，依旧努力读书，不废学业。梁元帝在荆州即位，委任姚察为原乡县令。后改任佐著作，负责修史。

陈永定年间，吏尚书徐陵兼任大著作，招引姚察为史佐。太建初年，增补为宣明殿学士。不久又为通直散骑常侍，作为使节回访周朝。已在关西的江南士人，都对他表示倾慕。沛国刘臻私下到他下榻的公馆请教《汉书》中的疑问十余条，姚察都作了分析解释，并且都有经典为据。刘臻对自己的亲近人称赞说：“姚察可真不是徒有虚名啊。”姚察就此行著成《西聘里记》。使回国，被补为东学士，升任尚书祠侍郎。

三国时魏国王肃制定的祭祀天地仪式，设立四面悬磬之乐，用六十四人之舞，后来历代都因循不变。到了梁武帝认为对人事礼节宜繁复，侍鬼神礼节应从简，因此废了那规定。陈朝初年也承袭下来，没有任何增减。陈宣帝准备增设音乐，给有关门讨论。结果认为梁武帝不对。当时的名学者、官显贵，无不顺应旨意随声附和。姚察却广引经籍，独违众议，认为梁代之乐是正确的。当时引起众人惊骇，无不惭愧钦佩。仆徐陵于是改用姚察的意见。他不趋时随俗的行为，往往都是这样。后来历任仁威淮南王、平南建安王二府谘议参军。逢母丧辞去职务。不久起用为戎昭将军，主持撰写梁史。后主即位后，兼任东通事舍人，仍负责撰史。至德元年(583)，任职中书侍郎，又转任太仆，其余官职如故。

当初，梁朝灭亡，姚察父亲僧垣被掳长安，姚察于是便素布衣，不听音乐，直到后来他父亲的死讯传到江南。当时他刚为母亲韦氏服丧期满，后主看他病弱不堪，怕再毁伤他的，就不敢张扬，秘密派遣中书舍人司申到姚察家去吊丧，并让司申劝止他节哀。不久以忠毅将军的名号起任他兼东通事舍人，姚察屡次辞让不肯就职。很快又下诏让他主著作郎事务。丧服期满，任给事黄门侍郎之职，兼任著作郎。姚察屡遭不幸之后，斋戒素日久，因此染病。后主曾特别召见他，看到他那副样也难过得变了脸，命令他停了长斋，让他和自己一块儿吃晚饭。又下诏授予他秘书监一职，兼任著作郎，呈所撰中书表集。历任度支、吏二尚书。

姚察自从居要职，便断绝一切私。曾经有他的一个门生不敢给他送厚礼，只送他南布一端，纟束一匹。姚察对他说：“我所穿的衣服，只是麻布蒲纟束。这些东西对我没有用。既然想和我真诚往，就不须送什么礼。”那人一再客气礼让，姚察发怒，厉声把他赶门去，从此再也没人敢给他送礼了。

陈亡后仕隋朝，文帝下诏任他为秘书丞，又令他完成梁、陈二朝史，还让他在朱华阁长期负责修史工作。文帝知姚察生活简朴，茶淡饭，一天单独召他内殿，赐果菜肴，并指着他对朝臣们说：“听说姚察学问人品当世无双，我灭陈仅得此一人而已。”

开皇十三年(593)，承袭父职作北绛郡公。姚察在陈朝时曾使北周，因此得以与父亲僧垣相见，临别之时悲痛得死去活来。这时承袭父职，更加悲哀伤，见到他悲痛之状的人无不下泪。逢后母杜氏去世，解去职务，在服丧期间，有白鸠在他门上窝。

仁寿二年(602)，文帝下诏封他为员外散骑常侍、晋王侍读。隋炀帝即位后，委以太内舍人之职。朝廷变更衣冠服饰，删改朝仪等事，姚察参与顾问。大业二年(606)，死于东都洛。留下遗嘱要薄葬，用薄松木板作棺材，容下即可，周围用土一封就行了；下葬那天，只需用辆大车拉到旧墓地的北边；不必设灵位，放一张小床，每天摆上清，六斋日时设置斋菜果，家里有什么用什么，不要另外办。