比能等通过乌校尉阎柔，向朝廷上贡。后来代郡乌能臣氐等反叛，请求归顺扶罗韩。扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接。到了桑乾县，能臣氐等人商议说，扶罗韩队威信并不很，恐怕不能成就事业，遂另外派人向轲比能送信。轲比能上派万余骑兵前来迎接，并与能臣氐一起对天盟誓。轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩。

扶罗韩的儿归泥及众下都归顺轲比能。因为考虑到自己杀死了归泥的父亲，轲比能对归泥特别友善。步度因此埋怨轲比能。

魏文帝曹丕即位后，任田豫为乌校尉，持节卫护鲜卑，带兵驻扎在昌平。步度派人向朝廷献，朝廷任步度为王。后来步度不断与轲比能相互攻，其势力日益衰弱，只得率领下万余人死守太原、雁门郡。步度又派人对归泥说：“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。还不如回归我方，我和你是骨至亲，怎能和仇人相同呢？”从那以后，归泥率其下逃奔步度。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。

到了黄初五年(224)，步度到朝廷上贡，得到朝廷重赏。从此他更是一心守卫边疆，不再侵害中原。而轲比能的势力却越来越大。魏明帝即位，急于要缓和少数民族各落的矛盾，以平息战争，笼络控制这两大势力。至青龙元年(233)，轲比能诱使步度彼此和亲。于是步度率领归泥及下都依附轲比能，抢占掠夺并州，烧杀百姓。皇帝派遣骁骑将军秦朗前往征讨，归泥率众背叛轲比能，向秦朗投降。朝廷任命他为归义王，并赐给他幢麾、曲盖、鼓，让他占据并州。步度则被轲比能所杀。轲比能本来是鲜卑的一个小落人，因为勇敢，执法公平，不贪财，所以众人推举他作为首领。因为这个落靠近边，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵，同时他自己也学到不少中原文化。所以他统率下，摹效中国。去打猎，举军旗，以击鼓作为退的令。

建安年间(196～220)，通过阎柔向朝廷贡。曹向西讨伐关中，田银在河间反叛。轲比能率三千骑兵随阎柔击败田银。后来代郡乌反叛，轲比能也随之为虎作伥。曹任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败轲比能。轲比能由此退外。后来他又向朝廷贡。延康初年(220)轲比能派人向朝廷献。魏文帝曹丕任轲比能为附义王。

黄初二年(221)，轲比能将住在鲜卑的五百余家魏国人驱遣来，让他们回代郡居住。黄初三年，轲比能率落三千多骑兵，驱赶七万多与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。后来轲比能与东鲜卑首领素利及步度三互相斗争。田豫为乌校尉，促使他们之间关系改善。黄初五年，轲比能再次侵犯素利。田豫率轻骑牵制了轲比能的后。轲比能派将琐抵御田豫，田豫奇击退琐。轲比能因此便怀叛逆之心，并给辅国将军鲜于辅写信说：“少数民族不识文字，故校尉阎柔为我向天保举。我与素利为仇，往年派兵攻讨，但是田豫却协助素利。我在阵地上派琐前往，听说您来，上撤回军队。步度抢掠，又杀死我弟弟，反诬蔑我为盗。我们落后，不知礼义，但我们接受天印绶，尚且知草为，何况我还有人心。将军应替我向天讲明情况。”鲜于辅得到书信后，上报朝廷，皇帝又派田豫招纳安。轲比能的势力因此更盛，统领十多万人。抢掠所得财，他都平均分，当着众人面理完毕，从不私贪，所以下愿意为他效死力。其余落的首领都很敬畏他。但是他的势力还是赶不上檀石槐。