照旧。至垄四年，授使持节、都督南塑诸军事、忠武将军、南豫州刺史。堕将韩翅虚过辽，堑猛在京城，他的第六个儿樊巡代行州事，韩擒虎军攻陷州城，樊巡及家人都被擒。其时樊猛与左卫将军蒋元逊率领青龙八十艘为军，在白下游弋，以防御隋军六合兵，后主知樊猛妻在隋军，怕他有异志，想命任忠代替他，又恐伤他的心，便停止了。祯明三年，樊猛隋。

鲁广达，字遍览，吴州刺史鲁悉达的弟弟。少年慷慨，志在立功名，虚心士，宾客有的从速方而来。其时江表将帅，各自率领伍，动辄以千数，而其中鲁广达尤其多。初任梁朝邵陵王国右常侍，改任平南当公府中兵参军。侯景叛时，他与兄鲁悉达聚众保新蔡。梁元帝承制，授鲁广达假节、壮武将军、晋州刺史。王僧辩讨伐侯景，鲁广达境迎接，并资奉军中储备，王僧辩对沈炯说：“鲁晋州也是王师束主人。”于是鲁广达率众随从王僧辩。侯景被平定，加鲁广达员外散骑常侍，其余照旧。

祖受禅，授予征远将军、东海太守。不久转为桂太守，他辞不拜任，为员外散骑常侍。封假节、信武将军、北新蔡太守。随吴明困讨伐旦迪于临川，每战功劳居于最。乃代兄叠垂产为吴州刺史，被封为中宿县侯，邑五百。

光大元年，授予通直散骑常侍、都督南豫州诸军事、南豫州刺史。华皎兴兵上，帝韶令司空淳于量率众兵军讨伐。军队到夏，华皎军盛，没有敢前的，鲁广达首先率领兵，直冲贼军。战舰既已战，鲁广达愤怒大呼，登上舰楼，奖励士兵，风急舰转，舰楼摇动，鲁广达失足跌落中，沉溺多时，幸亏救上获免一死。华皎被平定，授鲁广达持节、智武将军、都督州诸军事、州刺史。

太建初年，台仅达与仪同章昭达峡，开拓安定宝蜀等各州镇。其时旦氐将图辽左，在蜀大造舟舰，并运粮到青泥，鲁广达与钱戢等率兵袭击，纵火焚烧。以功增封鲁广达邑到二千，仍还本镇。鲁广达为政简要，推诚任下，官吏与百姓均称便。到任期满，吏民都向朝廷奏表请求，于是诏令留任二年。太建五年，众军北伐，攻掠淮南旧地，鲁广达与齐军会于大岘，大破齐军，斩了敷城王张元范，俘获不可胜数。而又攻克北徐州，于是授都督北徐州诸军事、北徐州刺史。继而加散骑常侍，为右卫将军。太建八年，为北兖州刺史，改任晋州刺史。十年，授使持节、都督合霍二州诸军事，号仁威将军、合州刺史。十一年，北周将领梁士彦率兵包围寿，韶令派中领军樊毅、左卫将军任忠等分趋向平、秦郡，鲁广达率众兵淮，成为掎角态势而击之。北周军攻陷豫、霍二州，南兖、北兖、晋等各自，各位将领都无功，尽失淮南之地，鲁广达由此被免官，以侯的份还府第。太建十二年，与豫州刺史樊毅率众北上讨伐，攻克郭默城。不久授使持节、平西将军、都督郢州以上十州诸军事，率领军四万，治江夏。北周安州总元景率兵侵犯江外，鲁广达命令分军队击跑他们。

后主登位，鲁广达为安左将军。继授平南将军、南豫州刺史。至德二年，授安南将军，征拜侍中，又为安左将军，改封绥越郡公，封邑如前。不久为中领军。到贺若弼军钟山，鲁广达率众兵在白土岗南面布置军阵，与贺若弼旗鼓相对。鲁广达亲自穿盔甲，手执桴鼓，率领督促敢死队，冒着刀锋前行，隋军退走，鲁广达向北追逐到隋军营，杀伤极多，如此有四次之多。到贺若弼攻败诸将，乘胜打到城，烧划匕挞门，鲁卢崖还率余兵，苦战不止，斩死俘获数十百人。到傍晚，才解下盔甲，面对台再拜痛哭，对众人说：“我不能救国，负罪重。”士兵们都泪泣，于是才就擒。祯明三年，例隋。

鲁广达悲痛本朝沦落颠覆，患疾不治。不久以愤慨而亡，其时五十九岁。尚书令江总抚着棺柩痛哭，于是下笔题写于棺材，诗写：“黄泉虽抱恨，白日自名，悲君义死，不作负恩生。”江总又撰写了鲁广达的墓志铭，铭文大略说：“灾难于淮海，金城汤池之险丧失，时运屯集，改朝换代。爪牙背义，兵甲无良，你独奋忠良，率领防御有方。忠诚上贯皎日，浩气可励严霜，怀恩报，抚事怎能忘之。”

当初，堕将韩逮虚过红时，鲁广达的长鲁世真在新蔡，便与他的弟弟鲁世雄及下投奔虎，虎派使者致书，招揽广达，广达其时正屯兵京城，便自我弹劾向廷尉请罪。厘圭对他说：“叠：妪虽不同于路中大夫，但你是国之重臣，我所依赖的人，岂能自己置同于那些嫌疑中间呢？”加赐黄金，当日还军营。