领前将军张永、宁朔将军垣山宝、王宽、员外散骑侍郎张蜫震、萧顺之、龙骧将军张季和、黄文玉等众军北伐。当年五月，萧成等人驻扎平原。薛索儿等带领骑兵五千布阵抵抗。萧成等奋击，大败薛索儿。薛索儿又侵掠百姓谷粮，在石梁固守。萧成又率镇北参军赵昙之、吕湛之攻。薛索儿看军中无衣无粮，依靠的只是那些人野外掠夺的东西。既然被攻击，无法防守城池，于是薛军溃败，萧成又在葛家白鹄击败敌人。薛索儿逃向乐平县境内，被申令孙的儿申孝叔斩首。薛安都的儿薛智、大将范双逃向合，到南汝太守裴季那里请降。

当时武卫将军王广之率军属于刘面力，正在寿攻打殷琰，傅灵越逃跑，被王广之的士兵活捉，傅灵越：“我是傅灵越。你们得到叛军怎么不上杀掉？”傅被送到刘面力那里。刘面力亲自劳他，问他为什么反叛。傅答：“四海起义，难只是我一个人吗？”刘面力又问他：“四方反叛人，每战都被抓住。皇上都加宽容，就他的才能而选用。你为什么不上归顺朝廷，而在原野上逃命呢？”傅灵越答：“薛先生在淮北起义，威震天下。只因不能信用智慧勇敢的英雄，而把重任委托给儿侄们。这就是失败的原因。然而他的大事的前后，我都参与了。人生终归要死。确实没有脸面请求活下去。”刘面力很敬佩他的勇气，送他到京城，太宗想原谅他。傅灵越还是过去那样说，终究不悔改。于是杀了他。傅灵越是清河人，当时辅国将军，山内史程天祚占据本郡响应薛安都，朝廷围攻很长时间，然后才投降。

刘勋平定后，安都派别驾从事史毕众、下邳太守王焕等人带书信给明帝投诚，说：“我是才野民，在贵国苟且偷生。承蒙世祖孝武皇帝非常的厚恩。觉得自己应该像狗那样报答主人，谢孝武帝的恩泽。所以晋安王刘勋倡议起事，便转向前往投诚，不指望光荣活着，只打算以死报恩。今日天命归心皇上，小人悔改前非。我这里便率领队，绑缚自己，等待皇上的惩罚。我以前抗拒的罪行，完全由皇上任意理。”薛索儿死的时候，安都叫柳光世守卫下邳，到这时也率领下投降，太宗因为四方平定，想在淮北摆摆威风。于是派张永、沈攸之用重兵迎接安都。安都认为既然归顺朝廷，不应该派重兵迎接，害怕免除不了罪行，便派使者联系魏人。三年(467)正月，魏人派博陵公尉迟苟人、城公孔伯恭率二万骑兵救援他。张永等人只好退兵。安都开门接受魏兵，魏人上授予薛安都徐州刺史、河东公。四年(468)三月，召回到桑乾。五年(469)在魏国去世，当年六十岁。

当初薛安都起兵时，他的长史兰陵俨暗中想杀安都，被安都杀了。安都未到桑乾(魏国皇)时，前军将军裴祖隆图谋杀掉尉迟苟人，让彭城归顺朝廷，计划，被杀。员外散骑侍郎孙耿之攻击薛索儿，和刘弥之、张灵庆都战败被杀，这些人都被太宗所哀悼，便追赠兰陵俨光禄勋，祖隆宁朔将军，兖州刺史，孙耿之羽林监，刘弥之辅国将军，青州刺史，灵庆宁朔将军，冀州刺史。

薛安都的儿伯令、环龙，逃命在梁郡、雍郡二州之间。三年(467)，率领亡命之徒几千人袭击广平，抓住了太守刘冥虬，攻顺，打下了。另外占有义城、扶风，设置太守县令。雍州刺史陵王刘休若派南太守张敬儿、新野太守刘攘兵打败他们，都活捉。

之前，东安、东莞二郡太守张谠守卫团城，在彭城东北。开始时响应安都，后来也投降朝廷，太宗用他当东徐州刺史，再被魏人所攻。

崔固，清河人，世祖时代，以能被赏识，当太屯骑校尉，左军将军。大明三年(459)，外当齐、北海二郡太守。百姓焦恭挖开古墓，搞到一玉铠。崔固搜索到手，献给朝廷，并把焦恭捉起来关住。便到内地当新安王刘鸾北中郎谘议参军、永嘉王刘仁左军司。