命杨大为武卫将军、假平南将军、持节，带领督使统军曹敬、邴虬、樊鲁等诸路大军讨伐王茂先等，大破敌军，斩杀萧衍辅国将军王、龙骧将军申天化，俘获七千余人。萧衍又派遣他的舅舅张惠绍总统大军，偷偷据守宿豫。朝廷又假杨大平东将军为别将，与都督邢峦一起征讨敌军，大破之。于是乘胜追击，长驱直，与中山王元英一同围困钟离。杨大驻军城池东面，把守淮河桥东西两条路。正好碰上淮河涨泛滥，杨大统领的统军刘神符、公孙祉两支军夜晚争桥奔逃退却，大无法禁止，只好跟随而逃，因此被贬成营州兵。

永平年间，世宗追述他以前功绩，起用他为试守中山内史。当时肇征讨蜀地，世宗考虑萧衍侵犯徐州、扬州，便征召杨大为太尉长史、持节、假平南将军、征东别将，隶属于都督元遥，在淮、那里阻挡萧衍攻势。杨大到了京师，当时人们思念他的雄气勇力，兴他又被起用，台省闾巷之中，观者如市。杨大领军驻扎谯州南面，世宗恰在此时驾崩。这时萧衍派遣将领康绚在浮山筑堤阻挡淮，图谋淹寿。朝廷下诏加杨大为光禄大夫，率领诸路军镇守荆山，朝廷又恢复其封邑。后来，杨大与萧宝夤一起征伐淮堰，不能克复。于是就在堰上决开凿渠，放冲敌，军队还朝之后，又加平东将军。

杨大擅长骑，穿着戎装，雄伟，穿上盔甲，腾挪跃，灵活自如，被世人称。巡抚士兵，称呼如，看到士兵伤病，时常为之落泪伤心。为将帅，经常先士卒，冲突固阵地，英勇无畏，敌兵碰上他的刀刃者，无不立即亡。南方敌人前后所派遣的督军将帅，听说对手是杨大，军队未渡长江，个个都害怕不已。甚至传闻，淮泗、荆沔一带民间有孩啼哭的，父母一说“杨大来了”，全都吓得不敢哭泣了。王肃弟弟的儿王秉归国之初，对大说：“在南边时听见您的名字，我以为你真的是睛如车大小。今天一见，原来与常人差不多。”大说：“两军旗鼓相对，我杨某怒目圆睁，足以使您目不敢视，何必要大如车。”当时的人推许杨大的骁勇果敢，普遍认为即使关羽张飞也不能超过他。然而征淮堰一战，杨大喜怒无常，过分严酷地鞭打士兵，士兵们很是有些议论。有识之士认为这是杨大情转移所导致的结果。

后来，杨大又以本将军任荆州刺史。任上，经常用蒿草捆扎成草人，给它穿上青布，张弓击。又召来许多蛮人，指着草人对他们说：“你们假如胆敢叛投敌，我的办法就是这样杀掉。”又北氵育郡曾经有老虎没为害，杨大与之搏斗并擒获了它，割下老虎的脑袋挂在闹市上。从此，荆地蛮人互相转告说：“杨公是个恶人，经常以蒿草扎我们形状然后杀。连山老虎都难免噩运。”于是他们再也不敢为寇作盗了。杨大任州官两年，卒于任上。

杨大自己虽不看书，经常要人给他读书，自己坐在那里听书，听过之后，全都能记住。上面要他写告示，他都以授之，所以终于认不得几个字。杨大有三个儿，长甑生、次领军、小儿征南，都是潘氏所生，气度才都有其父气象。

当初，大落营州，潘氏在洛，行为很是不端。等到大为官中山，大侧室所生女儿的丈夫赵延宝跟他说了这件事，大愤怒万分，幽闭潘氏，然后把她杀了。后来杨大又娶继室元氏。杨大死后，甑生等人询问印绶在哪里，当时元氏刚刚怀，指着腹对甑生等人说：“爵禄当由我儿继承，你们这些人，不要指望！”甑生等人咬牙切齿。等到杨大丧棺将要回京师，在离城七里的城东面，营车宿。夜里二更时分，甑生等人打开大棺材，延宝奇怪地询问，征南死了他。元氏很害怕，奔逃，征南又张弓之。甑生说：“天下怎能有杀害自己母亲的人。”征南作罢。于是他们取大尸，骑在上抱住他，左右随从簇拥他们叛离朝廷。荆地人畏惧甑生等人骁勇善战，不敢苦追。甑生等人奔往襄，归顺萧衍。

崔延伯，博陵人。祖崔寿，在彭城陷江南政权。崔延伯很有力气，少年即以勇壮闻名。仕萧赜，为缘淮游军，带濠戍主。太和年间皇魏，祖嘉许这行为，常任统帅。胆量勇气过人，兼有谋略，征讨之，都立下了战功。积累功劳位次渐，朝廷除授他为征虏将军、荆州刺史，赐爵定陵男。荆州地形险恶，蛮左寇，常有结聚作的势力，崔延伯自统军讨伐，无不摧灭，由此穰地安宁，没人再敢捣。