：“希望你捆绑我去见岳飞。”于是受绑。岳飞见到杨再兴，惊奇他的像貌，松绑说：“我不杀你，你应该以忠义报效国家。”杨再兴叩拜谢。

岳飞屯驻襄以图谋恢复中原，派遣杨再兴到西京长县的业，杀死敌将孙都统和统制满在，斩杀敌兵五百多人，俘虏官兵一百人，其余的党羽逃散。次日，又同敌人在孙洪涧展开战斗，击败敌人二千人，收复长县，缴获粮二万石供给军民，全收复西京险要地区。又得到伪齐留下的匹一千匹，粮草数十万。中原地区群起响应。又到蔡州，焚毁敌人粮草。

岳飞在郾城打败金军，兀。。大怒，会合龙虎大王、盖天大王及韩常的兵力郾城。岳飞派儿岳云抵挡敌人，激战数十个回合，敌人支撑不住。杨再兴单骑独冲敌军之中，准备活捉兀。。但没有抓到，杀死敌人数百人后返回。兀。。十分愤怒，集中兵力再次前来，在临颍驻扎了十二万大军。杨再兴率领三百名骑兵在小商桥同敌军遭遇，突然向敌人发起冲击，杀死敌兵二千多人以及敌将万撒八孛堇、千一百人。杨再兴战死，后来得到他的尸，焚烧之后，共得到箭镞装满两升。

皋字伯远，汝州鲁山人。当初是士，金军侵时，皋因聚众人同金军作战，屡次获胜，西总翟兴上表朝廷授予他为保义郎。杜充任东京留守时，皋在鲁山讨伐势力大的贼寇杨，三战三胜，贼众奔溃逃命。累次升迁为荣州刺史、中军统领。金军再次攻京西，皋与敌大战十余次都获得胜利。升为果州团练使。京城留守上官悟任命他为同统制兼京西南路提刑狱。金军攻江西，自荆门北撤，皋率埋伏在宝丰的宋村，将敌人击败。升和州防御使，充任五军都统制。又与金将孛堇战于鲁山邓家桥，将孛堇击败。转任西招抚使。伪齐向金请师侵南宋，皋在险要之地设置埋伏，自己率军驻扎在丹霞等待来犯之敌。敌军悉众前来，皋伏兵突起，将敌将郑务儿活捉。升为安州观察使，不久任蔡、唐州、信军镇抚使、知蔡州。同敌作战总是获胜，加亲卫大夫。

适逢岳飞制置江西、湖北，将通过襄、汉规划中原，朝廷命令皋隶属岳飞军。岳飞十分兴，当即命令他为唐、邓、襄、郢州安抚使，不久改为神武后军中统领。伪齐派李成联合金军大举寇，攻破襄六郡。敌将王嵩在随州，岳飞派遣皋征，带三日粮。粮尚未吃完，皋已攻随州城，抓住王嵩并将其斩首，得到士卒五千人，于是收复随州。李成占据襄，岳飞派皋率骑兵将其击败，收复襄。

金军攻淮西，岳飞派遣皋渡过长江，自己率兵同皋会合。当时伪齐派骑兵五千攻庐州，皋遥对金将说：“皋在此，你辈为什么前来侵犯？”敌众都惊慌失措，不战而逃。岳飞对皋说：“一定要追击，不然敌人卷土重来，对我们不利。”皋于是挥兵追击三十多里，金兵自相践踏及被杀伤的各占半数，此战斩杀其副都统及千五人、百数十人，军威大振。

庐州平定后，朝廷晋升皋为中侍大夫。随从岳飞平定杨么，将杨么击溃。杨么无计可施，将钟仪举起投中，接着自己也中。皋中把杨么活捉，岳飞将其斩首传送至都督行府。朝廷升皋为武泰军承宣使，改为行营护圣中军统制，不久任湖北、京西宣抚司左军统制，加任龙、神卫四厢都指挥使。

金人毁弃盟约，岳飞命令皋率师转战于汴京、许昌之间，因为功劳最大，被升为捧日天武四厢都指挥使、成德军承宣使，枢密行府以皋理一切事务。宣抚司罢废后，皋改为鄂州驻答刂御军左军统制，升真定府路步军副统总，转为宁国军承宣使、荆湖南路步军副总。