他。吴璘半夜时分派遣姚仲和王彦衔枚登上山岭，约定两人登上山岭后发火为号。两将到达山岭后，四周寂静听不到声音，军队布列完毕之后，万把火炬一齐燃，金军惊骇地说：“我们的事情失败了。”习不祝善长谋画，胡盏善于攻战，两人意见不合。吴璘先派兵挑战，胡盏果然兵同吴璘鏖战。吴璘用叠阵法番休息作战，自己披一层薄薄的衣立指挥队，士卒都殊死搏斗，金军大败。投降的达到一万人，胡盏败退保腊家城，吴璘挥军将腊家城包围并发起攻。腊家城就要攻破时，朝廷用快信诏令吴璘班师，胡世将长叹停止攻城。次年，宋朝竟将和尚原割让给金朝。撤回戍兵割让土地，都是秦桧主持的。

绍兴十二年(1142)，吴璘朝觐见宗，被宗拜为检校少师，阶、成、岷、凤四州经略使，赐给汉中田地五十顷。绍兴十四年(1144)，朝廷议论将利州路分为东西两路，以吴璘任西路安抚使，治所兴州，将阶、成、西和、凤、文、龙、兴七州划归他辖。当时朝廷正决同金讲和，而吴璘治理军队经营武备，常常如同敌军就要到来。绍兴十七年(1147)，朝廷移吴璘为奉国军节度使，改行营右护军为御前诸军都统制，吴璘依旧任安抚使。绍兴二十一年(1151)，朝廷因为吴璘守卫边境安全宁静，拜他为少保。绍兴二十六年(1156)吴璘领受兴州驻答刂御前诸军都统制职位事务，改判兴州。南宋自渡江以后从没有节度使兼任都统制职务的先例，当时吴璘已是开府仪同三司，因此改任此职。

绍兴三十一年(1161)，金主完颜亮背叛盟约，朝廷拜吴璘为四川宣抚使。秋天，完颜亮渡过淮河，派合喜任西元帅，以兵控制大散关，派遣游骑攻黄堡。吴璘乘坐肩舆上杀金平，将军队驻扎在青野原，增调内地州郡兵分前，授给取的方法谋略。制置使王刚中前来会见吴璘商计对策，吴璘不久即将檄文传告契丹、西夏及山东、河北，声讨金朝的罪行。不久，朝廷任命他兼任陕西、河东招讨使。吴璘因病返回兴州，总领王之望快信报告当朝执政，说吴璘多病，突然发生急情况，四川形势必然危险。请求让吴璘的侄儿京襄守将吴拱回到四川，以协助西线军事。共上报五封书信而朝廷没有回答。当时吴璘病情已十分严重，又带病来到仙人关。

绍兴三十二年(1162)，吴璘派遣姚仲攻取巩州，王彦屯驻商、虢、陕、华等州，惠逢攻取熙河。有的久攻不下，有的得而复失，最终没有成功。金军占据大散关六十多天，双方对峙不分胜负。姚仲舍弃巩州转攻德顺已超过四十天，吴璘以知夔州李师彦取代他，派遣自己的儿吴指挥兵。吴与敌人在瓦亭战，击败敌人。吴璘亲自率军至城下，守卫城墙的敌兵听说呼“相公来了”，互相观望议论嗟叹，不忍发箭。吴璘视巡察各，预先修治黄河战场工事，斩杀不服从命令的士兵，先用数百名骑兵引诱敌人。敌军鼓声一响，锐士兵倾城跃突击吴璘的队。吴璘军由于事先修筑了工事，无不以一当十。到暮降临时，吴璘忽然声传呼：“某将没有极力作战”，士兵更加奋然搏斗，敌军大败，逃城中。第二天黎明，吴璘再次派军队，敌人不动。恰逢天刮大风电闪雷鸣，金军营退走，共八天时间攻克德顺城。吴璘城中，集市照常营业，父老百姓拥住他的坐骑迎叩拜的连绵不断。吴璘不久返回河池。

四月，原州被金军包围，吴璘命令姚仲率领德顺的兵力前往救援，吴璘亲自前往凤翔视察军队。众将虽然极力苦战，敌人攻更加急迫，增加兵力达到七万人。五月，姚仲同敌人在原州的北岭展开激战，姚仲遭到失败。当初，姚仲从德州到原州，自九龙泉登上北岭，命令各军小心戒备慢慢行。以卢士为前锋，所六千军士分为四阵，姚志为后卫。随着地形便利排列阵势，同敌人鏖战数十个回合。恰逢辎重车队随行扰了阵形，敌军冲击，姚仲军于是溃败，丧失将领三十多人。开始，吴璘兵时，王之望曾经说：“这次行动士兵的斗志士气，已不如前时候旺盛锐利，姚仲今年以来数次发生意外，不能委派他担任重要职位。”等到姚仲至原州，吴璘也写信给姚仲，说原州之围不能立即解除，暂且还回德顺。书信未到而姚仲已经失败，吴璘也无功而返。不久解除姚仲兵权，准备把他死，因有人劝说作罢，把他囚禁在河池监狱之中。

孝宗即位以后，赐给吴璘书信，命令他兼任陕西、河东路宣抚招讨使。吴璘估计金军必然再次争夺德顺，急忙奔赴德顺城下，而完颜悉烈等率领十多万大军果然前来攻。金万豁豁又领兵从凤翔随即赶到。吴璘在东山修筑堡垒守卫，金兵极力争夺，被杀伤大半，而最终没能攻克城堡。当时议论者认为大军驻扎在外，距离川遥远，恐怕敌人袭击，打算放弃三路。于是诏令吴璘退兵。敌人乘机在后面尾追，吴璘将士伤亡甚多，三路又被敌人占有。朝廷拜吴璘为少傅。隆兴二年(1164)冬天，金军侵岷州，吴璘率兵至祁山，金军听说这一消息，退兵，派遣使者前来通告说“：两国已经修好讲和了。”恰逢诏令到达，于是双方都解兵而退。

沈介任四川安抚、制置使，同吴璘议论不合，兵侍郎胡铨上书，其中有不少话语涉及到吴璘。吴璘拒绝诏令请求到朝廷，孝宗亲自写信准许他前来。还没到一半路程，吴璘请求罢免宣抚使和退休，都没被允许。乾元年(1165)吴璘来到京城，孝宗派遣宦官前往问，并在便殿召见他，准许他到德寿朝见宗。宗接见吴璘，叹息说：“我与你，是老君老臣了，可以数次前来见我。”吴璘叩首谢。宗和孝宗派往劳吴璘的使者前后相继，又命皇太前去看望。朝廷拜吴璘为太傅，封为新安郡王。过了数天，诏令吴璘仍任宣抚使，改判兴元府。等到返回四川时，宗和孝宗设宴饯行十分荣。吴璘到德寿向宗辞行，凄然泪下。宗也为分别怅然难过，解下所佩带的刀剑赐给吴璘说“：以后思念我，看到它就可以了。”

吴璘到达汉中，修复褒城旧坝，溉田地数千顷，民众到十分便利。乾三年(1167)，吴璘去世，终年六十六岁。朝廷赠太师官衔，追封他为信王。孝宗震惊哀悼，停止两天上朝视事，加倍赠送财给家属置办丧礼。宗也赐给白银一千两。当初，吴璘病重，招呼幕僚草拟遗书，命令在书中直接写着：“希望陛下不放弃四川，不要轻易兵。”而没有言语说到自己的家事，人人称赞他的忠诚。

吴璘刚勇敢，喜大节，忽略小节，阅读史书通晓大义。代替兄长吴。。为将后，守卫四川二十多年，俨然为方面重臣，威名仅次于吴。。宗曾询问战胜敌人的方法，吴璘回答说：“先派老弱战，然后用锐继后跟。”宗说：“这是孙膑三驷的方法，一败而两胜。”