度使以表彰他。韦皋派遣他的堂兄韦平和韦。。相继奉天城，城中的人闻知韦皋有武备，士气倍增。

韦皋在中筑起台，涂抹牲血，与将士们盟誓：“上天不怜恤百姓，国家多难，叛臣伺机盗占廷，而李楚琳也煽动凶徒，攻陷城邑，所施残酷暴，延及本使，既然不能侍奉皇上，又怎能恤百姓。我因此心情愤激，没有安宁的闲暇，誓和大家一起竭诚拥王室。凡是和我一起盟誓的人，同心协力，顺天行事，扫除顽凶，先祖在天之灵，必会在幽冥中赞赏。言辞诚信则志同合，正义相则心齐力协，粉骨碎，决不回。若有改变心志的，神灵将击杀他，祸及孙，决无族类遗存。皇天后土，当验证此言。”又派人到吐蕃求援。十一月，加授检校礼尚书。兴元元年(784)，德宗返回京师，征召韦皋为金吾卫将军。不久升为大将军。

贞元元年(785)，韦皋官拜检校尚书，兼成都尹、御史大夫、剑南西川节度使，以替代张延赏。由于云南蛮族众数十万与吐蕃和好，吐蕃人侵，必以蛮族人作为先锋，贞元四年(788)，韦皋派遣判官崔佐时南诏蛮，劝说令他们归顺王化，以脱离对吐蕃的依附。崔佐时到达蛮国羊咀咩城，其国王异牟寻欣然接待，崔佐时代表朝廷请他们同吐蕃绝，派遣使臣向朝廷贡。当年，韦皋让东蛮首领骠傍、苴梦冲、苴乌等相继朝。南蛮自。。州陷落后，成为吐蕃的臣属，继绝朝贡前后共二十余年，到这时又重新通好。

贞元五年(789)，韦皋派遣大将王有挑选兵吐蕃境内，和东蛮一起，在从前。。州的台登北谷将吐蕃的青海、腊城两节度打得大败，斩杀二千人，生擒笼官四十五人，那投崖下谷而死的不计其数。吐蕃将领乞臧遮遮是吐蕃的一员勇将，长期成为边患，自从擒住乞臧遮遮之后，吐蕃的城邑栅寨没有不投降的，几年之内，终于收复了。。州，韦皋因战功而被加授吏尚书。贞元九年(793)，朝廷修筑盐州城，因为担心遭吐蕃偷袭，便下诏命韦皋兵牵制吐蕃。韦皋便命令大将董面力、张芬从西山兵到达南，攻破峨和城、通鹤军。吐蕃的南元帅论莽率兵前来援救，又被击败，被杀死杀伤了几千人，焚毁了定廉城。一共铲除堡栅五十余，韦皋因功而晋封为检校右仆。韦皋又招降、安抚西山羌蛮的女、诃陵、白狗、逋阻、弱、南等八国的酋长，朝贡。贞元十一年(795)九月，韦皋被加授统押近界诸蛮、西山八国兼云南安抚使。贞元十二年(796)二月，就地加授中书门下平章事。贞元十三年(797)，收复。。州城。贞元十六年(800)，韦皋派将领兵，多次在黎州、。。州击败吐蕃的军队。吐蕃大怒，便行大规模搜索、检查，修筑堡垒，建造舟船，图谋侵，韦皋将其全都挫败。这时吐蕃酋帅兼监统曩贡、腊城等九地节度使婴，笼官定德，以及他的八十七名大将率领整个落前来投降。定德有谋略，熟知兵法和山川地形，吐蕃每次用兵，定德常常乘坐驿车前往计议军事，吐蕃军中诸将都向他禀报既定方案；至此，他才因扰边境违犯律令，惧怕罪罚而归顺朝廷。

贞元十七年(801)，吐蕃在昆明城所领的磨些蛮又有一千多投降。吐蕃的君长因其众溃散，便侵犯北方的灵州、朔州，攻陷麟州。德宗派遣使臣到成都府，命令韦皋兵吐蕃境内。韦皋便命令镇静军使陈洎等率领一万名士卒从三奇路兵，令威戎军使崔尧臣率一千名士卒从龙溪石门的路南兵，维州、保州二州兵使仇冕及保州、霸州二州刺史董振等率二千士卒直趋吐蕃的维州城中，北路兵使邢王此等率四千人直趋吐蕃的栖、老翁城，都将倜、王英俊率四千人军原松州，陇东兵使元膺的士卒八千人由南的雅州、邛州、黎州、。。州一齐击。韦皋又命令镇南军使韦良金率领一千三百人后续跟，雅州经略使路惟明等率兵三千人直趋吐蕃的租、松等城，黎州经略使王有率军二千人渡过大渡河，吐蕃境内，。。州经略使陈孝、兵使何大海、韦义等，以及磨些蛮、东蛮二落的酋长苴那时等的兵卒四千人攻昆明城、诺济城。从八月兵吐蕃，到十月击破吐蕃军队十六万，攻下城邑七座、军镇五，有民三千，生擒敌兵六千人，斩首万余，于是攻维州。援军两度来到，转战千里，吐蕃军连连战败。这时吐蕃犯灵州、朔州的众被调南下，吐蕃君主派遣论莽以内大相之职兼任东境五节度兵都群牧大使，率领各族混编的队伍十万人来解救维州之围。蜀州军一万名士卒占据险要设置伏兵以等待吐蕃军，先派一千人前去挑战。论莽见我军人少，便率领全军追击。我军伏兵齐，攻其不备，呐喊声犹如惊雷，吐蕃军不战自溃，我军生擒论莽，俘获其十万名士兵，杀死一半。这年十月，韦皋派人将论莽献朝廷，德宗数落他的罪状，然而释放了他，赐给他在崇仁里的府第一座。韦皋因战功而加授检校司徒，兼中书令，封南康郡王。