龙、神卫四厢都指挥使召还，卒，年七十五。

守约典七州，皆有惠可纪。神宗尝谓武臣可任者，以燕达、刘昌祚、姚麟、王崇极、刘舜卿等对，其后皆为名将，时称知人。

王文郁，字周卿，麟州新秦人。以供奉官为府州巡检。韩琦荐其材，加阁门祗候、麟府驻泊都监。

熙宁讨夏国，文郁败之吐浑河。其将香崖夜遣使以剑为信，举众降，许之。旦而至，与偕行，众情忽变，噪以。文郁击之，追奔二十里。据险大战，矢下如雨，文郁徐引度河，谓吏士曰："前追敌，后背天险，韩信驱市人且破赵，况尔曹皆百战骁勇邪？"士奋击，夏人大溃，降其众二千。迁通事舍人。夏人逾屈野河，掠上，文郁追至长城坂，尽夺所掠而还。

神宗召见，问曰："向者招纳香崖，群议不一，其为朕言之。"对曰："此乃致敌上策，恨未能，多尔。并边生羌善驰突，识乡导，傥能抚柔之，所谓以外夷而攻外夷也。"帝于是决意招纳，多获其用。知文郁善左，并招其弟阅肄殿，文郁九发八中，诏官其二。

知镇戎、德顺军，预定洮、河，迁左骐骥副使、知麟州。夏众践稼，袭败之，使者劾为生事，夺郡印。

未几，为熙河将。李宪讨灵武，文郁得羌万余，迁路钤辖。夏人围兰州，已夺两关门，文郁募死士夜缒而下，持短兵突贼，即扫营去。擢东上阁门使、知兰州。谍知夏人将大，清野以俟，果举国趋皋兰，文郁乘城御之，杀伤如积，围九日而解，收其尸为京观，加荣州团练使，以捧日、天武都指挥使为副都总，以殿前都虞候知河州。筑安西城、金城关，秦州防御、冀州观察使。卒，年六十六。

周永清字肃之。世家灵州，州陷，祖归京师。永清以荫从仕，宰相籍言其忠勇，加阁门祗候。押时服赐夏国，至宥州，夏人受赐不跪，诘之，恐而跪。迁通事舍人、渭州钤辖。渭兵劲而陈伍不讲，永清训以李靖法。帅蔡嘉其整，图上之，诏推于诸。

知德顺军，夏众寇，击擒其酋吕效忠。又募勇士夜驰百里，捣贼巢，斩首三百级，俘数千人，获橐驼、甲万计。城中无知者。并砦禁地三百里，盗耕不可禁，永清拓籍数千顷，置士二千，声闻敌廷。降者引帐下，待之不疑。多得其死力。

徙秦凤钤辖、河北沿边安抚副使、知代州。契丹无名求地，朝廷命韩缜分画，永清贰焉，对言："疆境不可轻与人，臣职守土，不愿行。"固遣之，复上章陈利害，竟以母病辞。历关、定州、泾原路钤辖，知泾州、保州，又为定州路副总，终东上阁门使。

刘绍能字及之，保安军人。世为诸族巡检，父怀忠，官内殿崇班、阁门祗候。元昊叛，厚以金币及王爵招之，怀忠毁印斩使，洎寇，力战以死。录绍能右班殿直，赐以名，为军北巡检。击破夏右枢密院党移赏粮数万众于顺宁。夏人围大顺城，绍能为军锋，毁其栅，至奈王川，邀击于长城岭，熙宁中，又败夏人于破啰川，皆策功最。累迁洛苑使、英州刺史、鄜延兵都监。旧制，内属者不与汉官齿，至是，悉如之，仍以其袭故职。