是太安狄那人。父亲名显，是北魏镇远将军、代郡太守。尉长命个忠厚温和，有治政才，有见识。扶叛发生后，他寄居在太原。及至祖准备起兵时，他参加了谋划，跟随祖在韩陵击败了四胡，拜任安南将军。樊鹄窃据兖州造反时，拜任东南大都督，和各一起讨平了叛军。转而镇守范城，就地拜任幽州刺史，督理安州、平州二州军政。幽州在北方边地，土地荒瘠，民众离散，尉长命虽然好聚敛财富，不过还能以恩信安抚人心，稍稍安定了地方。不久因病免职。不多时又被起用，拜任车骑大将军，都督西燕、幽州、沧州、瀛州四州诸军事，幽州刺史。就死在州任上。赠给他本官，并加司空名号，谧为武壮。

他儿叫尉兴敬，娴熟弓，有武艺，祖引荐他了帐内都督。外放任常山公府的参军事，赐给他集中县伯的爵位。晋州百姓李小兴招聚一帮人为盗，尉兴敬随司空韩轨前往讨平了他，爵为侯。后来祖攻打西周文帝于邙山，兴敬在战场上被矢中而亡。赠给他泾、岐、豳三州军事，爵位为公，谧号是闵庄。祖哀惜他，亲自吊丧，赐其妻俸禄就如兴敬在世时一样。儿尉士林继承他的爵位。

王怀，字怀周，也不知他是哪裹人氏。年轻时就好箭骑，为人有胆气，正逢北方丧，他便加了军旅。韩楼在幽州谋反，王怀知他不会成功，便暗地结亲朋，在中兴初年叛韩楼归魏。拜任征虏将军、第一领民酋长、武周县侯。祖带兵束太行，王怀率领所三千余产随祖大军到了冀州。祖公开起兵后，拜任大都督，随祖讨伐尔朱兆于广阿，打败了氽朱兆，拜任安北将军，蔚州刺史。又随祖攻邺城，攻破邺城后又随祖击破四胡于韩陵，为侯爵。又随军洛，拜任车骑将军，改封卢乡县侯。

天平年间，拜任使持节、广州军事。梁朝派将军湛僧珍、杨陈来侵扰，王怀和行台元晏引兵反击，攻下项城，生擒杨陈。又随祖袭击攻克西夏州。回师后，拜任大都督，镇守下馆，拜任仪同三司。元象初年任大都督，与诸将西讨，生病死于建州。赠给他定幽恒肆四州诸军事、刺史、司徒公、尚书仆。王怀以其武艺，多立战功，忠于北齐而受到祖的重喜，而志向未能实现，时人为他可惜。皇建初年，朝廷决定让他陪祭于祖之庙。

刘贵，是秀容曲人。其父刘，是北魏所赠的前将军、肆州刺史。刘贵为人刚能决断，曾任尔朱荣府骑兵参军。建义初年，因为他有事先参加计议的功劳，封为敷城县伯，邑五百。拜任左将军、太中大夫，不久爵为公。尔朱荣格猛急，刘贵更是严厉急苛，每次接受任务完成的都使尔朱荣十分满意，于是一天天受到分外重视，位望一天天提，加任抚军将军。永安三年，拜任凉州刺史。建明初年，尔朱世隆专权，用刘贵为征南将军、金紫光禄大夫、兼左仆、西行台。让他去抵抗孝庄帝的行台元显恭于正平县。刘贵攻破显恭，俘获了他，大都督裴俊等也一并俘获。又拜任晋州刺史，普泰初年又转职代理汾州刺史。祖起义，刘贵弃城归祖于邺城。太昌初年，以本官任肆州刺史，改代理建州刺史。天平初年，拜任陕州刺史。四年，又拜任御史中尉、肆州大中正。逭一年，加任行台仆，与侯景、昂等讨伐独孤如愿于洛。

塑直所到任所，没有不恣意表现其威猛酷的。他修造经营城郭，督责十分苛严急切，被无故杀害的不知多少，视手下如草芥。但是由于他以威严断决时务，对军国大事的迅速理有益。他为人峭直，揭发打击无所回避，所以也得到赏识。他虽不是辅佐建国的元老功臣，但跟祖有患难之，所以特别受到亲信重。兴和元年十一月去世。赠给他冀定并殷瀛五州诸军事、太保、太尉公、录尚书事、冀州刺史，谧号为忠武。北齐接受禅让建国后，皇帝下诏祭告于其墓。皇建年间决定他陪祭于祖之庙。其长刘元孙，历任员外郎、肆州中正，早年死去，赠为肆州刺史。次刘洪徽继嗣。武平末年，任代理仪同三司，奏门下事。

任延敬，广宁人。伯父任桃，太和初年为北魏云中军将，延敬随从他，因而定居于此。延敬年少宽厚，有治政才能。初随葛荣造反，葛荣让他当王，很受重用。葛荣失败，延敬带领众率先来降。拜任镇远将军、广宁太守，赐爵西河县公。后随祖起兵，中兴初年，一步步迁升任光禄大夫。太昌初年，改任尚书左仆，位开府仪同三司。他位望显，但能以宽和的态度接待宾客，人们称誉他。及至斛斯椿挑起事端，他弃家北走，到了河北郡，组织当地人据城而守，以待祖。

魏武帝关，荆蛮不顺服，用延敬为持节南大都督去征讨，平定了他们。天平初年，又拜任侍中。遣时范人卢仲延率领河北民反于夏，西兖州人田龙聚众呼应。用任延敬为大都督、束军司，率领都督元整、叱列陀等讨伐他们。不久又任命延敬为行台仆，拜任徐州刺史。当时，梁派元庆和及其诸将侵扰边境地方，任延敬击破梁仁州刺史黄始于北济地区，又攻破梁俊于单父城，俘获斩杀上万名敌人。又拜任侍中。任延敬在地方大有受贿纳献行为，不过为政不残酷，又注意礼敬士人，所以没有给地方人民造成太多的痛苦。