您是不怀疑我们的！”率领他的众四面围绕着下拜表示听命。

羌人酋长慕恩落最为大，世衡曾在晚上与他饮酒，侍女来劝酒。不久世衡起内，偷偷在墙的空隙中窥视。慕恩私下与侍女调情，世衡乘其不备突然来，慕恩惭愧恐惧请罪。世衡笑着说“：你想要她吗？”上把侍女赠送给了他，由于这样得到慕恩的拼死效力。诸有背叛的，使慕恩讨伐战无不胜。有兀二族，世衡招之不来，就命令慕恩兵诛杀了兀二族。其后一百多帐都自动归附，没有敢背叛的。因而令诸族设置烽火，有急情况就举起告警的烽烟，披甲备以待。

葛怀失败，世衡率领羌兵几千人以援救泾原，没有敢落后。曾劝课官吏百姓箭，如有过失，中就释其罪；有人辞谢某事、请求某事，往往因中否而作定夺。因此人人自励，都于箭，由是数年敌人不敢靠近环州境地。

升任东染院使、环庆路兵钤辖。范仲淹檄令他与蒋偕修筑细腰城，世衡当时卧病在床，立即起来，率领所甲士日夜兴筑，城修成功而去世。

开始，世衡在青涧城，元昊没有臣服，其显贵野利刚狼。。、遇乞兄弟有才能谋略，都号称大王。元昊以亲信用事当权，边臣打算用计谋离间他们。庆历二年(1042)，。。延经略使庞籍，两次给保安军太守刘拯写信，贿赂蕃破丑以便把信送给野利兄弟，但泾原路王沿、葛怀也派人持书及金财宝来赠给遇乞。恰逢刚狼。。命令狼埋、赏乞、媚娘等三人拜见世衡请求降服，世衡知这是欺骗，说“：与其杀掉他们，不如因之作为离间。”留下他们使监商税，骑从很厚。

有和尚叫王光信，骁勇善于骑箭，熟悉蕃的山川路。世衡兵，常常使他作为向导，多次平羌人族帐，上奏以他为三班借职，改名嵩。世衡写信用蜡封好，派王嵩送给刚狼。。，说狼埋等人已到，朝廷知大王有向汉之心，任命他为夏州节度使，俸禄每月一万缗，皇帝赐给的旌旗节钺已到，促他归附，用枣缀画成形，喻其早归之意。刚狼。。得信后大为恐惧，从自己的治所内执王嵩归元昊，元昊怀疑刚狼。。背叛自己，不让他返回治所，而且把王嵩禁锢在井中。派大臣李文贵以刚狼。。旨意报世衡，而且说明不明白所送书信的意思，如果答应通和，则希望赐给一言。世衡把此事报告庞籍。当时朝廷已打算招附元昊，庞籍把李文贵召来，谕示国家宽大开纳的意思，派使臣还报。元昊得到报告，放王嵩，厚礼相待，让他与李文贵一同回来。从此相继派使者请求降服，于是称臣如旧。

世衡听说野利兄弟已被杀，写祭文越境祭吊。庞籍开列王嵩的劳绩，陈述元昊未通和时，世衡图划计策派王嵩冒着艰险离间元昊君臣，于是形成猜贰，元昊因此与中国通和，请求优先升王嵩的官。王嵩因此升任三班奉职。后来王嵩因召对自陈，又官侍禁、。。门祗候。

世衡死后，庞籍任枢密使。世衡儿古上书诉说父亲的功劳，被庞籍所压抑。古再次上书，于是赠世衡为成州团练使，诏令吏内铨授古大县簿尉，押还本籍。庞籍既已罢官，古又辩理，下请御史考实验定，以庞籍以前奏王嵩疏为定。诏以此事付史官，听任古就便近郡县官。

世衡在边地数年，积聚谷通货，所到之不烦县官增兵增粮。善于安抚士兵，有人生病就派一个儿专门视其饮汤剂，因为这个缘故得人拼死效力。等到去世，羌人酋长数日早晚来看他，青涧城及环州人都画其像祠之。儿古、谔、诊，都有将才，关中地区号称“三”谊，是他的幼。孙朴、师、师中。

谔字正，因父亲的职位累官左藏库副使，延州守帅陆诜推荐他知青涧城。

西夏酋长令。。内附，陆诜恐怕惹起事端，打算不接纳，谔请求接受令。。归附。西夏人来索取令。。，陆诜询问怎么回答，谔说：“一定要令。。，应以景询来换。”西夏人才停止要人。景询，是中国亡命到西夏境地的人。