，纵任敌军，而我却居于偏僻的夔、峡，遂使同关中地区的音讯阻绝，退失策，将后悔莫及。今天幸运的是敌人正在四抢劫，没有近附近的州郡。宣抚司只应留驻在兴州，以在外维系关中军民的希望，内安定保全四川的民心；急忙派遣官员关，召呼众将，收集离散的士卒，分布在险隘之地，固垒，伺机而动，这样才可以弥补以前的过错而抵销以后的责罚，怎么能说这样的话呢？”张俊认为刘羽说的对，但众参佐中无人敢于前往。刘羽当即请求奉命北去，单人独骑到秦州，召集各位离散的将领。众将听说命令大喜，全率众前来会合。刘羽命令吴。。在和尚原立寨，守卫大散关，又分兵守卫所有险隘要。金军知宋军有准备，退走。

第二年，金军又聚兵前来攻，再次被吴。。击败。张浚将宣抚司移到阆州，刘羽请求独自留在河池，以调度众将，沟通内外消息，张浚答应了他。次年，吴。。以秦凤经略使的份戍守河池，王彦以金、均、房镇抚使的份戍守金州。两地都发生饥荒，兴元守臣关闭粮易，两地对此极为不满。吴。。、王彦都愿意刘羽守卫汉中，张浚于是照朝廷诏命任命刘羽为利州路经略使兼知兴元府。刘羽到汉中，开放通商转输粮，两地于是安定。朝廷任命刘羽为宝文阁直学士。

这年冬天，金军侵犯金州。绍兴三年(1133)正月，王彦守卫的金州失守，退保石泉。刘羽急忙移兵守卫饶风岭，快驰告吴。。吴。。大惊，立即率越境向东，日夜兼程三百里赶到饶风，列营守卫抵御。金军尽全力向上仰攻，死伤如同山积，改变方法召募死士，从小路自祖溪关，绕吴。。背后。吴。。急忙邀请刘羽离去，刘羽不同意，反而留吴。。共同守卫定军山，吴。。到很困难，于是率西去。

刘羽焚毁兴元，退守三泉县，随从的士兵不满三百人，与士卒取草芽、树充饥，写信给吴。。诀别。吴。。当时在仙人关，他的将杨政在营门前大声呼喊：“节使不能背负刘待制，否则，我们也要舍弃节使离去了。”吴。。才从小会合刘羽，刘羽挽留吴。。共守三泉县。吴。。说“：关外是四川的门，不能轻易放弃。”又回去守卫仙人关。刘羽因为潭毒山形状如斗立，上面宽平有泉，于是修筑营垒，十六天后竣工。金军已经来到，距离营垒十余里。刘羽把一架床置于营门，坐在上面。众将哭着请求说“：此不是待制坐的地方。”刘羽说“：我今天就死在这里。”敌军不久也退走。

自从金军侵梁、洋州，四川又极为震动。张浚准备转移到潼川，刘羽写信给他，说已经到了这里，金军必然不会一步南下，张俊才停止。撒离喝从斜谷北归，刘羽谋划在武休邀击他，没有追上，撒离喝回到凤翔后，派遣十人拿着书信旗号招降刘羽，刘羽把他们全杀掉，只留下一人，放他回去，说：“替我告诉撒离喝，要来就来，我只有一死，怎么会接受招降！”开始，刘羽预先将梁、洋公私积蓄全转移，到这时，金军宋境，粮饷不继，背后又被刘羽、吴。。攻击，众死伤的十占五六，加上发生瘟疫，急忙逃走。刘羽派兵掩击，坠涧而死的不可胜计，其余不能逃走的士兵，全投降。

当初，金军攻四川，所选的士卒是千中取百，百中取十；战斗时披重铠，登山攻险，每一人在前，两人在后推行，前面的战死，后面的披其铠甲前，又死，则又会有后继者代替他，就这样一定要到攻取为止。张浚虽然战败，但最终得以保全四川，刘羽力最大。刘羽返回兴元。绍兴四年(1134)，因受富平战役失败的牵连，刘羽同张浚一起被罢免。不久又被议论者所攻击，贬任单州团练副使，安置到白州。

新任川陕宣抚副使吴。。，开始时是偏将，没有什么名声。刘羽独自惊奇他的才能，推荐给张浚，张浚同吴。。谈话后大喜，让他指挥众将。到这时，吴。。上奏论述刘羽的功绩，请求还自己的官职以抵消刘羽的罪名。诏令刘羽随意择安居，次年，复任原官，提举江州太平观。