来后，郭逵降职为汾州都监。

庞籍镇守河东时，使郭逵权知忻州。契丹人来要求天池庙一地，庞籍不能决定，把此事推诿给郭逵。郭逵寻访到一太平兴国时的旧木牍，证明此地本为宋国土地，于是发文书回答契丹，契丹人羞愧地服输。

湖北溪蛮彭仕羲叛，升郭逵带御械、荆湖北路钤辖兼任澧州知州。他找得一个彭仕羲的亲信向导，因此全收复险隘要地，攻克叛军所居的桃州，彭仕羲弃城逃走，众全投降。郭逵升礼宾使，调任荆湖南路钤辖、邵州知府。武冈蛮反叛，郭逵镇压了叛军。积功升任容州观察使。宋仁宗的陵墓，由郭逵负责保卫。又升殿前都虞候，离京任泾原路副都署。

治平二年(1065)，以检校太保份任同签书枢密院，随即又调陕西宣抚使、渭州知州。郭逵虽建立有战功，但骤然跻政界，舆论不服，谏官、御史都议论过此事，但皇上不听。宋神宗即位后，升他为静难军留后，召还京城。谏官又极力反对，于是改任命郭逵为宣徽南院使、郓州知府。到郓州才七天，又调去镇守。。延。

谔接受西夏人嵬名山的投降，夺取绥州，西夏人因此杀了杨定。朝廷讨论后认为边境战争正在兴起，主张放弃绥州。郭逵说“：敌人已经杀了王朝的官吏，而如今又抛弃绥州不守，太示弱了。而且嵬名山举族来投奔，又将怎么置呢？”后来西夏又要用门、安远两寨来换绥州，朝廷同意。郭逵说：“此正是当年秦国许楚国商于六百里的计策，若不先二寨，就不能给绥州。”并派下赵。。、薛昌朝同西夏使者谈判，西夏使者只讲寨基，赵。。说：“二寨北面，原还有三十六堡，而且以长城岭为分界线，西平王祥符(1008～1016)时所写的文书如今还在。”西夏使者惊讶得答不上话来，因此取消了换地的要求。当初，朝廷下诏焚毁、放弃绥州，郭逵却将此令隐藏不传达。这时，皇帝询问大臣是怎么回事，大臣们都不知，郭逵才自己来承认先前违旨的罪过，皇帝当即手写诏书褒奖。

西夏人又请求用逃亡到西夏的景询一人来换嵬名山，郭逵说：“景询，庸人一个，于事无足轻重！如果接受他就不得不将嵬名山送还西夏，我担心从此外蕃夷蛮没有人再敢投奔我教化之了。”郭逵又询查到杀害杨定的首犯姓名，间谍告诉他西夏人将会在他们境内斩这两人以向宋朝请罪，郭逵说：“这只不过是用死囚枭首来骗我国。”因此对西夏人说“：一定要抓李崇贵、韩喜二人送来。”西夏人说“：已经杀了。”郭逵下令据这两人的形状面貌来查问西夏人，果然找到了两人，于是抓来献给朝廷。后升任检校太尉、雄武军留后。

韩绛想采用谔的计谋来夺取横山，就此跟郭逵商议兵。郭逵说：“谔，狂生一个，朝廷只因为他家世显贵才任用他，一定会误大事。”韩绛发怒，以为郭逵在给他泼冷，上奏请求朝廷将郭逵召回去。第二年，庆州发生叛，郭逵任永兴知府，后调任秦州知府。王韶主持开挖熙河，郭逵举报他犯法。朝廷派蔡确调查，认为郭逵诬告，降职为宣徽使、潞州知府。后调到太原，复任宣徽使。

趾人李乾德攻占邕，朝廷召回郭逵，任命他为安南行营经略招讨使兼荆湖、广南宣抚使。郭逵请他在。。延、河东的旧下吏士随他同往。发前，皇帝在便殿设宴送行，赏赐他中军旗章剑甲，以示荣。停驻长沙，先遣将收复邕州、廉州；到广西后，攻下广源州，降守将刘应纪；又攻下决里隘，乘胜夺取桄榔、门州，大战富良江，斩杀伪王李洪真。李乾德被围困，只好被迫表示归服听命宋朝。当时士兵役夫三十万人，冒着酷暑涉险毒瘴地带，结果死者过半。到此时，与叛贼隔一条河，不能再前，因此撤兵。郭受到分，被贬为左卫将军，安置在西京，隐居十年。哲宗即位后，郭逵复职，并以左屯卫大将军份退休。后又被重新起用为潞州知府，升广州观察使、河中知府。辞职回到洛，改任左武卫上将军、提举崇福，后去世。皇帝为他停止上朝一天，追赠他为雄武军节度使。