人以其负败为耻，必定要报复，等到战再起时征讨就很艰难了，不如现在就派兵与之对阵。”豹觉得有理。不久朝廷任命他为都督秦、雍、荆、梁、益五州诸军事，号征西大将军，开府、仇池镇将、持节、公等官爵照旧。十一月，刘义隆又派杨文德、姜盛率领二万人侵犯浊，另派将领青显伯据守斧山以迎击豹。浊城士兵死姜盛，豹到了斧山，斩杀青显伯，尽俘其兵。豹又与河间公元齐相会于浊，敌人十分害怕恐惧，放弃兵甲在夜晚逃走了。当初，南秦王杨难当归顺朝廷，皇帝下诏令送杨氏弟到京城，杨文德以行赂得以留下，逃亡汉中。刘义隆封杨文德为武都王，拨给其兵二千人让他据守葭芦城，招诱氐、羌人伍，于是武都、平五氐民反叛响应杨文德。皇帝下诏让豹率领诸军讨伐，杨文德领兵固守天险以阻挡豹。杨文德将领杨前来投降，引导诸军奔向其城，杨文德弃城向南逃走，豹俘其妻儿女、僚属、军资以及已故武都王保宗妻公主送往京城。刘义隆的白太守郭启玄率解救杨文德，豹分兵迎击，大破敌军，郭启玄、杨文德败逃汉中。

兴安二年(453)正月，刘义隆派其将萧成、王虬、光等人汉中，又令杨文德、杨等率领诸路氐、羌人围攻武都。城中军与之作战，杀死敌人二百多人。豹分兵准备救援，到了女磊，听说敌人停止攻，豹派人在祁山取，想要赴援。杨文德以为豹要断其运粮之路，回军到了覆津，凭险自守。刘义隆担心其回撤，又增派兵将，命令晋寿、白二郡送粮到覆津，汉川、武兴运粟到甘泉，两地都设粮库。豹上表说：“刘义隆增兵运粮，必会死战。为臣所领军，本来不多，惟凭民兵，专恃防守固。其统万、安定二镇之兵，从戎以来，已经三四年，长安之兵，兵役期限已超过了一个月，仍未有代替之期，他们衣服粮草都已用尽，大家面颜憔悴不堪，十分想家，逃亡事件经常发生，下面临来犯之敌，无力应战。当地的邪之人与敌勾通，知为臣兵力少弱，他们南引杨文德，互为表里。去年八月杨文德与刘义隆的梁州刺史刘秀之同征长安，听说朝中派遣大军，声援云集，而长安一带地势平坦，战方便，杨文德害怕魏国骑兵，不敢北去。但是仇池局内人通风报信，称朝军不多，戍兵极少，诸州杂集之人，各有还归心思，敌军军势如及，必然会溃奔逃走，军取城，易如反掌。敌人相信这话，回撤军长安之兵，派遣杨文德、萧成、王虬等将领，前来攻打武都、仇池，图谋连结秦陇。围武都，已经有一段时间了，他们担心为臣领兵断截其后，截断其运粮路，所以我方镇守兵力虽少，还没有大的伤损。而今外寇兵力盛，为臣力弱势寡，而迎敌抗贼，非兵不行，乞请朝廷选择壮兵士，增守武都，牢城自守，可以无患。而今事已切急，如不驰报以闻，损失城镇，为臣必有责。恳求陛下派平突骑二千，带上一个月的粮草，速赴仇池。这样可抑制逆民，对付敌人。等到长(有缺文)、上絡、安定等地援军一到，便可自保安全。粮，民之生命，即使有金城汤池，无粮不守。仇池本无储粮，今年又无收成，为臣苦于平骑兵来到，用什么去供给他们。臣请速派秦州百姓，送军粮到祁山，臣随即前往迎接。”皇帝下诏让平镇将苟莫于率领突骑二千人前往，萧成等于是撤退。帝诏征豹为尚书，任内都大官。

刘骏派其将殷孝祖在清以东修两当城以威胁魏之南境，天公封敕文攻打他们，不克。帝诏豹与给事中周丘等人助其攻击。豹觉得攻打城池，耗费时日，于是军至平。刘骏治下的瑕丘镇派步兵五千帮助戍守两当，离城八里，与豹前锋候骑相遇，两军战，豹军继到，大破敌军。纵追杀敌军，到了城下，免于死难的只有十多个人而已。城内敌军恐惧，不敢城相救。不久豹班师。

在此之前，黄河西诸胡人落，纷纷逃亡。豹以及前泾州刺史封阿君督领河西诸军南趋石楼，与卫大将军、乐安王元良一起讨征诸胡。豹与敌人相对侍，没有觉察到胡人的遁逃，无功而还，又因事免官。不久又以前后所立战功，被提为内都大官。和平五年(464)六月，逝世。魏宗追悼惋惜他，赠封其为淮王，谥称襄，赐给命服一。

明，袭其爵位。