于忠知说他坏话的人很多，担心免不了有祸患，希望能够回京，以便自己想法自救。灵太后不答应。二年四月，被任命为尚书右仆、加侍中、将军封号如故。神元年(518)三月，又恢复了仪同三司。因病而未拜授。他常见到裴植、郭祚在边作祟，自知必死无疑，便事先上表，请求将自己抚养的已去世的弟弟的第二个儿、现任司徒椽于永超作为自己嫡。灵太后答应了。去世后，赠为“司空”有关方面上奏太常少卿元瑞的建议说：“查阅谥法，刚而理直为武，仗威胡作非为为丑，应当谥为“武丑公””太常卿元。。义的奏议说“：于忠尽忠侍奉皇帝，除去凶逆之徒，依照谥法，除伪宁真为武，日夜恭敬侍奉为敬，应当谥为“武敬公””两位官员奏议不同。灵太后下令，依照太常卿的奏议。

于忠格多疑和嫉妒，不结比自己的人，只和直。。将军章初瞔、千备杨保元是至的同心朋友。李世哲想取于于忠，私下用金帛贿赂章初瞔、杨保元，两人和他谈之后，引为心腹之。于忠擅权官任崇训卫尉，也是李世哲的主意。

于谨字思敬，小名引。为人沉而有见识，略略浏览一些经籍史书，特别好《孙兵法》。闲居在家，没有官的想法。遇到有人劝时，他就说：“州郡一类职务，向来为人所鄙视的，公卿一类位，须等待时机。”太宰元天穆见了后，叹地说“；真是王佐之材啊！”待破六韩陵为首在北境叛时，援引蠕蠕作为后援，大行台元纂领兵讨伐，他一向听说于谨的名声，便请他当铠曹参军事，随军北伐。蠕蠕败逃了外，元纂令于谨追击，前后打了十七场战斗，全招降了敌军众。后来曾率领车骑侦察敌情，突然铁勒几千骑人奔驰而来，于谨因为寡不敌众，便将车骑分散开来，让他们藏树丛草之中，又派人登山指挥，就像是指挥众分开的样。贼军望见后，虽然也怀疑有伏兵，但他们倚仗人多势众并不害怕，便继续向于谨。于谨过去经常乘坐两匹骏，一紫一黄，敌军早就熟悉了，于谨便让另两个人各乘一匹，突围而。敌人以为于谨跑了，争先恐后去追赶。于谨便集合其余人，攻击敌军的追骑。敌军只得逃走，于谨人因而得以。

正光四年(523)，行台、广王元兴师北伐，请于谨为长参军。他特别以大礼迎接，派他的世佛瞓拜迎。于是，于谨随广王打败了敌军主师斛律野谷禄等。于谨又请求前往敌营中劝降。于谨懂得几国的语言，便单骑敌军营垒，向他们表达朝廷的恩惠和信用，于是西铁勒的酋长也列河等三万多均归附朝廷，率领族迁。广王和于谨到析郭岭迎接他们。于谨说：“陵的军队还很多，听说也列河等来归附，一定会前来袭击的。如果被他们先占领险要地方，就难以和他们争斗。如今我们用也列河作为诱饵，他们必定竞相前来抄掠，我们先设下埋伏等待他们，必定轻而易举地击败他们。”广王听从他的计策。陵果然前来攻击，他们在析郭岭上打败也列河，众都陷敌军围困之中。这时，于谨的伏兵四起，敌军大败，于谨全收降了也列河的众。

孝昌元年(525)，于谨又随广王征讨鲜于。。礼。当军队到达白逻时，正赶上章武王被鲜于。。礼所杀，他们便将军队停留在中山。侍中元晏在灵太后面前诽谤说：“广王领军盘桓不肯前，显然坐等时机，有非分之想。他边又有个于谨，智谋过人，充当他的主谋，恐怕他们不是陛下的忠臣。”灵太后便传旨，让人在尚书省的门外设立榜文，招募能够捕捉于谨的人，表示将给予重赏。于谨听说后，请求前往朝廷直接披自己的真心，广王答应了。于谨便直接来到榜下，揭榜说：“我知这个人。”众人一起查问他。于谨说“：我就是于谨。”官员们把这件事奏明朝廷。灵太后见到于谨后，大为恼怒。于谨详细陈述广王如何忠于朝廷，并说明军队停留在中山的原因。灵太后这才释放了他。

后来于谨又跟着尔朱天光与北齐神武帝在韩陵山对战，尔朱天光战败，于谨因而关中。

周文帝到夏州时，让于谨当防城大都督，兼夏州长史。当贺岳被害时，周文帝前往平凉。于谨对周文帝说“：关中是秦汉的旧都城，自古号称‘天府’。如今如能占据各个要害之地，招集四方英雄好汉，足以观察时局的变化。况且天在洛，被群凶所迫。你请求朝廷迁都关内，然后可以挟天而令诸侯，这是千载难逢的好时机啊！”周文帝听后，大为兴。正好朝廷传令让于谨任关内大都督，于谨因此上奏迁都关中的计策。