暇时间，他便专心讲学。皇帝近侍陈洪请假探亲从南方回到京城，武帝问刘绘在郡中些什么？停了一会儿武帝又说：“南康郡是三州咽要，应当让练的人才去治理，怎么可以让一位年纪鞋好讲学的人去担任逭一职务呢？”召回刘绘，任安陆王护军司，调任中书郎，掌诏诰。朝廷敕命辅助国祭酒何胤整理编撰礼仪。

永明末年，京都的读书人盛典写文章、谈吐议论，都聚集在竟陵王的西邸。刘绘是年轻后学者的首领，他机善于领会别人的意图，有多方面的才能。当时张、周颐都很有言谈的技巧，退音调缓慢语意清晰，周颐语辞华言快捷。刘绘的谈吐，抑扬顿挫，别有风韵。时人评论他说：“刘绘贴近房宅，又另开一条门径。”说是刘绘的谈吐在张、周二人之间。

鱼复侯萧王飨被杀后，豫章工萧嶷想要安葬他，召来窒噬告诉这件事，让他写份奏章。刘绘要他拿来纸张笔墨，不多一会儿便写成了。萧嶷衹补充了八个字“提携鞠养，俯见成人”于是赞叹说：“弥衡怎能超过他呢!”后北魏使臣到来，刘绘由于很能辩说，所以被敕命接待北魏使臣。事情完毕之后，照例要编写《语辞》。刘绘对别人说：“无论怎样都不是件容易的事，要符合我说话的语言韵味是很困难的。”

刘绘事奉兄长刘悛很是恭谨，与别人说话，说到兄长时也称为“使君”隆昌年间，刘悛犯罪将被死，刘绘俯伏在门前请求代替兄长去死，宗萧鸾当时辅佐朝政，解救了他。并召他担任镇军长史，转官黄门郎。宗萧鸾任骠骑将军，以刘绘为辅国将军，谘议，领录事，掌各文书。宗即位，刘绘调任太中庶，任宁朔将军、抚军长史。

安陆王萧宝侄任湘州刺史，以刘绘冠军长史、长沙内史，代理湘州事务，将军照旧。萧宝晅的妃是刘悛的女儿。萧宝晅恋她的侍婢，刘绘却把侍婢抢夺过来，并将这些全都告诉给皇上，萧宝晅因此非常恨刘绘，与他不和。

刘绘因遭母丧而离职。他生孝。在墓地守丧三年，吃劣的饭。服完丧，又任宁朔将军、晋安王征北长史、南束海太守，代理南徐州事务。刘绘虽然格豪侠义，但很厌恶武事，喜博这类文雅的游戏，他从来没有骑征战。兄长刘悛死后，廷议要追赠平北将军、雍州刺史，诏书已经发下，刘绘请尚书令徐孝嗣把它改掉。

及至梁王义师兴起，朝廷以刘绘为持节，督雍、梁、南秦、北秦四州及郢州之竟陵、司州之随郡诸军事，辅国将军，领宁蛮校尉，雍州刺史。刘绘决推让不肯就职。大家都认为刘绘是因为朝廷政治昏，心灰意冷，所以才始终不肯接受这一任命。束昏侯于是改用张欣泰来担任这个职务。刘绘调任建安王车骑长史，代行藩国事务。梁王义师包围了建康城，南兖州刺史张稷总城内军事，他与刘绘情非常厚，准备谋划废立大事，便接连几夜和刘绘谈。束昏侯被杀，城内派刘绘及国博士范云等人把束昏侯的首级送到石戍梁王萧衍。刘绘调任大司从事中郎。和帝中兴二年，刘绘去世，享年四十五岁。刘绘撰写《能书人名》，自己说很善于飞白笔法，言谈之间，颇矜持夸耀。

弟萧瑱，字士温。喜文学辞章，酒量非常大，不贪图财.荥人工蛊远善于画，刘蔓善于画女人，人们把他俩并列第一。他官至吏郎。比窒噬早死。