以为他的曾祖父奕洛韩开始封的是昌黎公，想：“我是昌黎公的孙的儿，接照礼规定：公孙之，能以父王的字为姓氏。”便把吐谷浑作为自己落的姓氏。他继位二十三年，享年三十三岁，有四个儿。

他的长碎奚继位。碎奚格纯朴恭谨。三个弟弟非常专权，碎奚不能控制，大将们联合杀掉碎奚的三个弟弟。碎奚悲痛得不再事，于是立儿视连当世，把政事都委托给他。叫他：“莫贺郎。”“莫贺”，宋国的意思是父亲。碎奚忧虑而死，他在位二十五年，享年四十二岁，有六个儿。儿视连因为父亲因忧伤过度而逝，不娱乐，不遨游，不喝酒。在位十五年，年四十二岁，有两个儿，长叫视罴，次叫乌纥提。视罴继位一十一年，享年四十二，儿树洛等都很小，弟弟乌纥提立。乌纥提继位八年，享年三十五。视罴的儿树洛继位，自称车骑将军，正在义熙初年。

树洛死了，他的弟弟阿犭才自称骠骑将军。谯纵扰四川，阿犭才派他的侄儿西公吐谷浑敕来泥开辟国土到龙涸、平康。少帝景平年中，阿犭才派使者上表贡献土特产。朝廷下诏书说：“吐谷浑阿犭才在偏远的地方，心白忠义，这神是可贵的。应该好好对待他们。今日回报他投诚的好心，可以任命他为表诸军事、安西将军、沙州刺史、浇河公。”还未受命，太祖在元嘉三年(426)又下诏任命，使者还未到吐谷浑，阿犭才便死了，他的弟弟慕王贵继位。六年(429)，慕礍上书说：“大宋应天顺民成立，四海归心。我的亡兄阿犭才心向天朝，忠诚顺民显著。去年七月五日，使者董湛到达这里，宣传诏书，授予显赫的爵位，而我家门不幸，亡兄去世。我一向无能胆怯，承担重任，然而寻思回报，本在我的家门，如果再反复纷纭，恐怕有碍朝廷使者，我便拜受皇上恩命，遵从皇上的圣旨，完全愿意接受这个决定，再接受印绶节杖。”七年(430)，文帝下诏说：“吐谷浑慕王贵兄弟真心向善，极为忠诚，实在可嘉，应该授予节仗和尊位，以表彰他的忠顺。可以任命为督表诸军事、征西将军、沙州刺史、陇西公。”

以前晋朝末年，金城以东允街县胡人乞伏乾归带领落占据洮河、罕开，自称陇西公。乾归死后，他儿乞伏炽磐继位，派人到晋朝归顺，晋朝用他当使持节、督河西诸军事、平西将军、陇西公。宋祖称帝，增乞伏炽磐为安西大将军，炽磐死去，他儿乞伏茂蔓继位。慕王贵前后多次派兵攻击乞伏氏，乞伏茂蔓率领落东奔陇右，慕王贵占据乞伏氏的旧地。这年赫连定在长安被魏主拓跋焘攻打，带关中十多万向西驻扎罕秆，希望抵达凉州。慕王贵袭击了他，大败赫连定并活捉除了他。拓跋焘派人来要把赫连定、慕王贵送给魏人。九年(432)，慕王贵派司赵叙带着土特产贡献宋朝，并声称他们击败二万人的大捷。太祖加慕王贵为使持节、散骑常侍、都督西秦河沙洲诸军事、征西大将军、西秦河二州刺史，兼任护羌校尉，升爵陇西王。他的弟弟慕延为平东将军，慕王贵的兄长树洛的儿拾寅为平北将军，阿豺的儿炜代为镇军将军。诏书命令慕王贵将当年被赫连氏俘虏的宋国的将士都送回来。慕王贵派人送回朱昕之等五十五，一百五十四人。

慕王贵死去，弟弟慕延继位，派人向宋朝上表。十五年(438)，朝廷任命慕延使持节、散骑常侍、都督西秦河沙三州诸军事、镇西大将军、兼护羌校尉、西秦河州刺史、陇西王。十六年(439)，改封河南王。当年，朝廷以拾虔的弟弟拾寅为平西将军，慕延庶长繁日匿当抚军将军，慕延嫡礎为左将军河南王世。十九年(442)，追认阿豺本号“安西将军、秦沙河三州诸军事、沙州刺史，任护羌校尉、陇西王。”魏王拓跋焘派兵攻慕延，大败慕延，慕延带落向西逃到白兰，攻破于阗国，他担心魏人再来，二十七年(450)，派人上书说：“如果我们不能自保，希望带落龙涸越礏关。”同时请赐给他牵车，贡献乌帽、女国的金制酒、胡王的金钏等。太祖赐给他牵车，并说如果魏人到了不能自保，允许越礏。魏人最终没有到那里去。

慕延死去，拾寅继位。二十九年(452)，朝廷用拾寅当使持节，督西秦河沙三州诸军事、安西将军，兼护羌校尉、西秦河二州刺史、河南王。拾寅向东击败魏军，朝廷增他开府仪同三司。世祖大明五年(461)，拾寅派人贡献会舞的、四角的羊。太、王公以下上《舞歌》等，共二十七首。太宗泰始三年(467)，号征西大将军，五年(469)，拾寅上表贡献土产。朝廷用他弟弟拾为平西将军、金城公，后废帝又为他号车骑大将军。