来到南宋。两人骄横倨傲，朝廷以王充任陪伴使，王同他们说起云中故事，他们骄横倨傲之气稍微有所收敛，于是拜受诏书。事毕，王请求立祠。刘光世请求让王论参议军事，王推辞了。宰相赵鼎召王到都堂议事，王陈述攻守之策，与赵鼎意见不合，再次请求奉祠。

绍兴七年(1137)，徽宗和宁德皇后的讣告传来，朝廷又任命王为徽猷阁待制、假直学士、充任迎奉梓使，以朝请郎公绘为副使。王朝辞行，宗让王对金左副元帅完颜昌说“：河南土地，贵国既不占有，与其给刘豫，还不如归还我朝。”王奉诏前往，并附带上献给太后、钦宗两人黄金各二百两，并将金帛赐给宇文虚中、朱弁、孙傅、张叔夜等人在金朝的家属。

王到达睢，刘豫设馆招待，怀疑宋金之间有其他计谋，写信求取国书。王回报说“：国书必须见到金国主当面纳，至于我的使命，就是祈请徽宗棺椁回朝。”刘豫仍不断胁迫他。恰逢迎的使者来到，王渡河到涿州会见挞懒，详细说明刘豫要求索取国书的情况，并说“：刘豫能忍心背叛本朝，他日怎能担保他不背叛贵国。”这年冬天，刘豫被废黜。王和公绘回朝，左副元帅为王等人送行说：“好好回报南朝，自今以后路无阻，和议可以达成。”

王朝见宗，说金朝答应归还徽宗棺椁和太后，又答应归还河南土地，且说废黜刘豫的计谋是由自己发起的。宗大喜，给予特别优厚的赏赐。

当初，王见到完颜昌后，完颜昌派使者陪同王到燕京拜金帝完颜。。，王首先谢废黜刘豫，然后说明自己此行的使命。金帝开始秘密同群臣商定准许讲和，于是将王遣回，并命令太原少尹乌陵思谋、太常少卿石庆来到南宋商议和议事宜。到达南宋朝廷后，王往来驿馆同他们磋商计议。绍兴八年(1138)秋，王以端明殿学士的份再次使金朝，知。。门事蓝公佐作为他的副手。王辞行，来到都堂接受任务二十多项。来到金国后，金帝完颜。。为他设宴三天，派遣签书宣徽院事萧哲、左司郎中张通古为江南诏谕使，随从王来到宋廷。

朝廷议论由于金朝使者傲慢无礼，大声争论，大多归罪于王。十一月，王到朝廷，以生病为由请求辞职，朝廷不许，促他到内殿奏事。当时萧哲等人倨傲骄横，接受金帝诏书的礼仪没有定下来。御史中丞勾龙如渊到都堂同秦桧商议，召王前来责备他说：“你为使节沟通两国和好，所有事情都应当在金朝那里反复议定，怎么能同使者来到后再商议呢？”王哭着说：“王九死一生，在虎中来往四次，今天中丞竟像这样责备我。”秦桧等人一起劝解他说“：御史中丞没有别的意思，也是想激励你了断此事。”王说“：这样我不敢不努力。”王会见张通古，反复劝说他，张通古害怕，于是决定让秦桧到驿馆会见金使，接受诏书后归去。金朝答应归还徽宗棺椁、太后及河南地区。

绍兴九年(1139)，朝廷赐王同士、端明殿学士、签书枢密院事，充任迎棺椁、奉还两、割地界使，接着又任命王为东京留守兼开封尹。王到达东京，会见金右副元帅兀。。，割地界，兀。。返回燕京。五月，王从汴京到金朝议事。当初，兀。。回来，秘密对金帝说“：河南地区本是挞懒、宗磐主谋割让给宋，两人必定暗中勾结宋朝。今天使者已到汴京，不要让他越境。”王原在云中时的一位官属隶属兀。。，这时悄悄告诉王，王立即派人全报告给朝廷，请求预为防备。兀。。于是命令中山府拘留王，杀死宗磐和挞懒。