初任王世充洧州长史，与刺史崔枢一举城归附朝廷，授职检校邹州别驾，历任右武侯长史，未为知名。李责力、尉迟敬德多次启奏秦王，方才用为秦王府官员。

秦王准备讨伐隐太与巢王之，命卜筮占卦，公谨自外而，投于地说“：占卦是为了定犹豫，决嫌疑。现在事已无疑何必占卜？如占卦结果不吉，其事能停止吗？”秦王说：“对。”隐太死后，其徒攻打玄武门，兵锋甚锐，公谨独自关上大门抵御。因功授职左武侯将军，封为定远郡公，赐实封一千。

贞观初年，任代州都督，设置屯田以节省运粮之费。多次上言时政得失，太宗多采用。后来作为李靖的副手规取突厥，条奏突厥可取之状于太宗说：“颉利放纵嗜肆其凶暴，诛害善良之士，亲近邪小人，君主昏庸于上，这是一条可攻之。别同罗、仆骨、回纥、薛延陀之徒，全都自立君长，谋图反攻，众叛于下，这是第二条可攻之。突利被疑，以轻骑逃跑，拓设兵征讨，众败不归，谷丧失军队，无立足之地，兵挫将败，这是第三条可攻之。北方霜旱为灾，粮草缺乏，这是第四条可攻之。颉利疏远突厥族人，亲近诸胡，胡人喜反叛，大军一到，必生内变，这是第五条可攻之。华人在北边者很多，近来闻知自相屯聚，保据险阻，大军一，必有响应之人，这是第六条可攻之。”太宗赞同其议。到攻破定襄，打败颉利后，下达诏书劳公谨，封他为邹国公，改任襄州都督，在任期间有惠政上闻。去世时正在任上，时年四十九岁。太宗要行临哭，有关官员说：“时日在辰，不可哭泣。”太宗说“：君臣如父，情动于内，怎能避开辰日呢？”照样哭泣。下诏赠予左骁卫大将军，谥为襄。贞观十三年(639)，追改郯国公。永徽年间，加赠荆州都督。

其大素，龙朔年间历任东台舍人，兼修国史，著书百余篇，死于怀州长史任上。

次大安，上元年间任同中书门下三品。章怀太命他与刘纳言等人共注范晔的《后汉书》。太废后，被贬为普州刺史，死于横州司任上。其张悱，玄宗时任职集贤院判官，下诏将其家所著《魏书》、《说林》收院内，修补缺失，历任知图书、括访异书使、国监司业，因受连累罢官。

秦琼字叔宝，以其字扬名，齐州历城人。起初在隋朝将领来护儿帐下听差。

他母亲去世，来护儿派专人送丧服吊唁，吏属不解地说：“士卒有丧事，将军您从不馈赠，如今为何独去叔宝家问？”来护儿说“：他有才能而又勇猛，心志节完无缺，哪会久卑贱的地位呢？”

不久，秦琼随通守张须陀去下邳攻打贼寇卢明月，贼军十余万人，张须陀所领兵仅敌方的十分之一，守垒不敢击，粮草耗尽，打算撤兵。张须陀说“：贼军见我退兵，势必倾巢追击，能有锐士卒偷袭敌营，必将有利，有谁为我去偷袭？”众人都不回答。惟有秦琼与罗士信奋然承命。于是分给一千兵埋伏草木丛中，张须陀弃营佯逃，卢明月率全军追。秦琼等急攻贼营，堡门关闭无法内，他便登上城楼掉贼军战旗，杀敌数十人，敌营大，他迅即破门放城外伏兵，纵火烧掉贼军兵营三十余。

卢明月回军奔还，张须陀趁势反击，大败贼军。又与孙宣雅在海曲战，秦琼率先登城。他因先后立功被提升为建节尉。

秦琼随张须陀在荥攻打李密。张须陀阵亡，秦琼率残依附裴仁基。裴投降李密，李密得到秦琼极为兴，委任他为帐内骠骑，对他很优待。李密与宇文化及在黎作战，中箭落，几乎丧生，敌军追到，仅秦琼一人抗击护卫而得救。

后来秦琼归属王世充，暂任龙骧大将军。他与程咬金商量，说：“王世充为人多诈，屡屡对下属念叨禁制，是个巫婆，并非治平世的明主。”于是相约西行，飞辞别王世充说：“在下自省不能效力，请让我就此辞行。”贼军不敢迫近，秦琼从此归顺李渊。