大理寺官吏免官退居乡里，引导他人诉讼，王岩叟把他捉拿鞭挞于街市，众人都肃敬。定州太守吕公著叹说“：这是古代的良吏。”有诏令亲信大臣荐举御史，荐举的人意属王岩叟但不认识，有人认为王岩叟可以前去见一见荐举者。王岩叟笑着说“：这是所谓现御史。”终于没有相见。

哲宗即皇帝位，因韩琦推荐，王岩叟为监察御史。当时六察司还没有言事，王岩叟到御史台的第二天，就上书论社稷安危的大计，在于听取谏言任用贤能，不能因为小利失去民心。于是论说役钱聚敛之法太重，民力不能负担，希望恢复像嘉。。时的差役法。又说河北榷盐法刚实行，百姓遭受其害，贫困的人不再吃盐。抄录大名刻石《仁宗诏书》以献皇帝，认为河北是天下本，从祖宗以来，推此为惠，希望恢复原样。

江西盐法危害百姓，下诏派使者前去视察。王岩叟说：“一方困乏了，必定等待使者回来然后改正，恐怕有人来不及蒙受陛下的恩泽而死去。希望赶快免除。”又极力陈指时事，认为“不清绝危害的本源，百姓没有理由快活起来；不摒弃众多邪佞，太平之世终是难以达到”当时下诏询问百姓疾苦，全国各地争相把其情况前往投诉，所在的官府害怕检查记录，多蒙蔽阻滞不上报。王岩叟说：“不过问就算了，说了话就一定要实行。不然的话，天下人必定认为陛下用空言说教，以后有诏令，谁肯相信呢？”李定不为亲生母亲仇氏服丧守孝，王岩叟论其不孝，李定于是任分司官。

宰相蔡确为裕陵复土使，回到朝廷，以主谋尊立天自居。王岩叟说“：陛下被立为皇帝，以儿的份继承父亲，这是百王不易之理。又太皇太后首先决定于禁中，而蔡确敢贪图天功自夸功绩。章。。是谗言贼，凶狠暴戾，欺骗皇上蒙蔽明察，不忠的罪行，大概与蔡确等同。接近帘前争论役法，言辞不恭，没有事奉皇帝的礼节。现在圣政不房门，怎能容忍这样的大臣还在朝廷！”于是蔡、章二人相继被退斥。

升左司谏兼权给事中。当时一同任命执政大臣，他们当中有与时望不相协调的人，王岩叟立即纳录黄，上疏谏。不久诏命不从门下省发，王岩叟请求应对，言辞更加恳切。退后就在侧门上疏说：“我为谏官既然应该讲话，暂由自己充任给事中又应该封驳，不是我喜说大话，喜忤逆大臣，只是担心命令所不正，尤其损害法制。”奏疏共八次呈，此命终于停止。又说：“三省胥吏，每月享受丰厚的俸禄，每年屡次优给俸禄。但朝廷每举办一事，就计功论赏，不知平时的俸禄，打算如何使用？姑息相承，相沿而成的弊端已非常严重。希望告诫勉励大臣，奉行成为制度。”上诏令裁减抑制侥幸，定为十七条。

升任侍御史。两省正言空缺很久，王岩叟上疏说“：国朝仿照近代古代的制度，谏官才到六员，比之先王，已经是最少了。现在又虚位而不任官，这是我所不明白的。难认为治已清，而无事可言吗？人才难以相称，虚其官位吗？这二者，都不是我对今天的希望。希望赶快补其空缺，多用正直的人以壮大本朝；正直的人用，那么小人就自动消失了。”

各路发生灾，朝廷实行赈济，规定以灾伤超过七分、民降四个等的，才允许赈济。王岩叟说：“中以上，大概也吃饭艰难。请不要问灾伤的分数、民的等级，都得赈济，也许可以使王泽无间，以致至和了。”因张舜民事件的牵连，改任起居舍人，没有到任，以直贤院的份知齐州。请求河北所说的盐法，在东京实行。第二年，又以起居舍人召用。曾侍讲迩英殿，读宝训，至节省费用，王岩叟说：“凡是说节用，不是偶然节用一事，便能有成。应每事以节俭为意，那么积久累日，国家用度自然丰饶。”读仁宗知人之事，王岩叟说：“人主常常想虚心平意，无所偏颇，以理观察事情，那么事情的正确错误，人的邪佞正直，自然可见。”

司光讲解《洪范》，到“治理国家使用三德”，哲宗说：“只此三德，为更有德。”原来哲宗自从登上皇帝位，沉默不语，王岩叟兴地听到此事，因而打算讽谏，退后上疏说：“三德，是人君的大本，得之则治，失之则，不能有片刻离开它。我请求另外言之。在朝廷上明辨是非，在众多的士人之间判别忠良邪佞，不因归顺自己而忘掉他的缺，不因背逆自己而遗漏他的优，私下求取不曲从于所喜，公议不迁怒于所憎恨，竭诚尽节的人，用之应不疑；欺骗君上盗取的人，弃之应不疑。顾惜法制，谨慎法度，重视常刑，劝戒姑息，这是人主公正不偏邪。疏远声的好，断绝游乐的享乐，勇敢地挽救天下的弊病，果断地决断天下的疑难，不为邪佞之说所动摇，不为不符合德之言所游说，这是人主的刚德。居万乘之尊而不骄，享有四海之富而不过度，聪明有余而之好像不足，贤能豪杰并用而求之好像不及，虚心咨询治国之，委屈自己听从谏，像面临渊般恐惧，像脚履薄冰般怯弱，这是人主的柔德。这三者足以尽天下之要务，在乎陛下如何努力去罢了。”