需要大才，依据于忠的才能，适合担当此任。于是被调担任安北将军、定州刺史。世宗不久又后悔了，再次任命他为卫尉卿，领左卫将军、恒州大中正。秘密派遣中使者下达诏令说：“自从近来将您这位辅佐得力的大臣发落去，心怀大计便无托付。一方军政的职责虽然重要，与此相比是轻的。所以中止这一外任，委以朝中事务。应当勤勉肃敬，不要懈怠，不要辜负朕的寄托。”延昌初年，任都官尚书，加授平南将军，领左卫、中正官保留不变。又加授散骑常侍。曾经在陪侍宴会时，世赐给他剑和杖，举酒嘱咐于忠说：“你家世代有忠贞不二的节，所以常以禁卫相托。过去因为你行事忠诚，赐名为忠。今天因为你的才能可以抵御外侮，以所用的剑杖相赐。循名责实，用意远。在执行公务时，都要自防。”于忠叩表示谢意。升任侍中、领军将军，于忠当面陈辞谦让说：“我没有学识，没有能力兼任文武官。”世宗说：“当今有学识才华的人不少，但是心地不如你正直。想藉助你在朕手下多心一，朕在上面就没有忧虑了。”

到世宗逝世时，夜间与侍中崔光派遣右卫将军侯刚到东迎接肃宗即位。于忠舆门下省商议，因肃宗年幼，没有亲理政务；太尉、王元雍辈分名望重，应当居西柏堂，决断政事；任城王元澄是才德兼备的好宗亲，可以任尚书令，总领百官。启奏皇后，请求立即下达任职命令。御史中尉王显打算施展计，与中常侍、给事中孙伏连等神严厉不听从，扣住门下省的奏章不报。阙侍中、黄门，衹报畿辅六郡的姓名。孙伏连等想秘密地假托太后诏令，任命肇为录尚书事，王显与猛为侍中。于忠立即在殿中收捕王显将他死。

于忠主持门下省后，又总领禁卫军，于是掌握朝政，权势显赫一时。起初，太和年间国家事故多，祖因为费用不足，把百官的俸禄减去四分之一。于忠专权以后，想用恩泽巩固自己的权力，于是全归还所减去的俸禄，所有官员晋升职位一级。旧制：百姓绢布一匹的正赋之外，各自缴纳绵麻八两。于忠全予以减免。于忠禀报王元雍，自称世本来曾经许诺优先予以晋级升职。元雍惧怕于忠的威严和权势，便顺着他的意志，加授于忠为车骑大将军。于忠自以为新旧相继之际，有安定国家的功劳，委婉地鼓动百官，让他们请求皇上给自己赏赐。于是太尉元雍、清河王怿、广平王元怀难以违背他的意志，提议封于忠为常山郡开国公，邑二千。百官都同意。于忠又不好独自受封，就委婉地建议朝廷，对门下省官员都给予封邑。尚书左仆室眯、尚书墓擅因为王盅权势日盛，劝元壅将王墨排挤去。工盅听说这事后，迫有关官员无中生有地奏陈他们的罪过。郭祚有师傅旧恩，裴植带着土地归附本国，于忠一并假托韶令杀死他们。朝廷和民间愤怒怨恨，人人切齿，王公以下官员，叠足而立。又想杀王元雍，侍中崔光决反对，这才作罢，于是免去元雍的太尉官衔，保留王爵退休回家。从此以后，韶令和生杀之权，都自于忠。

灵太后被尊奉为皇太后以后，居住崇训，于忠任仪同三司、尚书令、领崇训卫尉，侍中、领军如故。灵太后临朝听政，解除于忠的侍中、领军、崇训卫尉等职务，祇任仪同、尚书令，加授侍中。于忠任尚书令十几天，灵太后在崇训召集门下省侍官，问：“于忠任尚书令，名声怎么样？”都说：“不称职。”于是调于忠任使持节、都督冀定瀛三州诸军事、征北大将军、冀州刺史。太傅清河王等上奏说：“先帝逝世之初，皇上刚刚即位，四海平静，天下安宁。至于奉迎皇上，侍卫中，这是臣固有的节，有关主官员寻常的行动，不允许拿这些作为功劳，随便设置封邑。我等以前所以提议广泛封立爵位，衹因为畏惧威严和权势，苟且免于残暴酷的缘故。因此中商议之时，认为十三日夜没有功劳，仅仅对反抗虚假诏令，严惩王显等邪之徒，可以略加褒扬奖励。因为前任侍中于盅总领文武百官，侍中臣崖光长期在中枢任职，赞同他的意见，所以仅仅赏赐这两个人。现在尚书臣五堕等三番五次地上诉，奉命重新审议。据调查王题暗中勾结邪的人，想作；肇早就串通悖逆，暗中制造祸端。谋逆的罪过，理应羞辱杀戮。而王盅等惩罚罪人，祇针对他们本，没有诛戮他们的孙，又为罪人开脱，查办不彻底。照法律，过失是不轻的。到皇上继位时，太后居住别，母被隔绝，致使侍奉母后的孝难以实现，都是于忠等人的罪过。他们的罪过与功劳相比，功小罪重。而且于忠专权之后，擅自杀戮朝廷重臣，任意罢免辅政大臣，使朝野人心惶惶，远近惊异。功过相抵，不应赏赐。请求全追回。”灵太后准奏。

熙平元年。御史中尉元匡上奏说：“我听说事奉君主不因为不表彰其忠贞而改变心志，侍奉皇上不因为取舍而亏损名节。因此申包胥在秦国殿外痛哭求援，光复楚国的功劳大；田畴经卢龙讨伐乌而建树伟绩，在扩展魏国领地方面的功劳不浅。然而申包胥始终躲避赏赐，君于是称赞这事符合德规范；田畴不受封侯之命，史官因此赞他。皇上逝世，皇位变更，正是忠臣孝尽其忠孝之节的时候。原领军将军臣于忠不能砥砺名声和品行，自求多福，假托韶令，擅自授官，清要显贵的官职，短时间内全都得到了。我们在地方时，关注国家大事，书信往来讥刺，愤恨成病。伤害礼教败坏德，于忠就是祸首。谨案臣于忠世代因为大的功绩和尚的品德，受到累朝的恩遇，承明门，把持机密近要的职位。侥幸国家有大灾祸，暴其愚昧刚愎，独擅朝政，没有人臣之心。以往裴氏郭氏受冤，在政治清明的时代辅政大臣被黜免受辱。又自己假托圣旨任仪同三司、尚书令、领崇训卫尉，推究他这样的意思，就是想自居至尊的地位。既然事情在加恩之后，应当斩首示众。请派御史一人、令史一人，到冀州执行决任务。崔光与于忠虽然一同接受韶令，但我认为崔光既是儒士所仰望的人，又是朝中守礼的典范，专心于清虚超逸的境界，不关心社会事务。不过于忠因崔光声望迫崔光，崔光如果不赞同，又有危险。私下猜度二圣敬肃明察，特加宽恕。而从去年正月十三日世宗逝世以后，八月一日皇太后未亲理政事以前，凡有不由等级而被权臣任命，或由门下省颁发诏书，或由中书省宣示敕令，擅自拜授为官的人，已经加恩宽宥，正可宽免他们窃居官位之罪。既然不是当时有声望的人，不为朝野人士所知，而越级升的，请求一并削夺。”灵太后下令说：“御史所检举的，确实符合朝廷