厚朴直，材大，沉且有气量。最早岳的家在洛，祖每次接受使命来洛，必定住在岳家。岳的母亲山氏，曾半夜起来，看见祖的住室有光亮，偷偷地往里看，却没有灯，第二天让祖睡另外的房间，还是这样。她十分惊奇，就到卜者那里求筮，占语称：“吉，《易》说‘龙飞天上，是大人的造化’，飞龙九五是大人的卦象，贵不可言。”山氏回家将占筮之事报告给了祖。后祖于信都起兵，山氏听到后，十分兴，对岳说：“红光的瑞兆，今天当要验证了，你可以从小路赶去投奔，同他一共谋大事。”于是岳赶赴信都。祖见岳，极其悦。

中兴初年，授散骑常侍、镇东将军、金紫光禄大夫，领武卫将军。祖在韩陵同四胡战，祖统中军，昂率左军，岳将右军。中军大败，胡贼乘势推，岳举旗大喊，率先冲敌阵，祖才挥师反击，里外夹攻，大破四胡。因功拜卫将军、右光禄大夫，仍领武卫将军。太昌初，除车骑将军、左光禄大夫，领左右卫，封清河郡公，邑二千。母亲山氏，封为郡君，授女侍中，服侍皇后。此时尔朱兆还占领着并州，祖准备兵攻讨，令岳留守京师，迁官为骠骑大将军、仪同三司。天平二年(535)，除侍中、六州军事都督，不久加开府。岳招纳贤士，以为僚属，受时论赞。很快总监典书，复为侍学，除使持节、六州大都督、冀州大中正。不久拜京畿大都督。他所辖的六州事务都在京畿理。时祖在晋理事，岳与侍中孙腾等人则在京师辅政。元象二年(539)，因母死而去职。岳十分孝顺，尽心赡养，母亲若有疾病，他便会衣不解带地认真照顾。守孝时，哀毁骨立。祖极其担忧，每天都要派人上门问候安。很快起复本官。二年，除兼领军将军。兴和初年，世宗京总理朝政，岳为使持节、都督、冀州刺史，侍中、骠骑、开府仪同等职依旧。三年，转任青州刺史。岳掌权时间长，一向让朝野畏服，当任职青、冀二州后，百姓望风战栗。武定元年(543)，任晋州刺史、西南大都督，得到了“绥边”的称誉。此时岳患病，祖请他回并治疗，病愈，又回到了晋州。

祖崩，侯景叛，世宗召岳回并，共商攻讨侯景的大计。这时，梁武帝趁机派贞侯萧明率众赶往寒山，阻挡泗淹彭城，与侯景互为犄角支援。岳统率诸军南讨，与行台慕容绍宗等击打萧明，大获全胜，在战场上活捉了萧明和他手下的大将胡贵孙，俘虏以及杀死的有几万人。侯景就拥众在涡，与左卫将军刘丰等人相对抗。岳又回军向侯景攻，大败景军，景一个人骑逃遁。六年，以功任侍中、太尉，其余官职如故，别封为新昌县。又拜使持节、河南总、大都督，率领慕容绍宗、刘丰等人讨伐王思政。思政据长社城以固守，岳等人便引来洧城。绍宗、刘丰被思政虏获，关西兵增援思政，岳内防外御，有成竹。长社城涌了很多的。适逢世宗亲临督战，几天就将长社城攻破，并且抓获了思政等人。因功别封真定县男，世宗认为攻下长社是自己的功劳，所以对岳的奖赏不太丰厚。

世宗死，显祖京安抚晋，令岳以本官兼尚书左仆，留守京师。天保初，晋封清河郡王，不久为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、宗师、司州牧。五年(554)，加太保。梁朝萧绎被周军迫，遣使告急，还请求支援。冬，帝诏岳为西南大行台，都统司徒潘相乐等援救江陵。六年正月，军队驻扎义，正好荆州城被周军攻陷，岳乘机抢占了向南一直到郢州的土地，还抓获了梁的郢州刺史陆法和，占领了郢州城。岳先派人将法和送往京城，命令仪同慕容俨据守郢城。朝廷得江陵陷落消息，诏令岳回师。

岳自率军攻讨寒山、长社，及攻随、陆，均有战功，威名更重。但他喜好奢侈，尤悦酒，歌姬舞女，陈鼎击钟，诸王都赶不上他。当初，归彦少孤，祖请岳抚养，岳认为他年少，待其刻薄。归彦心里不兴但没有挂在嘴上。当归彦了领军，大受幸时，岳以为他会谢自己，因此十分地依赖他。归彦秘密地搜寻他的短。岳在城南修建宅第，在听事厅后开小巷。归彦向帝报告说：“清河王修建的住宅，规格与帝相似，还造有永巷，只不过没有阙而已。”显祖听报告后心中厌恶，就渐渐地疏远了他。岳又请显祖征召邺城妇女薛氏，但岳却把薛氏传唤到了自己的住宅，这是由于薛氏姊姊的缘故。帝将薛氏姊吊起来砍掉了脚后杀死了她，责备岳民女。岳辩解：“我