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升任京兆尹。

当时婚姻礼制废弛，嫁娶之时，多有音乐。

民间富家，衣服奢华，竟有在衣服上绣图案的。

崔猷又请求禁止，也下令施行。

与卢辩等人创修六官之制。

十二年，授大都督、骠骑将军、淅州刺史，加车骑大将军、仪同三司衔。

十四年，侯景占据黄河以南，表示归附，派行台王思政前往。

太祖写信给王思政说：“崔宣猷智略明达，有应变才能，如果有什么疑难，可与他商量决定。”王思政原来驻兵襄城，后来打算在颍川设立行台治所，派使者魏仲奉启上奏。

又写信给崔猷，讨论移立治所。

崔猷回信说：“行军打仗，必须先有声势，后有实力，才能百战百胜，由弱变。

襄城控制京师，实在是当今的险要之地，如有动静，容易接应。

颍川既邻近敌境，又无山川屏障，敌人如果大举侵，可一直抵达城下。

权衡利害，不如屯兵襄城，作为行台治所，颍川置州，派郭贤镇守。

这样就会内外牢固，人心安定，即使发生意外，也难以造成祸患。”魏仲见到太祖，汇报了上述情况。

太祖当即派魏仲回去，命令依照崔猷的计策行事。

王思政再次上启，请求与朝廷立下条件：敌军如果攻，请求以围周城为限；陆攻，请求以三年为期。

在此期限内有事，无须救援。

超过期限，由朝廷决定。

太祖认为王思政亲任其事，又一再请求，就答应了他。

后来颍川沦陷，太祖十分后悔。

十六年，因病离职。

适逢大军东征，太祖赏赐匹车辆，令他随军行动，同他筹划谋略。

十七年，升任侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、本州大中正，赐姓宇文氏。

魏恭帝元年(554)，太祖想打通梁汉旧路，命令崔猷督率仪同刘通、陆腾等五人，率军开辟能通车辆的路，凿山填谷五百余里，到达梁州。

就任命崔猷为都督梁利等十二州白傥城二防诸军事、梁州刺史。

太祖驾崩后，始利、沙兴等州拥兵反叛，信、合、开、楚四州也反叛，只有梁州境内，百姓没有二心。

利州刺史崔谦请求援助，崔猷派兵六千人前往。

信州粮尽，崔猷又送去大米四千斛。

利州、信州得以保全，崔猷了大力。

晋封固安县公，邑二千。

崔猷很被晋公宇文护重，宇文护收养崔猷的第三个女儿为自己的女儿，封富平公主。

世宗即位，调他朝，授御正中大夫。

当时，君主依照《周礼》称为天王，又不建年号，崔猷认为世风有浅薄有淳厚，运数有清平有动，所以帝王由此承续，圣人因时制宜。

如今天称王，不足以威慑天下，请求遵照秦、汉之例，称为皇帝，建立年号，朝廷议论，采纳了他的建议。

武成二年(560)，授司会中大夫，仍任御正。

世宗驾崩，遗诏立祖为帝。

晋公宇文护对崔猷说：“鲁国公宽厚仁，在太祖的儿中，年纪又最大。

如今奉遵遗旨，拥他当君王，你认为怎样？”崔猷答：“殷朝之，尊其所当尊；周朝之，亲其所当亲。