将领刘光等人率刚招募的军队一万多人去增援哥舒翰，还没到达，哥舒翰已被绑架走了。后来哥舒翰被赠官太尉。赐谥号叫武愍。

仙芝是丽人。父亲是舍，开始在河西军任将军，后在四镇任校将。

仙芝二十几岁时，跟着父亲到了安西，因父亲的战功担任游击将军。几年后，和父亲官职就相同了。仙芝容貌漂亮，擅长骑箭，他父亲还担心他优柔寡断。开始他在节度使田仁琬、盖嘉运等人手下带兵，不很名。后来隶属夫蒙灵察，开始受重用。开元末年，封他为安西副都护、四镇都知兵使。

小律国的国王被吐蕃引诱，吐蕃赞普将女儿嫁给他妻。因此西北二十多国都归附了吐蕃。从田仁琬以来多次讨伐小律国，都没有成功。天宝六年(747)，皇帝下诏令仙芝率步、骑兵一万名兵讨伐。当时步兵都有私人匹随行，仙芝就从安西经过拨换城，握瑟德，又经过疏勒，越过葱岭，渡过播密川，就驻扎在特勒满川，共走了一百天。特勒满川就是五识匿国。仙芝把军队分成三支，派疏勒将领赵崇王此从北谷路线、拨换将领贾崇馞从赤佛路线、仙芝和监军边令诚从护密路线同时攻，约定在连云堡会合。连云堡有守兵一千多人。城南边依山修寨，又有守兵九千人守卫。城下是婆勒川。遇上川上涨，无法渡过，仙芝杀牲祭祀，命兵将每人带三天的粮在川边集合，兵将都不大相信。涉过去后，旗没沾，未鞍。军队列好了阵，仙芝兴了，对边令诚说：“刚才我们才过河时，敌军如攻我们，我们就活不成了。现已过河列好阵，是老天帮助我们讨贼成功。”于是上山挑战，没到中午，攻破了敌军，占领了敌人城堡，杀五千颗，俘获了一千人，战一千多匹，衣裳资械铠甲数以万计。仙芝想乘胜向国内攻，边令诚害怕了，不肯走。仙芝就留下三千名老弱兵派他据守，于是率军兵。三天后，登上了坦驹岭。山岭极陡，下山有四十里路。仙芝怕兵将畏险不敢前，就偷偷派二十名骑兵，穿上阿弩越胡的服装来迎接，他先对将说：“阿弩越胡来迎接了，我没有担心了。”到了山边，兵将不肯下山，说“：您把我们带到哪里去？”碰上先派的二十人来了，声称“：阿弩越胡来迎接大军，我们已切断了娑夷桥。”仙芝上假装兴，命兵将都下山。娑夷河就是弱。走了三天，阿弩越胡真的前来迎接了。第二天，到达了阿弩越城。他派将军席元庆率锐骑兵一千名先去，对小律国王说：“不攻你的城，我们路过到大律国去。”

城中大酋长都是吐蕃的心腹，仙芝暗地命令席元庆说：“如果酋长们逃跑，就拿诏书叫住他们，赐给他们绸缎，他们来了，就都绑起来等我置。”席元庆他说的了。仙芝到了，把酋长们都杀了。国王和妻逃到山里去了，抓不到，仙芝招降他们，他们才来投降了，因此平定了小律国。他又赶快派席元庆去砍断了娑夷藤桥。当天傍晚，吐蕃兵来了，不能过河。藤桥长大约一箭地，需要一年才能建成。八月份，仙芝带着小律王和妻从赤佛路线回到连云堡，和边令诚一起率军归来。这时拂林艹、大各族七十二国都震惊投降归附了。

仙芝派判官王芬送捷报到京城。军队回到了河西，夫蒙灵察发怒了，不迎接劳他。见面后，骂：“丽才，于阗使你从谁那里得到的？”仙芝害怕了，歉说：“是御史中丞您的大力栽培。”他又问：“焉耆镇守使、安西副都护、都知兵使，都是从谁那里得到的？”

仙芝回答说“：也是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察说：“知这些，捷报不经过我就敢上奏，是为什么？才该杀，看你刚立了功，饶了你。”仙芝不知如何是好。边令诚秘密对朝廷报告了这事，并且说：“如果仙芝立了功却忧愁而死，以后谁会为朝廷卖力呢？”皇帝就提升仙芝任鸿胪卿、代理御史中丞，代替夫蒙灵察任四镇节度使，下诏命夫蒙灵察回京，他害怕了。仙芝早晚拜见他，像过去一样行礼，他更惭愧了。副都护程千里，衙将毕思琛，行官王滔、康怀顺、陈奉忠等人都曾在夫蒙灵察面前说过仙芝的坏话。仙芝上任后，把程千里喊来骂：“您外表是个男，但内心却像个娘们，是为什么？”又对毕思琛说“：你夺走了我城东的一千石田，还记得吗？”毕思琛回答说“：是您赏给我的。”仙芝说：“那时我怕你的威风，哪里是因可怜赏给你的呢？”他又把王滔喊来，想打他们，过了一阵，把他们都放了，说“：我的气了。”因此全军都安心了。

不久又加封为左金吾卫大将军，赐他一个儿为五品官。

天宝九年(750)，征讨石国，石国国王车鼻施投降了，仙芝把他作为俘虏献到朝廷，把他杀死了，从此西域各国不臣服了。石国王逃到大，借兵到怛逻斯攻仙芝，来报冤杀他父亲的仇。

仙芝生贪婪，攻占石国后缴获了十几斛瑟瑟、五六匹骆驼驮运的黄金和很多好宝玉，家财积累极多。但他也不很吝啬，有人求他就给，不多少。