帅到彦之派偏将姚纵夫渡黄河，攻打冶坂。世祖担心更向北，派公孙轨驻守壶关。适逢上党丁零人反叛，公孙轨讨伐平定了他们。任虎牢镇将。

起初，世祖将要北征，调百姓的驴运粮，派公孙轨所到雍州。公孙轨命令驴的主人增加绢一匹，才答应接受。百姓因此谈论说：“驴无弱，脊背负绢自然大。”众人都讥笑他。于是被征召回朝。真君二年去世，时年五十一岁。公孙轨死后，世祖对崔浩说：“我经过上党，父老乡亲们都说：公孙轨因为受贿而放走贼人，使得残余的歹徒至今没有肃清，是公孙轨的罪过.他来时，单人匹；回去时，车百辆，载南行。丁零人的首领登山骂公孙轨，公孙轨恼怒，捉拿咒骂者的母亲，用矛刺她的把她杀死，骂：‘为什么生这逆!’从下往上剖裂，把四肢分别钉在山树上以其忿。这是非常残忍地不能忍受的事情。公孙轨幸而死得早，如果活到现在，我一定要诛灭他的家族。”

公孙轨终于能与封氏结婚，生两个儿，公孙斌、公孙敔。

公孙斌，继承爵位。任内都大官。正光二年去世。被追赠为幽州刺史。

公孙叡，字文叔。起初任东官员，逐渐升任仪曹长，赐爵平公。当时显祖在苑内建殿，敕令中书省和秘书省群官制定殿名。公孙叙说：“我听说至尊至贵，没有比帝王崇的；圣明的人谦逊，没有尊者谦虚更能显示光明的德。陛下有唐尧虞舜的圣德，保全义颐养神，不受外束缚，殿的名称，应当符合圣明的意思。我以为应当称‘崇光，。”奏请得到批准。后来任南尚书时去世。追赠为安东将军、幽州刺史，谧号为宣。

公逊叡的妻，是崔浩弟弟的闺女，生儿公孙良，字遵伯。聪明好学，任尚书左丞，很有才，受到祖赏识。　公孙良的弟弟公孙衡，字津。公孙良把爵位推让给他，官至司直。公孙良因特殊的功劳，赐爵昌平。儿崇基继承爵位。

公孙轨的弟弟公孙质，字远直。通晓经义，略微能写文章。起初是中书学生，逐渐升任博士。世祖征讨痉业，留宜都王壬蝗辅佐。当时蜢蠕趁虚侵犯边，侦察巡逻的骑兵到了京师，京师很惊恐。穆画很信任公逊质，用他作为主要的谋士。公孙质生好求神问卦，占卦的人都说敌人一定不来，因此不考虑防御。由于公孙质几乎导致亡国。后来极力督促勉励自己，屡次奏直言，越级升任尚书。真君九年去世。被追赠为中护军将军、光禄勋、幽州刺史、广侯，谧号为恭。

第二个儿公孙邃，字文庆。起初任吏官员，积功升任南长。陈奏符合上意，升任南尚书，被赐给爵位为范侯，加授左将军。祖命令公孙邃与内都幢将、上谷公张鯈率领军队讨伐萧迹的舞戍。

后来祖与文明太后接见王公以下大臣。相说：“近年把在京城辖的地区及京城三的民编为当地民，对百姓有些好吗？”公孙邃回答说：“先前百姓离散，主门繁多，即便是督察，也实在难以整齐有序。自从把民编为当地民以来，各赋税容易办理，确实大有好。”太后说：“众人多说没有好，你的话可以说是认识了治理的关键啊。”韶令在醴被掳掠的士兵，有能够返回的，赐给绢二十匹。公孙邃奏请设置贵贱等级制度，祖赞赏。依照惯例降低侯爵，改封襄平伯。任使持节、安束将军、青州刺史。因公孙邃的业绩值得记载，下诏褒扬.加授镇束将军，领东夷校尉，刺史一职照旧。

太和十九年，在任期间去世。祖在邺城中，为他号哭哀悼。当时各制度才开始更新，青州的下属官吏不明白怎样为他服丧。诏令说：“时代不同，礼仪或许有厚薄。专用古礼，情理与当今相悖；专用今礼，又违反往Et的规矩。应当斟酌两方式，商量得失，官民的情也不能无原则地顺从。主簿，近代相沿服斩衰丧服，下葬后便除去丧服，可照旧例。其他人不服丧服，很是冷落，可许境内的百姓，为他服齐衰丧服三个月。”

儿同始，继承爵位。在任给事中时去世。

同始的弟弟同庆，忠实厚廉洁谨慎，任司徒田曹参军、李崇的骠骑府外兵参军。跟随李祟北征，有端方正直的声誉。

公孙邃、公逐壑是堂兄弟，而公彊敔的才能和识略胜一筹，又是封氏所生，崔氏的女婿，公邃的母亲是压盟人奎氐，地望相差很大。钜尘太守祖季真，认识很多北方人，常常说：“士大夫必须有好姻亲，二位公孙是堂兄弟，祸福会集，便有士族和庶族的差异。”