宇文泰得到了许多敌人的军用资和兵甲，把俘虏送往长安献给朝廷。李穆说“：吓破胆了，追上去可以抓住他。”宇文泰不听，便回兵渭南。这时，他所征调的各州人才刚刚来到。他便在当时的战场上照参战人数，每人树一株，共栽了七千株柳树，以此作为表彰战功。魏帝加封宇文泰为国大将军，增加封邑，和过去合并共有五千。李弼等十二位将领，也都晋爵和增加邑的数。

于是，宇文泰以左仆、冯翊王元季海为行台，和开府独孤信统率步骑兵两万人攻洛，贺胜、李弼渡河围攻蒲坂。蒲坂守将信打开城门接纳贺胜的军队，东魏将领薛崇礼弃城而逃，贺胜等人追赶并抓住了他。宇文泰军蒲坂，占领汾州、绛州。起初，宇文泰从弘农领兵关后，东魏将领昂围困了弘农。后来听到东魏军大败的消息，才退守洛。独孤信军到新安时，昂又退走渡河，于是，西魏军驻洛。从梁、陈以西广大地方，将领和官吏们前来投降的络绎不绝。

这时，东魏将领尧雄、赵育、是云宝从颍川兵，想收复被投降者带往西魏的土地。宇文泰派仪同宇文贵、梁迁等迎面攻击，大破东魏军，赵育前来投降。东魏又派任祥率领河南兵和尧雄会合，仪同怡峰和宇文贵、梁迁等又击败了他们。宇文泰又派都督韦孝宽攻取豫州。是云宝杀了东扬州刺史那椿，以东扬州投降西魏。

四年(538)三月，宇文泰领着诸将朝，朝见后返回华州。

七月，东魏将领侯景等把独孤信围在洛，齐武帝又加兵合围。宇文泰保护魏帝到谷城，和敌军对阵时，斩了东魏将领莫多娄贷文，全俘虏了他的下，送到弘农。于是宇文泰又军至鏶之东。侯景等在夜间解围而去。天亮时，宇文泰带领轻骑追到黄河上。侯景等人据守河桥北面，南连芒山设下阵势，和宇文泰各军作战。宇文泰的战被矢中，惊逃，军中大。都督李穆把自己的战给宇文泰骑，西魏军威又大振，于是大败东魏军，斩了敌军将领昂、李猛、宋显等人，俘虏了兵士一万五千人，掉到河里淹死的敌兵数以万计。

当天，由于两军作战阵营庞大，尾相距太远，战斗从早晨一直打到下午未时，来回战斗几十场，战场中烽烟，彼此不知胜负的消息。独孤信、李远为右阵，赵贵、怡峰为左阵，两翼作战都失利，又不知魏帝和宇文泰居何，因此都丢下士卒先自归来。开府李虎、念贤等人原是后军，遇见独孤信等人退回，便也跟着回军。于是，西魏军队全军撤退，洛也失守了。当大军退到弘农时，守将早已都弃城西去，原来宇文泰俘获的东魏降卒们关闭城门守，不肯迎，宇文泰命军士们攻下城池，斩了为首的几百个人。

当西魏大军东征时，关中留守的兵士人数很少，而前后俘虏的许多东魏投降的士兵们都散居在百姓中，这时便趁机谋反，制造混。当李虎等到达长安时，不知怎么办好，便和太尉王盟、仆周惠达保护西魏的太行到达渭北，于是关中大，百姓也互相抢掠，在沙苑被俘的东魏士兵赵青雀和雍州人于伏德等人便聚众造反。赵青雀占领长安城，于伏德占领咸，他和太守慕容思庆都各自收留降兵，用来对抗回朝的军队。长安城中居民都自动联合起来对抗赵青雀，每天双方战。魏文帝留在阌乡，命令宇文泰征讨。当长安城父老见到宇文泰时，又悲又喜地说：“想不到今天又能见到宇文公。”男男女女都相互庆贺。华州刺史宇文导攻下咸，斩了太守慕容思庆，活捉了于伏德，又南渡渭河，和宇文泰会师，攻破赵青雀。太傅梁景睿又先以有病而留在长安，后来便和赵青雀同谋反叛，这时也依法决，关中才算安定下来，魏文帝回到长安，宇文泰又屯守华州。

十二月，是云宝偷袭洛，东魏守将王元轨弃城而逃。都督赵刚攻打广州也得胜，这样，自襄州、广州以西的城镇又属西魏所有。

五年(539)冬天，在华举行大阅兵。

六年(540)天，东魏将领侯景兵三亚鸟，准备侵荆州，宇文泰派开府李弼、独孤信各领骑兵武关，侯景只得回兵。

七年(541)十一月，宇文泰上奏朝廷，实行十二条制度，因担心百官不能认真履行职责，又再次下令申明。

八年(542)十月，北齐神武帝侵汾州、绛州，包围了玉。宇文泰兵到达蒲坂，渡过汾河追击，齐军逃走。

十二月，魏文帝在华狩猎，并大举犒劳所有将士。宇文泰率领众将，在行朝见魏文帝。

九年(543)二月，东魏北豫州刺史慎以州城来归降，宇文泰领兵前去迎接。

三月，齐神武帝占领芒山列阵，几天之内没有前。宇文泰把辎重留在鏶河曲，让军士们都中衔枚，夜间登上芒山，天未亮便击。单骑逃走，被贺胜追了很长路，差一被追上。宇文泰带领右军若惠的队，大破军，全俘虏了他的士兵。赵贵等五位将军攻左翼，作战不利。又合兵来战，宇文泰失利，当夜领兵回朝。关以后，宇文泰屯兵渭上。从后军至陕州，开府达奚武等兵抵抗，这才把他打退。宇文泰因在芒山时诸将失去节制，上表朝廷，请求自贬官职，魏帝不许诺。于是，他广募关、陇一带豪杰志士，以便增加军力。

十月，在栎大阅兵，回来又屯守华州。

十年(544)五月，宇文泰到京中朝见。

七月，魏文帝以宇文泰前后所奏上的二十四条制度和十二条新制度，为中兴的永久制度，命令尚书苏绰加以增删，合为五卷，颁布于全国。于是收罗贤能之士充当州郡县的主官，让他们学习新条令后派任职。几年之间，百姓都到便利。

十月，在白大阅兵。