国家的本，在于忠信。所以古人说可以没有粮和军队，但不可以失去信用。国家的兴废，没有不是因为忠信的。希望陛下遵守忠信不要丧失。“又说：“治国之，必须要有法。法，是国家的纲纪。纲纪不可以不正，端正纲纪在于赏罚。如果有功就要奖赏，有罪就要惩罚，那么行善的人就会一天天多起来，作恶的人就会逐渐停止。如果有功不奖赏，有罪不惩罚，则天下的人就会善恶不分，百姓也就不知该怎样去。“又说：“言行是人的基础，言论发后行动就要相随，二者确实应当相互呼应。希望陛下三思而后才发言，多次考虑后再行动。如果不经过思考，就一定会有过失。天的过失，不论事情大小，都像日月那样，人们没有不知的。希望陛下慎重对待。“三老说完，皇帝再次参拜接受，三老也回礼跪拜。仪式完成后祖才离开太学。

到晋公宇文护兵束伐，于谨当时已经因年老病倒，宇文护因为他是宿将旧臣，仍请求他一同前往，在军事战略上请教他。大军回来，赐给他钟磬一。天和二年，又赐给他安车一乘。不久授任雍州牧。天和三年，于谨死在任上，终年七十六岁。祖亲自前往吊唁，下韶令谯王字文俭监护丧事，赐给缯彩一千段，粟麦五千斛，追赠他原有的官职，加授使持节、太师、雍恒等二十州诸军事、雍州刺史，谧号为文。到下葬时，王公以下的官员，都送葬到郊外。将他祭在太祖的庙。

于谨有智谋，善于为主上效力。他的名望地位虽然很，但他更加谦让。每次上朝参拜来回时，衹有两三个侍骑跟随而已。朝廷凡是有军国大事，大多由于谨决断。于谨也竭尽自己的才智能力，辅佐调和帝室。所以在功臣当中，特别受到委用信任，始终如一，人们也没有说闲话的。他常教训儿们，一定要恬静谦退。加上他年寿很长，受到的礼遇隆重，他的孙绵延，都官位显达，当时没有人能够和他相比。他的儿于定承继了他的爵位。

于窟字宾实，年少时温和朴实。还没有到二十岁，就太祖幕府，跟随太祖征潼关和迥洛城。大统三年，又随太祖收复弘农，征战沙苑。因为前后的功劳，被封为万年县，邑五百产，任主衣都统。在河桥之战中，他冲锋陷阵。大军回来后，于又为内殿，任通直散骑常侍，改任太右卫率，加授都督。又跟随太祖在坐山作战。去箍十一年，韶命王室侍讲柬。堡量来归附时，朝廷派于窘和各军去支援他，平定了九曲城。升为大都督，升任仪同三司，加授散骑常侍。大统十四年，任尚书。这一年，太祖和魏太西行巡视，于当时随从。太祖在陇山上面刻立石碑，记录功臣的名位，次序篆刻，预先任命工皇为开府仪同三司。到大统十五年，才授任给他。不久任渭州刺史，特地给他鼓一，升爵位为公爵，增加邑二百产。魏恭帝二年，差人束念率领他的落反叛，勾结吐谷运，常常侵扰边境。朝廷派大将军豆卢宁征讨，超过了规定期限也没有攻克。又派于定前往，于是击败了他们。太祖亲手写信劳，赐给他婢一百人，一百匹。孝闵帝即位，授任他为民中大夫，晋爵为延寿郡公，邑二千。又升任大将军，授勋州刺史，朝为小司寇。天和二年，延业渣川贼寇郝三郎等人造反，攻丹州。朝廷派王皇率兵征讨平定了他们，斩杀了郝三郎，缴获各类牲畜一万多。于是任延州刺史。玉和五年，承袭遮厘公爵位，升任国，因罪被罢免。不久又恢复原职，任凉州总。大象二年，加授上国，拜任大左辅。隋开皇元年，去世。被追赠为司空，谧号为安。

于定的儿于颢，在大象末年，任上开府、吴州总、新野郡公。于颢的弟弟于仲文，任大将军、延寿郡公。于仲文的弟弟于象贤，任仪同三司，娶了祖的女儿为妻。

于的弟弟于翼，自己有传。于翼的弟弟义，任上国、潼州总、建郡公。于义的弟弟于礼，任上大将军、趟州刺史、安平郡公。于礼的弟弟于智，开始时任开府，因为接受宣帝的旨意，诬告齐王宇文宪谋反，于是被封为齐国公。不久任国、凉州总、大司空。于智的弟弟于绍，任上开府、绥州刺史、华郡公。于绍的弟弟于弼，任上仪同、平恩县公。于弼的弟弟兰，任上仪同、襄县公。于兰的弟弟于旷，任上仪同，被迫赠恒州刺史。